姓 名:
王源
职 称:
讲师
最高学位:
博士
行政职务:
无
导师类别:
硕导
所在系部:
机械电子工程
联系电话:
**
电子邮件:
wangyuan_jjq@yzu.edu.cn
专业方向:
智能系统设计
研究方向
方向一:无模型预测控制理论
(1)基于机器学习理论的系统辨识与参数估计
(2)预测函数控制
方向二:干扰观测器设计理论
方向三:智能无人系统设计
(1)多旋翼、固定翼以及倾转翼无人机
(2)无人船以及无人车
研究成果
发表SCI论文4篇:
[1]Yuan Wang, Hongming Cai, Junmiao Zhang, Xubo Li,Disturbance Attenuation Predictive Optimal Control for Quad-rotor Transporting Unknown Varying Payload, IEEE Access, 8 (2020) 44671-44686.
[2] Yuan Wang,Xiangming Zheng, Hongda Li, Xiaoran Li, An internal model control-cascade Proportion-Integration-Differentiation method for manipulation of nano-quad-rotors, Journal of Aerospace Engineering, Part G,233 (8) 2948-2955.
[3] Yuan Wang,Xiangming Zheng, Path following of Nano quad-rotors using a novel disturbance observer-enhanced dynamic inversion approach, The Aeronautical Journal, 123 (1266) 1122-2234.
[4] Yuan Wang,Xiangming Zheng, Model-free Nonlinear Predictive Functional Control for a class of Discrete-Time Nonlinear Systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control. (已录用,待出版)
教授课程
《专业创新思维训练》本科生课程
学习经历
2015-2020 南京航空航天大学 飞行器设计 博士
2012-2015 南京航空航天大学 飞行器设计 硕士
2005-2009 江苏科技大学 机械电子工程 本科
招生意愿
每年招收硕士研究生1-2名
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
扬州大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-王源
本站小编 Free考研考试/2021-03-06
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