姓　　名：
陈超

职　　称：
讲师

最高学位：
博士

行政职务：


导师类别：
硕士生导师

所在系部：
现代农业装备工程系

电子邮件：
chaochen@yzu.edu.cn

专业方向：
机器人技术，机器学习与图像处理

研究方向
1)以温室果蔬为主要研究对象，结合机器学习和图像处理方法，研究目标果蔬的识别；
2)果蔬采摘机器人关键技术研究

研究成果
以第一作者发表SCI论文两篇：
1)Chen C, Zhang C, Hu T, et al. Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(5): **01738.
2)Chen C, Zhang C, Hu T, et al. Finite-Time Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators Using Backstepping Method and Novel Extended State Observer [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(3): **44655.

科研项目


教授课程


工作经历


学习经历
2009-2013，山东大学，自动化，学士学位
2013-2019，山东大学，机械电子工程，博士学位

招生意愿
每年招收研究生一名