刘涛部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：讲师

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：liutao@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学61号楼东门3165
个人简介
刘涛，男，1979年生，中共党员，控制理论与控制工程专业工学博士，船舶与海洋工程博士后，硕士研究生导师，国家自然科学基金评议专家，中国图像图形学协会会员。长期从事水下机器人及无人艇控制与系统集成、水下光学探测、视觉SLAM等方向的研究工作。作为项目负责人主持国家自然科学青年基金、黑龙江省自然科学基金项目、黑龙江省博士后科研启动金各一项，作为主要技术负责人员参加国家重点研发计划课题多项；在国内外发表论文10余篇，编写教材2部，授权发明专利2项，协助指导研究生10余人。

教育经历
1998.7-2002.7 哈尔滨工程大学 自动化 本科；
2002.9-2005.3 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程 硕士；
2005.9-2009.12 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程 博士 ；
2010.1-2015.6 哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 博士后；
2016.10-2017.10 比利时根特大学 图像处理与解释实验室 访问学者

工作经历
2002.9 哈尔滨工程大学 讲师；2010.1-2015.7 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 博士后；　2016.11-2017.11 比利时根特大学 图像处理与解释实验室 访问学者
研究方向
　　机器人控制
　　视觉测量
　　无人船控制
　　探测制导与控制
　　FPGA及嵌入式系统开发
　　研究所：海洋运载器导航设备


承担项目
　　作为项目负责人承担国家自然科学基金项目1项，黑龙江省自然科学基金面上项目1项，中央高校自由探索项目1项
　　作为主要技术人员参加863课题2项，参加国家自然科学基金项目1项，完成中央高校基本科研业务费专项资金项目2项。目前科研经费充足

学术交流
招生信息
本科生授课课程
　　《伺服系统设计》
研究生授课课程
实践性教学
专业综合实验，课程设计，本科生专业实习

教学研究课题
社会兼职
　　国家自然科学基金评议专家



专利成果


出版著作


发表论文
　　发表学术论文15篇，其中EI检索10篇
荣誉
　　2005年获得校优秀班主任
　　2006年获得校十佳优秀班主任称号

奖励
1、项目名称：卫星与微惯性高精度组合导航理论及应用，测绘科技进步奖二等奖，中国测绘地理信息学会，2015，排名第5。
2、项目名称：基于声光视觉的水下作业监视系统，海洋工程科学技术奖二等奖，中国海洋工程技术协会，2018，排名第8。
3、项目名称，深海欠驱动AUV自主对接与非接触式能量补偿系统及应用，海洋工程科学技术奖一等奖，中国海洋工程技术协会，2018，排名第13。



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