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基本信息


姓名:宋晓琳
系别:车辆工程系
职称/职务:教授、博士生导师
E-mail:jqysxl@hnu .edu.cn


教育背景
1988年，湖南大学机械工程系汽车工程专业，获学士学位
1991年，湖南大学机械工程系汽车工程专业，获硕士学位
2007年，湖南大学机械与汽车工程学院机械工程，获博士学位

工作履历
1991.06 - 至今湖南大学机械与汽车工程学院
2007.05-2008.05 美国密西根大学-安娜堡分校，机械工程系
2014.09-2014.10 美国密西根大学-迪尔本分校，电子工程系
2016.10-2017.01 加拿大滑铁卢大学，机械工程系
2018.02-2018.03 美国密西根大学-安娜堡分校，交通运输研究所（UMTRI）
2018.09-2018.10 美国密西根大学-安娜堡分校、德州大学-奥斯汀分校
研究领域
专业领域：车辆工程
主要研究方向：智能网联汽车，汽车系统动力学与控制，驾驶员行为分析

科研项目
驾驶员对智能驾驶系统的信任度模型与人机协同交互机理研究，国家自然科学基金，2020.01-2023.12
基于行车风险场的非合作博弈协同控制权分配研究，“车联网”教育部-中国移动联合实验室(清华大学)，2018.06-2019.12

实时牵引车-半挂车动力学模型和路径跟随控制策略研发，长沙智能驾驶研究院，2018.07-2019.06
智能电动船的研发，长沙机器人研究院，2017.10~2018.10
基于深度学习的驾驶员注意力多维度评估与建模，湖南省自然科学基金，2017.01-2019.12
仿驾驶员态势感知模型与人机协同驾驶策略研究，国家自然科学基金，2016.01-2019.12
基于道路智能空间的汽车主动避障局部路径规划研究，国家自然科学基金，2012.01-2015.12
基于胎压与胎体弹性关联影响的爆胎轮胎非稳态模型研究，国家自然科学基金，2012.01-2014.12
胎压监测及爆胎控制系统开发，湖南省科技计划项目，2012.07-2013.12
智能电动汽车平台技术研究，智能型新能源汽车2011 协同创新中心（湖南大学分团队），2015年
一种车道偏离预警系统研究，湖南省科技计划项目，2013.07-2014.06
基于智能水滴算法的汽车主动避障局部路径规划研究，人社部回国基金，2013 年
基于危险场理论的汽车主动避障局部路径规划研究，中国博士后管理委员会，2011 年
智能车辆关键技术创新平台，湖南大学985 三期无人驾驶，2010 年
汽车安全警示系统研究，国家留学回国基金，2010.01-2011.12
主被动集成汽车安全技术开发，汽车车身先进设计制造国家重点实验室重点项目，2011 年
汽车电助力转向系统的研发，湖南省科技计划项目，2010.01-2012.12
基于危险力场和弹性绳理论的汽车主动避让技术研究，汽车车身先进设计制造国家重点实验室，2009 年
行人防撞主动被动安全集成技术理论与方法的研究，湖南省自然基金，2006.07-2008.06
汽车稳定性控制的硬件在环仿真研究，汽车车身先进设计制造国家重点实验室开发基金，2006年
太阳能应急发电车的研发，湖南神州光电能源有限公司，2011.06-2011.12
汽车发动机悬置及排气系统的NVH 正向设计，广西柳州市科技计划项目，2010.10-2012.12
整车车外加速噪声降噪研究，东风柳州汽车有限公司，2009.10-2010.04
汽车悬架系统正向设计及软件开发，国家重点支撑项目（中气计划），2008.01-2009.12
我国汽车设计制造前瞻性技术与发展战略咨询报告分课题——“汽车底盘设计制造前瞻性技术与发展战略”，中国工程院，2007.08-2008.05
6×4 重型自卸车动态电测试验分析，东风柳州汽车有限公司，2006 年
东风柳汽汽车设计与性能预测软件系统，东风柳州汽车有限公司，2004 年

学术成果


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宋晓琳, 盛鑫, 曹昊天等，基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策，汽车工程，2021,Vol. 43（1）： 59-57. doi:10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.01.008
Haotian Cao,Mingjun Li,Song Zhao,Xiaolin Song,Decision Making, Planning, and Control Strategies for Intelligent Vehicles,Morgan & Claypool, 2020-07-31

Pan C, Cao H, Zhang W,Song X, Li M. Driver activity recognition using spatial-temporal graph convolutional LSTM networkswith attention mechanism. IET Intell Transp Sy.2020;1–11. https://doi.org/10.1049/itr2.12025

Xiao, Guangcong,Song, Xiaolin,Cao, Hao,tianAugmented extended Kalman filter with cooperative Bayesian filtering and multi-models fusion for precise vehicle localisations,IET RADAR SONAR AND NAVIGATION,2020-11-01,10.1049/iet-rsn.2020.0155

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宋晓琳，熊琦玮，曹昊天，基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究，湖南大学学报（自然科学版），2016,43(10):1-7
宋晓琳，郑亚奇，曹昊天，基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究，电子测量与仪器学报，2016,30(1):58-65
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刘媛，宋晓琳，张伟伟等，基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法，工程设计学报，2013，20(2)：157-162.
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李红，郭孔辉，宋晓琳等，基于Matlab 的多约束自动平行泊车轨迹规划，中南大学学报（自然科学版），2013，44(1)：101-107
肖浩, 宋晓琳, 曹昊天. 基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划.工程设计学报, 2012, 19(5): 379-384.
陈松，宋晓琳，基于DSP的智能小车路径跟随系统设计, 工程设计学报，2012，19(4)：312-317
殷智宏，郭孔辉，宋晓琳．基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究，湖南大学学报(自然科学版，2010，Vol.37(12)，24-30
宋晓琳，李诗福，冯广刚．汽车主被动安全集成控制系统方案设计，汽车工程，2009，Vol.33（7），53-658
黄江，郭孔辉，宋晓琳，刘巍，爆胎汽车的稳定性控制，中国机械工程,2009(16):2006-2010
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黄江，郭孔辉，宋晓琳．爆胎汽车整车运动分析与控制．汽车工程，2007,29(12)，1041-1045,1109


专利：
1. 宋晓琳，张伟伟，欧阳维力等，一种基于RFID的弯道车速预警系统，专利号：CN1.0，发明专利，已授权
2. 宋晓琳，张伟伟，曹昊天等，一种道路偏离预警方法，专利号：CN8.1，发明专利，已授权
3．宋晓琳，邬紫阳，一种前方车辆检测方法，申请号：3.1，发明专利