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基本信息
姓名:宋晓琳
系别:车辆工程系
职称/职务:教授、博士生导师
E-mail:jqysxl@hnu .edu.cn
教育背景
1988年,湖南大学机械工程系汽车工程专业,获学士学位
1991年,湖南大学机械工程系汽车工程专业,获硕士学位
2007年,湖南大学机械与汽车工程学院机械工程,获博士学位
工作履历
1991.06 - 至今湖南大学机械与汽车工程学院
2007.05-2008.05 美国密西根大学-安娜堡分校,机械工程系
2014.09-2014.10 美国密西根大学-迪尔本分校,电子工程系
2016.10-2017.01 加拿大滑铁卢大学,机械工程系
2018.02-2018.03 美国密西根大学-安娜堡分校,交通运输研究所(UMTRI)
2018.09-2018.10 美国密西根大学-安娜堡分校、德州大学-奥斯汀分校
研究领域
专业领域:车辆工程
主要研究方向:智能网联汽车,汽车系统动力学与控制,驾驶员行为分析
科研项目
驾驶员对智能驾驶系统的信任度模型与人机协同交互机理研究,国家自然科学基金,2020.01-2023.12
基于行车风险场的非合作博弈协同控制权分配研究,“车联网”教育部-中国移动联合实验室(清华大学),2018.06-2019.12
实时牵引车-半挂车动力学模型和路径跟随控制策略研发,长沙智能驾驶研究院,2018.07-2019.06
智能电动船的研发,长沙机器人研究院,2017.10~2018.10
基于深度学习的驾驶员注意力多维度评估与建模,湖南省自然科学基金,2017.01-2019.12
仿驾驶员态势感知模型与人机协同驾驶策略研究,国家自然科学基金,2016.01-2019.12
基于道路智能空间的汽车主动避障局部路径规划研究,国家自然科学基金,2012.01-2015.12
基于胎压与胎体弹性关联影响的爆胎轮胎非稳态模型研究,国家自然科学基金,2012.01-2014.12
胎压监测及爆胎控制系统开发,湖南省科技计划项目,2012.07-2013.12
智能电动汽车平台技术研究,智能型新能源汽车2011 协同创新中心(湖南大学分团队),2015年
一种车道偏离预警系统研究,湖南省科技计划项目,2013.07-2014.06
基于智能水滴算法的汽车主动避障局部路径规划研究,人社部回国基金,2013 年
基于危险场理论的汽车主动避障局部路径规划研究,中国博士后管理委员会,2011 年
智能车辆关键技术创新平台,湖南大学985 三期无人驾驶,2010 年
汽车安全警示系统研究,国家留学回国基金,2010.01-2011.12
主被动集成汽车安全技术开发,汽车车身先进设计制造国家重点实验室重点项目,2011 年
汽车电助力转向系统的研发,湖南省科技计划项目,2010.01-2012.12
基于危险力场和弹性绳理论的汽车主动避让技术研究,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,2009 年
行人防撞主动被动安全集成技术理论与方法的研究,湖南省自然基金,2006.07-2008.06
汽车稳定性控制的硬件在环仿真研究,汽车车身先进设计制造国家重点实验室开发基金,2006年
太阳能应急发电车的研发,湖南神州光电能源有限公司,2011.06-2011.12
汽车发动机悬置及排气系统的NVH 正向设计,广西柳州市科技计划项目,2010.10-2012.12
整车车外加速噪声降噪研究,东风柳州汽车有限公司,2009.10-2010.04
汽车悬架系统正向设计及软件开发,国家重点支撑项目(中气计划),2008.01-2009.12
我国汽车设计制造前瞻性技术与发展战略咨询报告分课题——“汽车底盘设计制造前瞻性技术与发展战略”,中国工程院,2007.08-2008.05
6×4 重型自卸车动态电测试验分析,东风柳州汽车有限公司,2006 年
东风柳汽汽车设计与性能预测软件系统,东风柳州汽车有限公司,2004 年
学术成果
Xiaolin Song, Yinggang Yin,Haotian Cao, The mediating effect of driver characteristics on risky driving behaviors moderated by gender, and the classification model of driver’s driving risk,Accident Analysis & Prevention,Volume 153,2021,https://doi.org/10.1016/j.aap.2021.106038
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Haotian Cao,Mingjun Li,Song Zhao,Xiaolin Song,Decision Making, Planning, and Control Strategies for Intelligent Vehicles,Morgan & Claypool, 2020-07-31
Pan C, Cao H, Zhang W,Song X, Li M. Driver activity recognition using spatial-temporal graph convolutional LSTM networkswith attention mechanism. IET Intell Transp Sy.2020;1–11. https://doi.org/10.1049/itr2.12025
Xiao, Guangcong,Song, Xiaolin,Cao, Hao,tianAugmented extended Kalman filter with cooperative Bayesian filtering and multi-models fusion for precise vehicle localisations,IET RADAR SONAR AND NAVIGATION,2020-11-01,10.1049/iet-rsn.2020.0155
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宋晓琳,熊琦玮,曹昊天,基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究,湖南大学学报(自然科学版),2016,43(10):1-7
宋晓琳,郑亚奇,曹昊天,基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究,电子测量与仪器学报,2016,30(1):58-65
宋晓琳,潘鲁彬,曹昊天,基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划,汽车工程,2016,38(2):185-191
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张三林,宋晓琳,张伟伟,应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法,电子测量与仪器学报,2015,29(3):328-336.
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宋晓琳,冯广刚,杨济匡.汽车主动避撞系统的发展现状及趋势. 汽车工程,2008,Vol.29(12),285-290
黄江,郭孔辉,宋晓琳.爆胎汽车整车运动分析与控制.汽车工程,2007,29(12),1041-1045,1109
专利:
1. 宋晓琳,张伟伟,欧阳维力等,一种基于RFID的弯道车速预警系统,专利号:CN1.0,发明专利,已授权
2. 宋晓琳,张伟伟,曹昊天等,一种道路偏离预警方法,专利号:CN8.1,发明专利,已授权
3.宋晓琳,邬紫阳,一种前方车辆检测方法,申请号:3.1,发明专利
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湖南大学机械与运载工程学院导师教师师资介绍简介-宋晓琳
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