南京航空航天大学机电学院导师教师师资介绍简介-李宏凯

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本站小编 Free考研考试/2021-02-20

李宏凯

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讲师硕士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 航天仿生科学与技术--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械--【招收硕士研究生】

性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：12-522
联系方式：手机：**电话：**-8009
电子邮箱：5b2f9aafec0e49c90abe1ae5cfadc4d5f5d74b**ae08a2f61105fe124a9cbbb5a25a8da14c707da8dc3d4f778f3e52dbc2a9dcbecb454fec8a0da154a195b58e6383a83a3d22eca70d86aac731e77544f0d2a634e5863f2dbfbdc95b450119f**aa44eee1cfa5637e82f0be5242c6d9
邮编 : 26ac**d564287bdab8b349efddbd**a58ffbf4d0a81de997891f0def3aaa53bc944b4c24dd4949f41af6cec39cb20f15a3e9ac612d10b2044bd46ae34156e4ff4c3df99aa6744dc9bfa53c3fe9778cfdfbf33b3c3fe27babb901316c4e3d699a9c80bc60bdc**c0ecec4366e8eafb799072eb7
通讯/办公地址 : 67798a54414c1d8a8d**ac9a8bb2f784053fd2030d1a10a28e51ad3a36cf3c6ea57d2a30ddd5c45f**dc440d4ab8b4bc7aa2e45d254081f246a236d7b9a992c8bb9dc36e046264cff0b7724b74baad3deb3565efd8169f9864d606d977aabbac7e50589b2e5455efa131cc2a50a8ab**
移动电话 : 554d14e9346c55a0a82f7a5635a38d93faf9c645fcb38fee01a6b24446d167344aef0b**a3e4febc8d90e749269ad2fb1295d3ae03ac34e14bad540bccdcb7aab05807d3e70cfb5321ee735a7fe007ca275594ee6ae52fa7d62c1c**f028e9e25fdd66af919edf9d40d481e3a0bf455fd6d5cb78721
邮箱 : 5b2f9aafec0e49c90abe1ae5cfadc4d5f5d74b**ae08a2f61105fe124a9cbbb5a25a8da14c707da8dc3d4f778f3e52dbc2a9dcbecb454fec8a0da154a195b58e6383a83a3d22eca70d86aac731e77544f0d2a634e5863f2dbfbdc95b450119f**aa44eee1cfa5637e82f0be5242c6d9

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同专业硕导
个人简介：
以下信息由研究生系统导入，请酌情修改完善李宏凯，男，汉族，博士。国际仿生工程学会会员。2003年于中南大学（原中南工业大学）机械设计制造及其自动化专业获得工学学士学位；分别于2006年和2010年于南京航空航天大学机械设计及理论专业获得工学硕士和工学博士学位。2010年毕业后留校任教从事机器人智能控制方面的研究工作。
研究方向：学科研究方向一：机械设计及理论机器人技术，智能控制
学科研究方向二：航天仿生科学与技术嵌入式系统
发表学术论文,出版专著情况：[J1] Hongkai Li, Aiju Shi, Zhendong Dai. A trajectory planning method for sprawling robot inspired by a trotting animal[J]. Journal of Mechanical Science and Technology. 2017, 31 (1) : 327-334.
[J2]李宏凯，李志，郭朝龙，戴振东，李伟波. 基于四足机器人稳定性的对角步态规划[J]. 机械设计, 2016,33(1): 64-69.
[J3] Hongkai Li,Zhendong Dai. Mechanism Design and Flow Estimation method of a Hydraulic Actuated Robot [J]. Computer Modelling and New Technologies, 2014,18(3)：183-187.
[J4] Li Hongkai, Dai zhendong, Shi aiju, Jiurong Sun. Angular observation of joints of geckos moving on horizontal and vertical surfaces[J]. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(4): 592-598.
[J5] 李宏凯，戴振东，石爱菊，张昊，孙久荣.大壁虎在水平面上小跑和行走的关节角度观测[J]. 科学通报, 2008, 53(22):2697-2703.
[J6] 李宏凯, 樊鸣鸣, 弓娟琴, 戴振东. 便携式人体皮肤摩擦性能测试仪的研制[J]. 摩擦学学报, 2009, 29(6): 489-493.
[J7] 李宏凯, 孙久荣, 戴振东. 动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示[J]. 机器人, 2008, 30(3): 279-288.
[J8] 尹俊明,李宏凯*,戴振东. 基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制[J]. 计算机应用研究[J], 2013, 30(8): 2349-2352.
[J9] 郭朝龙,李宏凯*,李志,吉爱红,胡志东. 液压四足机器人伺服阀驱动电路设计[J]. 现代电子技术, 2013, 36(19)：157-159.
[J10]樊鸣鸣,李宏凯,弓娟琴,瞿志俊,戴振东. 性别和解剖部位对人体皮肤摩擦性能的影响[J]. 摩擦学学报. 2010, 30(3):315-320.
[J11]俞志伟,李宏凯,张晓峰,张昊,戴振东. 仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试[J]. 机械工程学报. 2011, 47(21):7-13.
[J12]王金童，王周义，李宏凯，吉爱红，戴振东. 虎纹捕鸟蛛水平面运动行为[J]. 科学通报. 2011, 56(20): 1657-1666.
[J13]丁海春, 吉爱红, 李宏凯, 戴振东. 基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计[J]. 机电一体化, 2011(9): 69-72.
[J14]王金童, 王周义, 李宏凯, 吉爱红, 戴振东. 虎纹捕鸟蛛水平面运动行为[J]. 科学通报. 2011, 20: 1657 – 1666.
[J15]Zhendong Dai, Hongkai Li. A Biomimetic Study of Discontinuous-Constraint Metamorphic Mechanism for Gecko-Like Robot[M]. //Biomimetics, Learning from Nature. Amitava Mukherjee. Published by In-Tec.2010: 257-272. (ISBN:978-953-307-025-4).
会议：
[C1] Hongkai Li，Zhendong Dai.Motion Coordination Strategy of Quadruped Robot Inspired by the Locomotion of Animal. 2012 The Second ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2012), 09 Jul - 11 Jul 2012 , Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I ,2012, Part 6, 717-725, DOI: 10.1007/978-1-4471-4141-9-64.
[C2] Li Hongkai, Dai Zhendong. A Semiautonomous Sprawl Robot based on Remote Wireless Control[C]. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, China，December 14-18，2010：903-907. Source: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, p 903-907, 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010.
[C3] Zhi Li, Hongkai Li*, Hao Zhang, Zhendong Dai. Analysis and Design of Hydraulic System of a Hydraulically Actuated Quadruped Robot[C]. Applied Mechanics and Materials. 2014, 461:861-868.// the 4th International Conference of Bionic Engineering, Nanjing, China. Aug. 14-16, 2013.
[C4] Dai ZD (Dai, Zhendong), Zhang H (Zhang, Hao), Li HK (Li, Hongkai)，Biomimetics of Gecko Locomotion: from Biology to Engineering，International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots，Kings College London, London, England, Jun.22-24, 2009：456-460.
科研成果获奖及专利：[P1] 李宏凯，郭策. 狭小空间精确作业机器人机构及工作方法. 5.7. 2016/10/26(授权发明专利)
[P2] 李宏凯，戴振东，姬科举，陈高风. 仿生黏附的微重力下复杂运动体旋转消除方法及验证装置. 7.0，2016/10/13(授权发明专利)
[P3] 戴振东,李宏凯,樊鸣鸣,弓娟琴. 便携式摩擦系数测试方法及系统. 申请专利号：CN8.6 公告号： CN，授权日： 2011-1-19. (授权发明专利)
[P4] 俞志伟，戴振东，李宏凯. 具有三维力感知及空间表面自适应能力的仿生腿[P].申请号：CN7.3；公告号：CN，授权日：2009.11.04. (授权发明专利)
[P5] 戴振东, 李宏凯, 俞志伟，张昊. 仿壁虎机器人机械结构及其机器人[P]. 发明专利，申请号: 7.1; (授权实用新型)
[P6] 戴振东, 李宏凯, 吉爱红, 郭策. 基于USB2.0的数据采集卡[P]. 授权号: **，授权日：2007-4-4. (授权实用新型)
[P7] 戴振东, 李宏凯, 俞志伟，张昊. 仿壁虎机器人机械结构及其机器人[P]. 申请号：CN5.X；公告号： U，授权日：2011-3-30(授权实用新型)
承担的科研项目情况：1.国家自然科学基金青年基金、**、四足动物侧向冲击下的再平衡策略及其在四足机器人控制中的应用、2013/01-2015/12、26万元、已结题、主持.
2. 航空基金1项、,基于模型的火控系统架构虚拟集成技术研究，2018/01-2020/12, 12万，在研，主持.
3. 南京航空航天大学青年科技创新基金，基于浮动基逆动力学的四足机器人稳定协调运动学习及控制研究，10，2017-2018，已结题，主持.
4.XX基础科研项目. 适应于山地复杂环境液压驱动的4足边结构机器人机构和控制的仿生研究, 2013/01-2017/12，290万,2017验收，参与.
5.国家自然科学基金重大国际合作项目、**，碳纳米管仿生刚毛阵列的研制、粘附-脱附模型及力反馈控制的仿壁虎机器人、2010/01-2012/12、150万元、已结题、参与.
6.产学研项目. 高速双核系统TMS320F28335的数据通信接口开发, 5万, 2017-2018，在研，主持.
指导研究生情况：指导硕士生4名，已毕业3名。

工作经历
2014.10 - 2015.10 维多利亚大学机械系访问****

2010.9 - 至今南京航空航天大学

研究方向
智能驱动

仿生机器人

智能驱动

仿生机器人