南京航空航天大学机电学院导师教师师资介绍简介-武星

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本站小编 Free考研考试/2021-02-20

武星

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副教授硕士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 航空宇航科学与技术--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械--【招收硕士研究生】

性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：17-208
联系方式：wustar5353@nuaa.edu.cn
电子邮箱：**c34c1d4c53cc412e870794deee11501b5cefc39b1d71e8863c**fd03789ad1420d3d0ef116c65d3ad43fc8e4f0b0d7389c7a84a5a**c187f2dc1777b5b276d9dd87710eb85cfe5750a5501a6ae1bfa3be333ee660968b65b0255f05821feb89379bea8a9eb24c0e14d804761d667f8e6a8b
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个人简介：
武星，男，工学博士，南京航空航天大学机电学院副教授，硕士生导师，加拿大McGill大学智能机器中心访问教授，世界交通运输大会学部委员、IEEE会员、中国航空学会会员、中国仿真学会会员。研究方向包括智能感知与控制，移动机器人/机械臂设计、导航与控制，多移动机器人协同控制与系统调度，智能机电装备与系统等。承担国家级/省部级项目10余项，在国内外知名期刊发表学术论文40余篇，第一作者的SCI检索论文10篇。申请国家发明专利30余件，授权19件。科研成果获省部级科技进步二等奖2项。

教育经历
2004.9 - 2010.3 南京航空航天大学机械电子工程博士研究生毕业工学博士学位

2000.9 - 2004.6 南京航空航天大学工业设计大学本科毕业工学学士学位

工作经历
2016.11 - 2017.11 McGill大学智能机器中心访问教授

2010.5 - 至今南京航空航天大学机电学院副教授

社会兼职
世界交通运输大会学部委员
IEEE会员
中国航空学会会员
中国仿真学会会员

研究方向
智能装备感知与控制

移动机器人设计、导航与控制

多移动机器人协同控制与系统调度

智能机电装备与系统

武星

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副教授硕士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 航空宇航科学与技术--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械--【招收硕士研究生】

性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：17-208
联系方式：wustar5353@nuaa.edu.cn
电子邮箱：**c34c1d4c53cc412e870794deee11501b5cefc39b1d71e8863c**fd03789ad1420d3d0ef116c65d3ad43fc8e4f0b0d7389c7a84a5a**c187f2dc1777b5b276d9dd87710eb85cfe5750a5501a6ae1bfa3be333ee660968b65b0255f05821feb89379bea8a9eb24c0e14d804761d667f8e6a8b
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
智能装备感知与控制，

移动机器人/机械臂设计、导航与控制，
多移动机器人协同控制与系统调度，
智能机电装备与系统
论文成果
武星.太阳能硅片焊接质量参数在线视觉测量
武星.Intelligent path recognition against image noises for vision guidance of automated guided vehicles in a complex workspace
武星.SVM-based image partitioning for vision recognition of AGV guide paths under complex illumination conditions
武星.SVM-based image partitioning for vision recognition of AGV guide paths under complex illumination conditions.Robotics and Computer Integrated Manufacturing.2020,61
武星.Trajectory planning with Lamé-curve blending for motor-saturation avoidance upon mobile-robot turning.IEEE Access.2020,8(1):58483 -58496
专利
用于管道内孔质量检测的微型移动机器人及检测控制方法
基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法
复杂光照条件下视觉导引系统的路径提取与识别方法
著作成果
科研项目More>>
纵向项目, 2019/03/13
某仓储分拣中心****运动仿真程序开发
复杂工业环境下重载移动机器人多目视觉智能精确导引控制, 2019/01/01
轮胎线排序调度软件模块开发
某汽车生产线**调度软件模块开发, 2018/08/28
重载大部件多机器人搬运系统的复合导引与协同控制方法, 2019/01/01

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副教授硕士生导师
招生学科专业：
机电学院 -- 机械工程--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 航空宇航科学与技术--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械--【招收硕士研究生】

性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：17-208
联系方式：wustar5353@nuaa.edu.cn
电子邮箱：**c34c1d4c53cc412e870794deee11501b5cefc39b1d71e8863c**fd03789ad1420d3d0ef116c65d3ad43fc8e4f0b0d7389c7a84a5a**c187f2dc1777b5b276d9dd87710eb85cfe5750a5501a6ae1bfa3be333ee660968b65b0255f05821feb89379bea8a9eb24c0e14d804761d667f8e6a8b
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[1]武星,武星,武星等.太阳能硅片焊接质量参数在线视觉测量
[2]武星,武星,武星等.Intelligent path recognition against image noises for vision guidance of automated guided vehicles in a complex workspace
[3]武星,武星,武星等.SVM-based image partitioning for vision recognition of AGV guide paths under complex illumination conditions
[4]武星,孙超,Zou Ting.SVM-based image partitioning for vision recognition of AGV guide paths under complex illumination conditions.Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2020,61
[5]武星,Jorge Angeles,Zou Ting.Trajectory planning with Lamé-curve blending for motor-saturation avoidance upon mobile-robot turning.IEEE Access,2020,8(1):58483 -58496
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副教授硕士生导师
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机电学院 -- 机械工程--【招收硕士研究生】
机电学院 -- 航空宇航科学与技术--【招收硕士研究生】
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[1] 纵向项目
[2] 某仓储分拣中心****运动仿真程序开发
[3] 复杂工业环境下重载移动机器人多目视觉智能精确导引控制
[4] 轮胎线排序调度软件模块开发
[5] 某汽车生产线**调度软件模块开发
[6] 重载大部件多机器人搬运系统的复合导引与协同控制方法
[7] 纵向项目
[8] 纵向项目
[9] 纵向项目
[10] 智能制造物流控制技术与系统开发
[11] MEMS振镜测试系统方案设计
[12] 果园自动导航运载平台设计与开发
[13] 江苏产学研合作模式研究---基于“南航无锡模式”的实证分析
[14] 重载搬运机器人多视觉导引驱动单元的智能协同控制研究
[15] 视觉导引AGV车体姿态精确控制技术研究
[16] 视觉导引下重载移动机器人合作搬运的自主控制研究
[17] 重载搬运机器人多视觉导引驱动单元的智能协同控制研究
[18] 应用于重载搬运机器人的视觉导引差速驱动一体化单元研制
[19] 基于视觉和射频识别的AGV复合导引控制技术研究
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