南京航空航天大学机电学院导师教师师资介绍简介-吴青聪

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本站小编 Free考研考试/2021-02-20

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吴青聪

讲师硕士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

性别：男
毕业院校：东南大学机械工程学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：南航明故宫校区17-521

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个人简介：吴青聪，工学博士，南京航空航天大学机电学院讲师，中国航空学会会员。2011年7月本科毕业于东南大学机械工程学院。2016年4月在东南大学机械工程学院机械电子工程系获博士学位，博士论文《套索驱动重力平衡上肢康复外骨骼研究》入选“2017年江苏省优秀博士学位论文”。累计发表高水平学术论文30余篇，其中SCI/EI检索20余篇，论文影响因子总和超过30，被引次数120余次，申请国家发明专利10余项，其中已授权4项。主持承担多项国家级/省部级科研项目，其中包括：国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金（面上一等资助）、航空科学基金、哈工大机器人国家重点实验室开放基金等。是《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Mechatronics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《International Journal of Humanoid Robotics》、《机器人》等国内外学术期刊的审稿专家。现阶段主要研究方向为：康复机器人、外骨骼机器人、机器人动力学及控制、生机电系统等。

其他联系方式邮编 : 26ac**d564287bdab8b349efddbd**a58ffbf4d0a81de997891f0def3aaa53bc944b4c24dd4949f41af6cec39cb20f15a3e9ac612d10b2044bd46ae34156e4ff4c3df99aa6744dc9bfa53c3fe9778cfdfbf33b3c3fe27babb901316c4e3d699a9c80bc60bdc**c0ecec4366e8eafb799072eb7

通讯/办公地址 : 0b38f47e649e15106b1b2dbb37ee0bddfb2e52c715a526590ddb**ffa8c7771cc25ea8132c74b286b43e226525cdfd2383fc92d94f532a0e582fcfed57b7e71f74381e225e5d5e35a78418c6df635c71cd440bce266a8e7c2ee10cef08429efe96c35237db01ca1f6bb1b6ca1307bdb2206b7eb3e5b3a3ea5

移动电话 : **baca3f8122ad8c7bc104aa73f3230ad60ccc876f557da53224a91198fbcd1ab4f47d801627ba31258e4e**dfda58be5c8a**c827ea6abdf5621f**bb90ac310c**b1120b780743f21c82d6a1732da15615a2e04609c66b238257efaeeb098

邮箱 : 4acb6240e4657f8e0c13fff8fff464fd3d4c6c9b36edd516c971ccb2d47d0ad4b871404a0da7b0a4659c025b15fa4a8f31df3026f3bdf57e13f793129d48417a23eb56dc**e7a391c2a5999a70e5aa908ee3d29e453726adf3b0aca91eeee0d5d2460f0e2b9add2cc1883f3b0751b51a66df110cc12aad0bf

教育经历 2011.9--2016.5
东南大学机械学院机械电子工程博士研究生毕业工学博士学位

2007.9--2011.6
东南大学机械学院机械设计制造及其自动化大学本科毕业工学学士学位

社会兼职中国航空学会会员
IEEE会员
《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Mechatronics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊审稿专家

研究方向生机电系统
软体机器人
机器人动力学与控制
医疗器械
外骨骼机器人
康复机器人

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论文成果当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

[1] Qingcong Wu.Transmission model and compensation control of double-tendon-sheath actuation system[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2015
[2] Qingcong Wu.Development of a minimal-interaction-based admittance control strategy for upper extremity rehabilitation exoskeleton[J].IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems,2018
[3] Qingcong Wu.Design and fuzzy sliding mode admittance control of a soft wearable exoskeleton for elbow rehabilitation[J].IEEE Access,2018
[4] Qingcong Wu.Patient-active control of a powered exoskeleton targeting upper limb rehabilitation training[J].FRONTIERS IN NEUROLOGY,2018
[5] Qingcong Wu.Development of a sEMG-based torque estimation control strategy for a soft elbow exoskeleton[J].Robotics and Autonomous Systems,2018
[6] Qingcong Wu.Development, dynamic modeling, and multi-modal control of a therapeutic exoskeleton for upper limb rehabilitation training[J].Sensors,2018
[7] Qingcong Wu.Design of a gravity balanced upper limb exoskeleton with Bowden cable actuators[C].2013 IFAC Symposium on Mechatronic Systems
[8] Qingcong Wu.Development of an RBFN-based neural-fuzzy adaptive control strategy for an upper limb rehabilitation exoskeleton[J].Mechatronics,2018
[9] Qingcong Wu.Development and hybrid force/position control of a compliant rescue manipulator[J].Mechatronics,2017
[10] Qingcong Wu.Modeling and position control of a therapeutic exoskeleton targeting upper extremity rehabilitation[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C Journal of Mechanical Engineering Science,2017
[11] Qingcong Wu.Analytical inverse kinematic resolution of a redundant exoskeleton for upper limb rehabilitation[J].International Journal of Humanoid Robotics,2015
[12] Qingcong Wu.Design and control of a powered hip exoskeleton for walking assistance[J].International Journal of Advanced Robotic Systems,2015
[13] Qingcong Wu.Development and analysis of a gravity balanced exoskeleton for active rehabilitation training of upper limb[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C Journal of Mechanical Engineering Science,2015
[14] 吴青聪.上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制[J].机器人,2018
[15] 吴青聪.上肢康复外骨骼重力平衡特性研究[J].机器人,2017
[16] 吴青聪.双套索系统力矩传动特性与摩擦补偿分析[J].机械工程学报,2015
[17] Qingcong Wu.Kinematics, dynamics and control of an upper limb rehabilitation exoskeleton[M].Lecture Notes in Electrical Engineering
[18] Qingcong Wu.Development and control of a Bowden-cable actuated exoskeleton for upper-limb rehabilitation[C].2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
[19] Qingcong Wu.Fuzzy sliding mode control of an upper limb exoskeleton for robot-assisted rehabilitation[C].2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications
[20] Qingcong Wu.Development of a wearable multi-sensor system for lower limb joint torque evaluation during stairs climbing[C].2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics

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[1]一种弯曲角度检测传感器及测量方法：
[2]一种无驱动的穿戴式膝关节助力外骨骼机器人：
[3]一种基于肌电信号和惯导信号融合的外骨骼机器人助力控制系统及方法：
[4]重力平衡末端牵引式上肢康复机器人及工作方法：
[5]基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人及工作方法：
[6]基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人及方法：
[7]一种基于套索柔顺驱动的肘关节软质外骨骼机器人：
[8]一种用于外骨骼机器人的双套索驱动柔顺关节：
[9]一种基于套索驱动的上肢康复外骨骼机器人：

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[1]面向航空防护救生的软质助力外骨骼机器人系统研究
[2]套索柔顺驱动肘关节软质外骨骼优化及协调控制研究
[3]基于套索柔顺驱动的肘关节软质外骨骼机器人系统研究
[4]上肢康复外骨骼关键技术研究
[5]套索驱动重力平衡上肢康复外骨骼的研究与设计

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