刘志林部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：副所长

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：liuzhilin@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学自动化学院61号楼4137
个人简介
刘志林，自动化学院教授，智能控制研究所副所长，工学博士学位，博士生导师。作为项目负责人承担多项国家及省部级科研项目，目前在水面无人艇的欠驱动控制，水面无人航行器自主航迹跟踪控制及非线性系统的预测控制领域进行研究。出版学术专著2部，以第一或通讯作者发表SCI、EI检索论文40余篇，获得国防科技进步奖一等奖2项，黑龙江省科技进步奖二等奖1项。2014年入选首批哈尔滨工程大学青年学术骨干支持计划，2014年入选中澳青年科学家学术交流计划，与澳大利亚新南威尔士大学、西澳大学、科廷大学、莫纳什大学、Austal Ship造船公司进行学术交流。2014年12月至2015年12月，德国杜伊斯堡艾森大学访问学者。

教育经历
1996.09～2000.8 哈尔滨工业大学 自动化 工学学士
2000.09～2002.8 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学硕士
2002.09～2007.12 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学博士


工作经历
2008.04～2010.06 哈尔滨工程大学控制科学与工程博士后流动站 博士后
2008.04～2012.12 哈尔滨工程大学 讲师
2014.12～2015.12 德国杜伊斯堡艾森大学 访问学者
2008.09～至今 哈尔滨工程大学 硕士生导师
2012.09～2018.7 哈尔滨工程大学 副教授
2014.09～至今 哈尔滨工程大学 博士生导师
2018.06～至今 哈尔滨工程大学 教授
研究方向
主要致力于水面航行器控制、机器人控制和预测控制方面的研究。

承担项目
2009.6-2010.6，欠驱动滑行艇的约束机理分析及预测控制方法研究
2009.9-2013.5，水面无人平台控制方法研究
2010.1-2012.12，欠驱动水面艇的运动约束分析及预测控制方法
2011.1-2012.12，欠驱动水面艇直接航迹预测跟踪方法
2010.1-2014.07，具有安全运动约束的欠驱动滑行艇预测控制研究
2014.1-2017.12，欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究
2016.1-2018.12，高速多体船减纵摇控制研究


学术交流
2009.12 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，桂林，报告
2010.7 智能控制与自动化大会，济南，报告；
2011.7 第30届中国控制会议，烟台，报告；
2013.7 第32届中国控制会议，西安，分会主席；
2013.8 海洋工程基础研究青年科学家论坛，哈尔滨，报告
2013.11 战术武器飞行控制技术发展研讨会，上海，特邀报告；
2014.7 第33届中国控制会议，南京，分会主席；
2014.10　The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society，美国达拉斯，报告；
2014.11 入选中澳青年科学家学术交流计划，赴澳大利亚新南威尔士大学、西澳大学、科廷大学、莫纳什大学学术交流；
2014.12-2015.12德国杜伊斯堡艾森大学，访问学者；
2016.5，中国控制与决策年会，银川，大会报告；
2017.7, 第36届中国控制会议，大连，报告；
2017.8，2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)，日本，高松，分会主席

招生信息
每年可招收博士生1-3名，研究生4-6名.

本科生授课课程
本科生专业主干课程《工业机器人》

研究生授课课程
研究生学位课《高技术船舶与海洋工程装备中的控制问题》

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
《船舶工程》杂志 编委
为国际期刊《IEEE Transactions on Control Systems Technology》，《Ocean Engineering》，《Abstract and Applied Analysis》，《IET Control Theory and Applications》，美国控制年会（ACC），国际自动控制联合会（IFAC） 、控制与决策国际会议（CDC）审稿专家。


专利成果
一种攻角可控的液压驱动式减纵摇T型水翼.发明专利：ZL.**6X
一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其专用仿真方法, 发明专利：ZL.**8.2

出版著作
喷水推进水面艇欠驱动控制, 黑龙江教育出版社, 2012.9
磁记忆检测信号处理与井下应用, 哈尔滨工程大学出版社, 2012.5
LSO训练系统中的飞行员行为模型, 哈尔滨工程大学出版社, 2016.5
自动控制原理与系统，吉林大学出版社，2016.11
复杂系统的应用鲁棒预测控制，电子工业出版社，2017.7



发表论文
2012.01，Asymptotic Backstepping Stabilization of an Underactuated Surface Vessel，IEEE Transactions on Control Systems Technology
2018.09，Neural Network Observer-Based Leader-Following Consensus of Heterogenous Nonlinear Uncertain Systems，International Journal of MachineLearning and Cybernetics
2018.06，Robust MPC-Based Fault-Tolerant Control for Trajectory Tracking of Surface Vessel，IEEE Access
2018.06，Robust Component Fault Diagnostic Observer Design for Underactuated Surface Vessels Using Moving Horizon Optimization，IEEE Access
2013.12，Model Predictive Control of Piecewise Affine System with Constrained Input and Time Delay，Abstract and Applied Analysis
2013.4 Sliding mode tracking control of an underactuated surface vessel，IET Control Theory and Applications
2014.07，Signal Feature Extraction and Quantitative Evaluation of Metal Magnetic Memory Testing for Oil Well Casing Based on Data Preprocessing Technique，Abstract and Applied Analysis
2013.12，　Nonlinear Model Predictive Control with Terminal Invariant Manifolds for Stabilization of Underactuated Surface Vessel，Abstract and Applied Analysis
2014.6，LMI-based Model Predictive Control for Underactuated Surface Vessels with Input Constraints，Abstract and Applied Analysis
2012.10，喷水推进船艇边界层影响系数的计算方法研究，船舶力学
2012.11，欠驱动船舶全局K指数航迹跟踪的级联反步法，船舶工程
2013.4，欠驱动不对称船舶全局K指数镇定的解耦实现，控制与决策
2013.07，不变椭圆集约束的时滞分段仿射系统控制算法，第32界中国控制会议
2014.11，Nonlinear Path Tracking Control of Underactuated Surface Vessel by LSSVM-based Identification，The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
2014.07，基于SDRE方法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制，第33界中国控制会议
荣誉

2013年入选自动化学院特区团队支持计划
2014年入选首批哈尔滨工程大学青年学术骨干支持计划
2014年入选中澳青年科学家学术交流计划
2014年所在团队入选哈尔滨工程大学兴海团队支持计划


奖励
2013.12,直升机旋翼共锥度动态测量技术,国防科技进步一等奖
2013.12,全景视觉环境感知技术及在监测中应用,国防科技进步一等奖
2015.12,双目全景视觉环境感知与智能化技术,黑龙江省科技进步二等奖
2016.2，海洋浮标全方位图像目标探测识别系统，国家海洋局，海洋工程科学技术奖二等奖

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