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扬州大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-王源

本站小编 Free考研考试/2021-03-06

姓  名:
王源

职  称:
讲师

最高学位:
博士

行政职务:


导师类别:
硕导

所在系部:
机械电子工程

联系电话:
**

电子邮件:
wangyuan_jjq@yzu.edu.cn

专业方向:
智能系统设计

研究方向
方向一:无模型预测控制理论
(1)基于机器学习理论的系统辨识与参数估计
(2)预测函数控制
方向二:干扰观测器设计理论
方向三:智能无人系统设计
(1)多旋翼、固定翼以及倾转翼无人机
(2)无人船以及无人车

研究成果
发表SCI论文4篇:
[1]Yuan Wang, Hongming Cai, Junmiao Zhang, Xubo Li,Disturbance Attenuation Predictive Optimal Control for Quad-rotor Transporting Unknown Varying Payload, IEEE Access, 8 (2020) 44671-44686.
[2] Yuan Wang,Xiangming Zheng, Hongda Li, Xiaoran Li, An internal model control-cascade Proportion-Integration-Differentiation method for manipulation of nano-quad-rotors, Journal of Aerospace Engineering, Part G,233 (8) 2948-2955.
[3] Yuan Wang,Xiangming Zheng, Path following of Nano quad-rotors using a novel disturbance observer-enhanced dynamic inversion approach, The Aeronautical Journal, 123 (1266) 1122-2234.
[4] Yuan Wang,Xiangming Zheng, Model-free Nonlinear Predictive Functional Control for a class of Discrete-Time Nonlinear Systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control. (已录用,待出版)

教授课程
《专业创新思维训练》本科生课程

学习经历
2015-2020 南京航空航天大学 飞行器设计 博士
2012-2015 南京航空航天大学 飞行器设计 硕士
2005-2009 江苏科技大学 机械电子工程 本科

招生意愿
每年招收硕士研究生1-2名



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