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南京航空航天大学机电学院导师教师师资介绍简介-刘凯
本站小编 Free考研考试/2021-02-20
刘凯
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副教授 硕士生导师
招生学科专业:
机电学院 -- 机械工程--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械--【招收硕士研究生】
性别:男
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:机电学院
办公地点:A17-511
联系方式:**
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个人简介:
刘凯,博士,副教授,2007年获南京航空航天大学机械电子工程专业博士学位,同年留校工作,中国航空学会会员。近年来主持和参与了国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目、航空基金项目、产学研企业委托项目、国防预研课题等多项科研项目。在国内外学术期刊发表学术论文40余篇,其中SCI、EI收录的学术论文20余篇。获得授权的国家发明专利10余项。2019年获得江苏省科学技术奖二等奖。主要研究方向是智能医工检测、机器人技术、数控技术等。
教育经历
2004.4 - 2007.11 南京航空航天大学 机械电子工程 博士研究生毕业 工学博士学位
2002.9 - 2004.4 南京航空航天大学 机械电子工程 硕士研究生毕业
1998.9 - 2002.6 江苏大学 机械电子工程 大学本科毕业 工学学士学位
工作经历
2007.11 - 至今 南京航空航天大学
社会兼职
中国航空学会会员
研究方向
智能医工检测:电阻抗成像、生物阻抗谱、人工智能算法、嵌入式系统
机器人技术:开放式机器人控制器、气动肌腱驱动仿生机械臂、X86和ARM平台EtherCAT主站设计
数控技术:嵌入式多轴数控系统、EtherCAT总线运动控制器、M-II 总线数控系统
刘凯
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副教授 硕士生导师
招生学科专业:
机电学院 -- 机械工程--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械--【招收硕士研究生】
性别:男
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:机电学院
办公地点:A17-511
联系方式:**
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研究领域
智能医工检测:电阻抗成像、生物阻抗谱、人工智能算法、嵌入式系统
机器人技术:开放式机器人控制器、气动肌腱驱动仿生机械臂、X86和ARM平台EtherCAT主站设计
数控技术:嵌入式多轴数控系统、EtherCAT总线运动控制器、M-II总线数控系统
论文成果More>>
刘凯.Preparation and optimization of miniaturized radioisotope thermoelectric generator based on concentric filament architecture
王扬威.改进暗通道先验的低光照缝隙图像增强算法
王扬威.Development and swimming experimental research on bionic stingray robot
王扬威.仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究
刘凯.Fuzzy sliding mode control of 3-DOF shoulder joint driven by pneumatic muscle actuators
刘凯.Fuzzy Torque Control of the Bionic Flexible Manipulator Actuated by Pneumatic Muscle Actuators
专利
柔性仿人体肩关节机构及运动方法
球珠检测分选装置及方法
一种便携式电阻抗检测系统
一种模块化设计便携式人体闭合伤电阻抗成像检测设备
基于可视化电阻抗层析成像技术的压阻式柔性传感器及其制造方法
著作成果
科研项目More>>
5**通信用光纤、光缆关键技术开发
仿人体手臂的人工肌肉构型设计与实现研究, 2013/01/16
仿人体手臂的人工肌肉构型设计与实现研究, 2012/01/01
单针扫描式螺纹测量仪研制, 2009/04/14
全自动上袋包装智能机器人控制系统, 2009/03/19
操纵系统软件开发, 2008/12/30
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智能医工检测:电阻抗成像、生物阻抗谱、人工智能算法、嵌入式系统
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当前位置: 刘凯 >> 科学研究 >> 论文成果
[1]刘凯,刘凯,汤晓斌等.Preparation and optimization of miniaturized radioisotope thermoelectric generator based on concentric filament architecture
[2]王扬威,王扬威,王扬威等.改进暗通道先验的低光照缝隙图像增强算法
[3]王扬威,王扬威,王扬威等.Development and swimming experimental research on bionic stingray robot
[4]王扬威,王扬威,王扬威等.仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究
[5]刘凯,刘凯,Wu, Yang等.Fuzzy sliding mode control of 3-DOF shoulder joint driven by pneumatic muscle actuators
[6]刘凯,刘凯,Chen, Yining等.Fuzzy Torque Control of the Bionic Flexible Manipulator Actuated by Pneumatic Muscle Actuators
[7]刘凯,刘凯,Wu, Yang等.Improved RBF network torque control in flexible manipulator actuated by PMAs
[8]刘凯,刘凯,Chen, Yining等.Rotation Control of a 3-DOF Parallel Mechanism Driven by Pneumatic Muscle Actuators
[9]刘凯,刘凯,Xu, Jiaqi等.Robust control of 3-DOF parallel robot driven by PMAs based on nominal stiffness model
[10]刘凯,朱天明,刘凯等.基于改进BING模型和边缘信息的行人检测算法
[11]刘凯,刘凯,Wu, Yang等.Adaptive Multi-Objective Optimization of Bionic Shoulder Joint Based on Particle Swarm Optimization
[12]刘凯,刘凯,王伟华等.基于机器视觉的笔芯球珠表面缺陷检测系统研究
[13]刘凯,周朕,刘凯等.熔融沉积丝截面模型及轮廓偏置算法研究
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[1] 刘凯,葛志尚,李芳等.柔性仿人体肩关节机构及运动方法:2016-10-26 [2] 刘凯,王伟华,李芳等.球珠检测分选装置及方法:2018-08-17 [3] 刘凯,王松,陈怀瑾等.一种便携式电阻抗检测系统:2019-09-06 [4] 刘凯,吴阳,陈柏等.一种模块化设计便携式人体闭合伤电阻抗成像检测设备: [5] 刘凯,王欢,李芳等.基于可视化电阻抗层析成像技术的压阻式柔性传感器及其制造方法: 共5条1/1 首页上页下页尾页
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[1] 5**通信用光纤、光缆关键技术开发
[2] 仿人体手臂的人工肌肉构型设计与实现研究
[3] 仿人体手臂的人工肌肉构型设计与实现研究
[4] 单针扫描式螺纹测量仪研制
[5] 全自动上袋包装智能机器人控制系统
[6] 操纵系统软件开发
[7] 仿人体上臂的人工肌肉群构建与控制方法研究
[8] 人工肌肉群驱动的柔性仿生机械手臂构型与驱动机理研究
[9] H0828-053-2
[10] G1034-053-2
[11] 弧齿锥齿轮数控化误差修正方法的实现
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刘凯
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副教授 硕士生导师
招生学科专业:
机电学院 -- 机械工程--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械--【招收硕士研究生】
性别:男
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:机电学院
办公地点:A17-511
联系方式:**
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