姓　　名：
董航

职　　称：
讲师

最高学位：
博士研究生

行政职务：
无

导师类别：
硕士研究生导师

所在系部：
机电工程系

电子邮件：
hdong@yzu.edu.cn

专业方向：
机器人智能化控制与应用

研究方向
1）机器学习算法及其工程应用
2）深度学习与机器视觉技术
3）机器人智能焊接建模与控制技术
4）工业机器人程序设计与智能化应用

研究成果
[1] Dong Hang, Cong Ming, Zhang Yuming, Liu Yukang, Chen Heping. Modeling and real-time prediction for complex welding process based on weld pool [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 96(5-8): 2495-2508 (SCI期刊论文)
[2] Dong Hang, Cong Ming, Liu Yukang, Zhang Yuming, Chen Heping. Real time welding parameter prediction for desired character performance [C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017: 1794-1799. (清华A类会议论文)
[3] 董航，丛明，Yuming Zhang，陈和平，基于KF-GPR的熔池关键特征建模方法 [J]. 焊接学报，2018,39(12):49-52+131. (EI期刊论文）
[4] Dong Hang, Shelby.A Huff, Cong Ming, et al. Backside Weld Bead Shape Modeling using Support Vector Machine[C]. 2017 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2017: 277-282. (EI会议论文，获得会议Best Paper Award Finalist荣誉)

科研项目
[1]扬州大学高层次人才科研启动基金，主持。
[2] 国家自然科学基金青年基金项目，定位系统细胞启发的机器人情景认知地图构建与行为规划研究，参加。
[3] 国家工信部智能制造模式应用项目，数控机床智能制造数字化车间建设，参加。
[4]国家高技术研究发展计划(863计划)，大规模网络化 PLC 系统研发及应用，参加。
[5]辽宁省科技重大专项，基于软 PLC 控制的电子气门发动机装配线成套设备，参加。
[6]大连市科技计划项目，智能型搬运机器人关键技术研究与产品化集成应用，参加。

教授课程
《机械制造技术》，《机械CAD/CAM技术》等本科生课程

工作经历
2019年-至今，扬州大学，机械工程学院，讲师

学习经历
2019毕业于大连理工大学机械工程学院，机械电子工程，博士
2015-2016美国德克萨斯州立大学，英格拉姆工程学院，国家公派联合培养博士

招生意愿
欢迎有意学习人工智能算法的研究生报考，课题与计算机技术紧密结合，需要学生在思维逻辑方面有一定基础。