南京航空航天大学机电学院导师教师师资介绍简介-王尧尧

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本站小编 Free考研考试/2021-02-20

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王尧尧

副教授硕士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

性别：男
毕业院校：浙江大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：南京航空航天大学明故宫校区机电学院17号楼521办公室
联系方式：yywang_cmee@nuaa.edu.cn
电子邮箱：ac0c4b06b56879c0913c0678c5a719a08d657064e8eba46e1f9c7906a7d5a63215a165db02cb24f060d4be29613dae1b6ac54d8dce2fbe3d74805c03a337eeba1475b4cd500de279753b6ca2cab140181d0ea887b**e006e740b7be99e7387c7b7ebf7e0d63fd815e180477fdd7ab36bba**bdf51ed

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同专业硕导

个人简介：王尧尧，男，工学博士，副教授/硕导。2011年6月于东南大学机械工程及自动化专业获学士学位，2016年6月于浙江大学机械电子工程专业获博士学位。2016年7月至今在南京航空航天大学机电学院任教。主要研究方向为绳驱动机器人系统、医疗机器人系统。主持国家重点研发计划子课题、国自然基金、省自然基金、博后特助、博后1等资助等多项课题。近五年来，以1作身份累计发表学术论文30余篇，其中SCI期刊24篇，包含IEEE Transactions on Industrial Electronics(1区, IF=7.5)、IEEE Transactions on Industrial Informatics (1区, IF=7.3)、ISA Transactioons（1区，IF=4.3），International Journal of Robust and Nonlinear Control (1区，IF=3.9)等JCR1区论文14篇，ESI高被引论文5篇（含3篇热点论文，2019年7月期），累计影响因子突破70，单篇最高影响因子7.5，单篇最高引用86次。是《IEEE Transactions on Industrial Electronics》，《IET Control Theory & Applications》,《Industrial Robot》,《Nonlinear Analysis :Modelling and Control》，《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》等主流期刊或会议的审稿专家；是国家自然科学基金通讯评议专家。

其他联系方式邮编 : 26ac**d564287bdab8b349efddbd**a58ffbf4d0a81de997891f0def3aaa53bc944b4c24dd4949f41af6cec39cb20f15a3e9ac612d10b2044bd46ae34156e4ff4c3df99aa6744dc9bfa53c3fe9778cfdfbf33b3c3fe27babb901316c4e3d699a9c80bc60bdc**c0ecec4366e8eafb799072eb7

通讯/办公地址 : 91f4a09efbaaf4c174c45e3fe2278eeead44cbb23f044e35610ba17d17cd5cc9c15977f78f1974e5cc6351ab17568acb004f735aa73a0c9aef333e04cc**f**c17a56ed20fcba0c07b06d33e828cd00a9e96a71bd808637f67b3cfa00e3d4259ef6c07a6c7baab76b2eb563720ae813

邮箱 : ac0c4b06b56879c0913c0678c5a719a08d657064e8eba46e1f9c7906a7d5a63215a165db02cb24f060d4be29613dae1b6ac54d8dce2fbe3d74805c03a337eeba1475b4cd500de279753b6ca2cab140181d0ea887b**e006e740b7be99e7387c7b7ebf7e0d63fd815e180477fdd7ab36bba**bdf51ed

教育经历 2004.9--2007.6
沛县中学普通高中毕业

2011.9--2016.6
浙江大学机械电子工程博士研究生毕业工学博士学位

2007.9--2011.6
东南大学机械工程及自动化大学本科毕业工学学士学位

研究方向绳驱动串联机械手控制技术研究
面向旋翼飞行器的绳驱动机械臂运动规划及鲁棒控制研究
绳驱动水下机械手动力学耦合机理及控制方法研究
绳驱动水下机械手刚-柔-液耦合动力学及鲁棒控制研究

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王尧尧

副教授硕士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

性别：男
毕业院校：浙江大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
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研究领域水下机器人技术

论文成果More>> 王尧尧.Adaptive Time-Delay Control for Cable-Driven Manipulators with Enhanced Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode.IEEE Transactions on Industrial Electronics
王尧尧.Time-Delay Control Using a Novel Nonlinear Adaptive Law for Accurate Trajectory Tracking of Cable-Driven Robots.IEEE Transactions on Industrial Informatics
Practical tracking control of robot manipulators with continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2016,63(10):6194-6204
A New Adaptive Time-Delay Control Scheme for Cable-Driven Manipulators.IEEE Transactions on Industrial Informatics:In press
Practical adaptive fractional‐order nonsingular terminal sliding mode control for a cable‐driven manipulator.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2019,29(5):1396-1417
A new practical robust control of cable‐driven manipulators using time‐delay estimation.International Journal of Robust and Nonlinear Control:In press

专利More>> 一种基于离散时延估计的机械手轨迹跟踪控制方法
一种基于时延估计的水下运载器终端滑模控制方法
一种减震器
一种基于力传感器的机器人直接示教方法
一种机器人平滑的时间最优轨迹规划的方法
一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统

著作成果暂无内容

科研项目基于终端滑模控制的机器人控制技术研究, 国家重点研发计划, 2019/01/01, 在研
绳驱动水下机械手刚-柔-液耦合动力学及鲁棒控制研究, 国家自然科学基金项目, 2018/01/01, 在研
绳驱动水下机械手动力学耦合机理及控制方法研究, 省、市、自治区科技项目, 2017/07/01, 在研
面向旋翼飞行器的绳驱动机械臂运动规划及鲁棒控制研究, 在研, 博后基金面上一等资助

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副教授硕士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程 --【招收硕士研究生】
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论文成果当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

[1] 王尧尧.Adaptive Time-Delay Control for Cable-Driven Manipulators with Enhanced Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics
[2] 王尧尧.Time-Delay Control Using a Novel Nonlinear Adaptive Law for Accurate Trajectory Tracking of Cable-Driven Robots[J].IEEE Transactions on Industrial Informatics
[3] Practical tracking control of robot manipulators with continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2016,63(10):6194-6204
[4] A New Adaptive Time-Delay Control Scheme for Cable-Driven Manipulators[J].IEEE Transactions on Industrial Informatics:In press
[5] Practical adaptive fractional‐order nonsingular terminal sliding mode control for a cable‐driven manipulator[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control,2019,29(5):1396-1417
[6] A new practical robust control of cable‐driven manipulators using time‐delay estimation[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control:In press
[7] Adaptive super-twisting fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators[J].ISA Transactions,2019,86:163-180
[8] Adaptive super-twisting nonsingular fast terminal sliding mode control for cable-driven manipulators using time-delay estimation[J].Advances in Engineering Software,2019,128:113-124
[9] Fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of hydraulic manipulators using time delay estimation[J].Journal of Vibration and Control,2016,22(19):3998-4011
[10] Time delay control of cable-driven manipulators with adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode[J].Advances in Engineering Software,2018,121:13-25
[11] A new continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for cable-driven manipulators[J].Advances in Engineering Software,2018,119:21-29
[12] Continuous Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control of Cable-Driven Manipulators with Super-Twisting Algorithm[J].IEEE Access,2018,6:49626 - 49636

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