一、基本情况
刘小燕，女，1973年生，湖南大学自动化系教授、博士生导师
电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室 副主任
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 研究员
湖南大学电气与信息工程学院 副院长（2015-2019）
湖南省自动化学会秘书长（2014-2018）
E-mail: xyliu_hnu@163.com, xiaoyan.liu(a)hnu.edu.cn
二、学习工作经历
1990.09-1994.07 湖南大学, 工业自动化专业, 学士
1994.09-1997.06 湖南大学, 工业自动化专业, 硕士
1997.07-2000.08 湖南大学电气与信息工程学院, 教师
2000.09-2001.05 上海同济大学, 德语进修
2001.06-2001.09 德国歌德学院, 德语培训
2001.10-2005.05 德国马格德堡大学, 过程与系统工程专业, 博士(国家公派)
2005.07-2007.04 德国马格德堡大学, 过程与系统工程系, Scientific Researcher
2007.05-至今 湖南大学大学电气与信息工程学院, 教师
社会兼职：
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (session chair)；
2013 中国自动化大会暨自动化领域协同创新大会，副秘书长
2014全国模式识别会议，大会宣传主席
三、奖励/荣誉
1. 荣获德国经济合作与发展部(BMZ) “Returning Experts Program”资助
2. 入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”
3. 荣获2012年度、2013年度、2016年度“湖南省优秀硕士学位论文” 指导教师
4. 2017年度“湖南大学优秀硕士学位论文指导教师”
5. 2018年度“湖南大学本科毕业设计优秀指导教师”（一等奖）
6. 2018中国产学研合作创新成果奖 一等奖 （排名第3）
7.湖南省科技进步奖 一等奖 机器人智能引导与协作技术及其应用（**，排名6）
四、研究方向：智能建模与控制；机器视觉；图像处理技术及其应用（医学及工业应用领域）
科研合作单位：德国马格德堡大学、德国不莱梅大学、湘雅附属第二医院。相关网页链接：
http://www.sinogermanscience.org.cn/cn/cn_aktuelles/cn_2015/201512/t**_17315.html
五、近年来主持或参与的项目
企业技术攻关项目，消化道肿瘤图像识别技术， 2020-2021
湖南省科学技术协会 高端学术会议项目 “机器人视觉感知与控制技术前沿"，2020.
国家自然科学基金-深圳市人民政府机器人基础研究中心项目 "大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术"（2019-2022,湖南大学任务负责人）
国家自然科学基金项目“基于机器视觉的大型球团矿造球过程在线检测与自动控制研究”，2020.01-2023.12，主持
国家自然科学基金项目“基于三维视觉的机器人室内场景语义地图创建方法研究”，2016.01-2019.12，参与
湖南省科技创新计划重点项目“工业机器人三维视觉识别与伺服控制关键技术”，2018.07-2021.7，参与
揭阳市科技金融服务中心产学研合作项目，2019-2020，主持
电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室开放基金重点项目，“面向水雾环境的机器视觉检测系统研究”，2018-2019
国家自然科学基金项目，2014.1 -2017.12,负责
中德科学中心资助项目“Sino-German Symposium on Frontiers in vision-based perception and control",中方主席，2016,德国不莱梅
教育部博士点基金，2014.1 -2016.12, 负责
湖南省自然科学基金，2013.1-2015.12，负责
中德高水平研讨会“Vision-based detection and control”，2014.10，会议主席
回国留学人员科研资助专项，2011.9-2013.9，负责
流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金，2014.1-2014.12，负责
教育部新世纪优秀人才计划，2009.1-2011.12负责
国家自然科学基金项目, 2008.01-2010.12.负责
国家自然科学基金国际合作与交流项目, 2008,负责
教育部留学回国人员科研启动基金, 2009-2011，负责
德国学术交流中心DAAD科研访问项目2008，负责
德国研究基金DFG项目. 2006.4-2007.04，主研

六、研究生培养成果：
鲁新月、 徐学奎、张超宇 荣获国家奖学金
张超宇、徐欣、周生健、张超宇 荣获“湖南省优秀硕士学位论文”
徐学奎荣获“湖南大学优秀硕士学位论文”
武伟宁 荣获“湖南大学优秀研究生”
近年来团队硕士研究生就业去向：
联发软件设计（深圳）有限公司、 中兴通讯长沙研究所、南京维沃通信科技有限公司、深圳英飞拓、天津城建大学、东风商用车技术中心（武汉）、深圳市汇川技术股份有限公司、青岛地铁集团运营分公司、深圳招联消费金融、广州视源电子科技股份有限公司、中车株洲电力机车研究、中国铁建重工集团有限公司、中国铁建重工集团有限公司、浙江大华技术股份有限公司、中国电子科技集团公司第二十九研究所、北京奇安信科技有限公司武汉研发中心、招银网络科技（深圳）有限公司、深圳开立生物医疗科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司
七、学术论文代表作
Xin Wu, Xiaoyan Liu*. Experimental analysis of image dehazing algorithms for pelletizaition process images. ISIJ International, 2020, vol.61, No.10.
Wei-Ning Wu, Xiao-Yan Liu*, Zhou Hu, Rong Zhang, Xin-Yue Lu.Improving the sustainability of cement clinker calcination process by assessing the heat loss through kiln shell and its influencing factors: A case study in China.Journal of Cleaner Production.2019,224:132-141
Gang Sun, Xiaoyan Liu*, Ling Gao, Pu Zhang, Siyuan Wang, Yandan Zhou. Automatic measurement of global retinal circulation in fluorescein angiography, Journal of Biomedical Optics, 2018,23(6), 065006.
Xiaoyan Liu*, Chuangang Mao, Wei Sun*, Xin Wu. Image-based method for measuring pellet size distribution in the stable area of discpelletizer. ISIJ International (The Iron and Steel Institute of Japan), 2018, in press.
Wei-Ning Wu, Xiaoyan Liu, Rong Zhang, Zhou Hu. DEM investigation of the power draw for material movement in rotary drums with axis offset. Chemical Engineering Research and Design. 2019,144: 310–317.
Gang Sun, Xiaoyan Liu*,Siyuan Wang, Ling Gao, Min Liu. Width measurement for pathological vessels in retinal images using centerline correction and k-means clustering. Measurement. 2019，139 ：185–195
Xin Wu, Xiaoyan Liu, Wei Sun, Chuangang Mao, Yu Cao. An image-based method for online measurement of the size distribution of iron green pellets using dual morphological reconstruction and circle-scan. Powder Technology. 2019,
Jiao Jin, Xiaoyan Liu*, Weining Wu, Fabian Herz. A novel support vector machine ensemble model for estimation of free lime content in cement clinkers, ISA Transactions, 2018 (SCI二区, accepted)
Junhui Gong , Xiaoyan Liu*, Tianming Liu, Jiansong Zhou, Gang Sun,Juanxiu Tian. Dual Temporal and Spatial Sparse Representation for Inferring Group-Wise Brain Networks From Resting-State fMRI Dataset. IEEE Trans. on Biomedical Engineering, 2018,65(5):1035-1048 (SCI二区)
Weining Wu, Xiaoyan Liu*, Zhou Hu, Fabian Herz, Eckehard Specht. Measurement of the local material depth in a directly-heated pilot rotary kiln based on temperature fields. Powder Technology(SCI二区), 2018, 330: 12–18.
Xiaoyan Liu, Junhui Gong, Zezhu Zhang, Weining Wu. An image analysis technique for the particle mixing and heat transfer process in a pan coater. Powder Technology. 2016, 295: 161-166. (SCI 二区)
Xiaoyan Liu, Chaoyu Zhang, Jiesi Zhan. Quantitative comparison of image analysis methods for particle mixing in rotary drums. Powder Technology, 2015, 282：32–36. （SCI二区）
刘小燕，李照明 等。基于卷积神经网络的PCB板色环电阻检测与定位方法，电子信息学报，2020，录用。
吴鑫，刘小燕,毛传刚.基于形态学重建和GMM的球团颗粒图像分割.仪器仪表学报，2019录用
周淑伊, 刘小燕*, 周建松，孙刚.基于标准时频变换的脑电信号分类方法.电子测量与仪器学报. 2018，录用
武伟宁，刘小燕*，徐学奎，金姣，张美.水泥熟料质量软测量模型中的时序分析方法，控制理论与应用，2018,35(7): 1029-1036.
龚军辉，刘小燕*，周建松, 孙刚. 基于时空双稀疏表示的成人ADHD相关静息态脑网络检测与分析，自动化学报，2018，录用
刘小燕, 王皓浩, 孙刚, 张谱, 刘敏, 高玲.基于互信息的荧光素眼底血管造影图像序列的自动配准方法. 电子与信息学报，2018,40(80): 1919-1926
刘小燕，龚军辉，李向东，武伟宁，彭同胜. 基于SURF算法的胶囊内镜冗余图像快速筛除. 中国生物医学工程学报，2016(3):264-271
刘小燕，郭群，龚军辉，孙彪，刘敏。基于面部红外热图的恐惧情绪识别. 电子测量与仪器学报，2017录用。