男，教授，博士生导师。目前主要研究图像处理与人工智能、3D成像与机器人导航、嵌入式视觉系统开发等方向。
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【学习和工作经历】
1990年～1994年，国防科技大学 本科
1994年～1997年，国防科技大学 硕士
1997年～2000年，总装备部21所（西北核技术研究所）工作
2001年～2004年，上海交通大学 博士
2008年～2009年，荷兰莱顿大学 博士后
2005年至今， 湖南大学电气与信息工程学院副教授、教授。


【主要研究方向】
1.图像处理与人工智能
研究3D光学成像、图像处理、模式识别与人工智能领域的理论与方法，解决生物医学、工业图像中感兴趣目标的检测和度量问题；主要应用于智能制造、轨道交通和航空航天等领域。
2.嵌入式系统与应用
研究基于微处理器或智能移动平台的嵌入式视觉系统开发，偏重系统集成和软件开发，应用于智能制造、工业机器和交通运输等领域。


【科研情况】
近三年来承担的科研项目：
1. 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制，国家自然科学基金重点项目， 2018-2022；
2. 面向AoI应用的高精度3D光学成像系统开发，企业横向，2018年-
3. 移动机器人自主导航与SLAM技术开发，企业横向，2019年-
4. 超高速飞行列车测速系统开发，企业横向，2019年-
5. 静电粉末喷涂生产线工件3D测量与自动化改造，企业横向，2016-2018；
6. 高端轨道工程机械智能控制技术研究及系统研制，湖南省重点研发项目，2016-2018；
7. 薄片产品机器视觉计数仪器开发，企业横向，2017-2021；
8. 基于结构光成像的键盘键帽平整度视觉检测仪器开发，企业横向，2017-2020；
9. 钢板生产线喷印字符在线识别系统，企业横向，2017-2019；
10. 面向肺病诊断的CT图像三维交织管树结构分割与重建，国家自然科学基金， 2016-2019；
11. 轨道交通道岔参数视觉检测节点开发，企业横向，2018-
12. 面向血管疾病诊断的OCT成像系统开发与图像分析，企业横向，2018-


【代表性论文】
[1] Zhou X, Wang Y, Xiao C, et al. Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019.
[2]Zhao H, Dai R, Xiao C. A Machine Vision System for Stacked Substrates Counting With a Robust Stripe Detection Algorithm[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017 (99): 1-10.
[3]Peng Y, Xiao C. An oriented derivative of stick filter and post-processing segmentation algorithms for pulmonary fissure detection in CT images[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2018, 43: 278-288.
[4]Xiao C, Stoel B C, Bakker M E, et al. Pulmonary fissure detection in CT images using a derivative of stick filter[J]. IEEE transactions on medical imaging, 2016, 35(6): 1488-1500.
[5]Chen T, Wang Y, Xiao C. An apparatus and method for real-time stacked sheets counting with line-scan cameras[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2014, 64(7): 1876-1884.
[6]Xiao C, Staring M, Wang Y, et al. Multiscale bi-Gaussian filter for adjacent curvilinear structures detection with application to vasculature images[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2012, 22(1): 174-188.
[7]Xiao C, Staring M, Shamonin D, et al. A strain energy filter for 3D vessel enhancement with application to pulmonary CT images[J]. Medical image analysis, 2011, 15(1): 112-124.
[8]雷禧生, 肖昌炎, 蒋仕龙. 基于 TOF 相机的喷涂工件在线三维重建[J]. 电子测量与仪器学报, 2017, 31(12): 1991-1998.