莫宏伟部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：mhonwei@163.com

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学自动化学院61号楼5026
个人简介
　　2007年9月破格晋升教授，2005年3月获得工学博士学位，哈尔滨工业大学计算机科学与技术流动站博士后。03年10月-04年9月，美国加州大学戴维斯分校访问学者。2012年黑龙江省杰出青年基金获得者，2010年9月获黑龙江省青年学术骨干资助计划资助。黑龙江省无人机系统工程研究中心主任，黑龙江省人工智能产业联盟副秘书长。哈尔滨工程大学人工智能研究中心（筹）常务副主任。哈工程-熙辰海洋技术联合实验室主任，哈工程-大元锦泰智能警务系统联合实验室主任，自动化学院脑科学与人工智能研究中心（团队）主任。主要研究方向：脑科学与人工智能，机器学习与认知，智能无人机与机器人，类脑计算，混合智能与人体增强，智能系统与大数据。
　　承担国家自然科学基金2项等纵向、横向课题18项，未来十年科研经费总额将近1亿元。获黑龙江省科技进步二等奖、三等奖各一项。
　　在Neurocomputing、Applied soft computing、Information Science等国际期刊及《电子学报》、《计算机学报》等国内核心期刊、IEEE国际会议发表论文70余篇。SCI、EI检索40篇。出版专著6部，其中在美国出版一部，国家科学学术专著出版基金资助一部。
　　IEEE会员，IEEE计算机学会会员，IEEE计算智能学会会员，IEEE控制系统学会会员，IEEE机器人与自动化学会会员，IEEE系统，人与控制论学会会员，IEEE海洋工程学会会员，中国人工智能学会自然计算与数字城市专业委员会副主任（发起人），黑龙江省人工智能学会秘书长，黑龙江省生物医学工程学会理事。中国生物医学工程学会高级会员。中国计算机学会高级会员。国家自然科学基金委员会信息科学领域评议专家。黑龙江省欧美同学会会员。国际人工免疫网络协会会员。中国人工智能学会会员，中国神经网络学会会员。第16届中国神经网络大会组委会主席，秘书长。2013ICSI、BICTA2017程序委员会主席。担任ICSI2011-2016等30多个国际会议程序委员会委员。 国际期刊Research of Information Technology、International Journal of Swarm Intelligence Research、Journal of Man, Machine and Technology、Progress in Intelligent Computing and Applications、《电子学报》及开放期刊《人工智能与机器人》、《数据挖掘》编委。
　 教育部学位与研究生教育发展中心专家，博士点基金评审专家。国家自然科学基金评审专家。北京大学讲座教授。


教育经历
　　1992年9月-1996年7月，哈尔滨工程大学自动化学院，本科，工学学士　
　　1998年9月-2001年3月，哈尔滨工程大学自动化学院，工学硕士
　　2001年9月-2005年3月，哈尔滨工程大学自动化学院，工学博士


工作经历
　　1996年7月-2001年8月，哈尔滨工程大学自动化学院，助教，团委书记，辅导员　
　　2001年9月-2003年8月，哈尔滨工程大学自动化学院，讲师
　　2003年9月-2004年9月，美国加州大学戴维斯分校访问学者
　　2004年10月-2007年8月，哈尔滨工程大学自动化学院，副教授
　　2005年9月-2007年12月，哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，博士后
　　2007年9月-至今，哈尔滨工程大学自动化学院，教授

研究方向
　　脑科学与人工智能，机器学习与认知，智能机器人与无人机系统，类脑计算，混合智能与人体增强，大数据与智能系统

承担项目
　　1.2003年1月-2006年12月，国家自然科学基金，“基于人工免疫系统的数据挖掘理论与技术研究”　
　　2.2002年1月-2005年12月，,黑龙江省自然科学基金，“人工免疫网络理论与应用研究”
　　3.2006年1月-2008年12月，黑龙江省归国留学人员基金，“基于人类免疫系统仿真的复杂自适应系统与计算智能研究”
　　4.2007年1月-2009年12月，教育部归国留学人员科研启动基金，“免疫计算智能研究”
　　5.2007年1月-2009年12月，哈尔滨市青年人才专项基金,基于主体的人类免疫系统仿真
　　6.2008年1月-2010年12月，黑龙江省科技攻关项目，“烟草配方产品智能辅助分析与设计系统研究”
　　7.2009年1月-2011年12月，黑龙江省博士后研究基金，“基于免疫系统的智能控制方法研究”
　　8.2011年1月-2013年12月，国家自然科学基金，“磁性细菌优化算法理论与应用研究”
　　9.2011年9月-2012年12月，小型地面移动机器人地图生成与路径规划策略研究，航天三院
　　10.2011年9月-2012年9月，基于蜂群智能的无人机集群协同飞行策略研究，中央高校基础研究课题基金
　　11.2012年1月-2013年12月，新型高效自然计算理论与方法应用研究，中央高校基本科研业务重大培育项目
　　12.2012年7月-2012年12月，小型自主地面移动车，中船重工716所
　　13.2012年6月-2013年12月，小型移动机器人智能规划系统研究，哈尔滨市科技创新人才专项资金项目（优秀学科带头人）
　　14.2013年1月-2015年12月，基于蜂群智能的无人机集群协同飞行控制策略研究，黑龙江省杰出青年科学基金
　　15.2014年1月-2016年12月，智能健身系统与大数据系统研究
　　16.2014年1月-2016年9月，脑机接口控制机器人，总装预研
　　17.2014年1月-2016年6月，桥梁检测无人机
18.2017年10月-2027年10月，人工智能基础理论与应用研究，山东熙辰海洋技术有限公司

学术交流
　
2015年8月访问新加坡国立大学。2016年印度尼西亚参加ICSI会议。
2018年计划出访美国、英国、法国和瑞典。
　 参加40余次国际、国内会议并做主题报告。
1.2005.7， IEEE International Conference on Neural Networks and Brain Simulating the mutation of antibody of human immune system 　
　　2.2005.8， The IFIP 2th Artificial Intelligence and Innovation，Review of simulating and modeling human immune system .
　　3.2005.9， ICTAI 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence ,Immune clone algorithm for mining associate rules on dynamic database
　　4.2005,11， The 8th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control，A multi-objective immune clone algorithm for attribute selection
　　5.2006.7， the second International conference on Nature inspired computing, Immune algorithm optimization of membership functions for mining association rules
　　6.2006.10， First International Conference on Rough Sets and Knowledge Technology,Document clustering based on modified artificial immune
network
　　7.2006.11， The Fifth IEEE International Conference on Cognitive Informatics,Immune algorithm for supervised clustering
　　8.2008 .8，The 6 the World conference on Computing Intelligence,
Research of immune clone optimization algorithm
　　9.2010.6， International Conference on Swarm Intelligence,Biogeography Migration Algorithm for Traveling Salesman Problem.
　　10.2010.7， Sixth International Conference on Natural computation, Biogeography based Optimization for Traveling Salesman Problem.
　　11.2011.6， International Conference on Swarm Intelligence, Research of Hybrid Biogeography Based Optimization and Clonal Selection Algorithm for Numerical Optimization.
　　12.2011 .7，the 7th International conference on Nature inspired computingResearch on PID tuning of servo-system based on Bacterial Foraging Algorithm.
　　13.2012 .8，International Conference on Neural Network, Biogeography Based Optimization for Multi-Knapsack Problems.
　　14.2012 .10，6th International Symposium on Intelligence Computation and Applications,?Research on Biogeography Differential Evolution Algorithm.
　　15.2013.6， 4th International Conference Swarm Intelligence, Constrained Multi-objective Biogeography Optimization Algorithm for Robot Path Planning
　　16.2013.8， IEEE Swarm Intelligence Symposium.?Magnetotactic bacteria optimization algorithm for multimodal optimization.
　　17.2013.8， IEEE Swarm Intelligence Symposium on Memetic Computing，Research on evolution hardware design based on memetic algorithm
　　18.2014.9,Sixth World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing，?Magnetotactic bacteria optimization algorithm based on best-rand scheme.
　　19.2014 .6，5^th International Conference Swarm Intelligence,Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Immune Network Model
　　20.2014.6, 5^th International ConferenceSwarm Intelligence,A Magnetotactic Bacteria Algorithm Based on Power Spectrum for Optimization.
　　21.2014 .6,5^th International ConferenceSwarm Intelligence,A New Magnetotactic Bacteria Optimization Algorithm Based on Moment Migration
　　22.2014.7，6th International conference on Nature inspired computing,Magnetotactic bacteria optimization algorithm based on best-target scheme.
　　23.2014.10,9th International Conference on Bio-inspired Computing ,Research on Magnetotactic Bacteria Optimization Algorithm Based on the Best Individual.
　　24.2015.6， 6^th International Conference Swarm Intelligence, Motor Imagery Electroencephalograph Classification Based on Optimized Support Vector Machine by Magnetic Bacteria Optimization Algorithm.
　　25.2015.6， 6^th International Conference Swarm Intelligence,Biogeography Optimization Algorithm for DC Motor PID Control.
　　26.2015.10， International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, An Improved Magnetotactic Bacteria Moment Migration Optimization Algorithm.
27.2017.5,2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, USA, May 14-19, 2017,EEG classification based on sparse representation
28. 2017,7 Advances in Swarm Intelligence - 8th International Conference, ICSI 2017, Fukuoka, Japan, July 27 - August 1, 2017,An Improved Ant-Driven Approach to Navigation and Map Building.
29. 2017.7 Advances in Swarm Intelligence - 8th International Conference, ICSI 2017, Fukuoka, Japan, July 27 - August 1, 2017, Magnetotactic Bacteria Optimization Algorithm Based on Moment Interaction Energy


招生信息
　　每年可招收博士生3名，研究生8名　

本科生授课课程
　　人工智能原理与应用　
　　智能科学与技术基础
　　
　　人工智能创新技术与方法

研究生授课课程
　　人工智能技术与应用　研究生专业课，2005-至今
人工智能技术与应用（英语），博士留学生，2015-至今
人工智能技术与应用（英语），硕士留学生，2015-至今

实践性教学
教学研究课题
　　2010年9月-2011年12月，基于复杂网络大学生知识结构研究与分析　
　　2012年9月-2013年11月，《人工智能导论》课程多媒体教学质量与效果评价研究
　　2013年9月-2016年12月，《人工智能原理与技术》国际高水平研究生共建课程
2016年9月-2018年9月，面向用户体验的慕课翻转课堂教学模式创新研究，黑龙江省高教学会十三五规划课题，校级研究生教学改革课题

社会兼职
　　2007年9月-至今，中国人工智能学会自然计算专委会，副主任　
　　2007年9月-至今，黑龙江省生物医学工程学会，理事
　　2012年9月-至今Research of Information Technology、International Journal of Swarm Intelligence Research、Journal of Man, Machine and Technology、Progress in Intelligent Computing and Applications期刊编委
　　2015年1月-至今，电子学报编委会委员


专利成果
　　1.2014年7月10日，一种机载三自由度云台稳定闭环控制装置
　　2.2015年4月8日，一种基于Kinect的体感控制机械臂方法
　　3.2015年5月20日，一种机器人声音定位方法
　　4.2015年7月20日，一种用于固定翼函数四旋翼无人机的自动驾驶仪
　　5.2016年3月18日， 一种低速无刷无感电机电子调速装置与调速方法
　　6.2016年3月28日 ， 一种面向旋翼的卫星和光流场视觉结合的定位方法与装置
　　7.2016年1月27日，一种基于免疫主体的水下机器人环境感知方法


出版著作
　　1.莫宏伟，人工免疫系统，哈尔滨工业大学出版社，2003　　
　　2.莫宏伟，左兴权，人工免疫系统,科学出版社, 2009
　　3.Mo Hongwei. Artificial Immune System and Natural Computing:applying complex adaptive technology, Information science reference,IGI Group, New York,USA,2009
　　4.左兴权，莫宏伟,免疫调度算法及应用,科学出版社,2012
　　5.莫宏伟，自然计算，科学出版社，2016
6.莫宏伟，磁性细菌优化算法，科学出版社，2017

发表论文
1. Ghulam Farid, Hongwei Mo, Syed Masroor Ali, Qu Liwei, A Review on linear and nonlinear control Techniques for position and attitude control of a quadrotor. Control and Intelligent Systems 45(1) (2017).
2. Hongwei Mo, Lili Liu, Jiao Zhao, A New Magnetotactic Bacteria Optimization Algorithm Based on Moment Migration. IEEE/ACM Trans. Comput. Biology Bioinform. 14(1): 15-26 (2017).
3. Haiping Ma, Dan Simon, Minrui Fei, Hongwei Mo, Interactive Markov Models of Optimization Search Strategies. IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems 47(5): 808-825 (2017).
4. Hongwei Mo, Chaomin Luo, Gene Eu Jan, EEG classification based on sparse representation. IJCNN 2017: 59-62.
5. Chaomin Luo, Furao Shen, Hongwei Mo, Zhenzhong Chu, An Improved Ant-Driven Approach to Navigation and Map Building. ICSI (1) 2017: 301-309.
6. Lifang Xu, Hongwei Mo, Jiao Zhao, Chaomin Luo, Zhenzhong Chu, Magnetotactic Bacteria Optimization Algorithm Based on Moment Interaction Energy. ICSI (1)2017: 80-87.
7. Hongwei Mo, Yanyan Zhao, Motor Imagery Electroencephalograph Classification Based on Optimized Support Vector Machine by Magnetic Bacteria Optimization Algorithm. Neural Processing Letters 44(1): 185-197(2016).
8. Hongwei Mo, Lifang Xu, Chaomin Luo, Magnetic Bacterial Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning. BIC-TA (2) 2016:334-339.
9. Chaomin Luo, Jing Zhang, Gene Eu Jan, Hongwei Mo, A new hopfield-type neural network approach to multi-goal vehicle navigation in unknown environments. ICVES 2016: 1-6.
10. Chaomin Luo, Hongwei Mo, Furao Shen, Wenbing Zhao, Multi-goal Motion Planning of an Autonomous Robot in Unknown Environments by an Ant Colony Optimization Approach. ICSI (2) 2016: 519-527.
11. Hongwei Mo, Chaomin Luo, Kui Liu, Robot Indoor Navigation Based on Computer Vision and Machine Learning. ICSI (2) 2016: 528-534.
12. Hongwei Mo, Lifang Xu,Research of biogeography particle swarm optimization for robot path planning.Neurocomputing148: 91-99 (2015).
13. Hongwei Mo, Jingwen Ma, Yanyan Zhao, An Improved Magnetotactic Bacteria Moment Migration Optimization Algorithm. ICAISC2015: 691-702.
14. Hongwei Mo, Lifang Xu, Biogeography Optimization Algorithm for DC Motor PID Control. ICSI (1)2015: 385-394.
15. Hongwei Mo, Yanyan Zhao, Motor Imagery Electroencephalograph Classification Based on Optimized Support Vector Machine by Magnetic Bacteria Optimization Algorithm. ICSI (1)2015: 415-424.
16. Hongwei Mo, Lifang Xu, Lili Liu, Yanyan Zhao, Magnetotactic Bacteria Optimization Algorithm Based On Four Best-Rand Pairwise Schemes. IJSIR5(3): 22-40 (2014).
17. Hongwei Mo, Lili Liu, Lifang Xu, A power spectrum optimization algorithm inspired by magnetotactic bacteria. Neural Computing and Applications25(7-8): 1823-1844 (2014).
18. Hongwei Mo, Lili Liu, Lifang Xu, Yanyan Zhao, Research on Magnetotactic Bacteria Optimization Algorithm Based on the Best Individual. BIC-TA2014: 318-322.
19. Hongwei Mo, Lili Liu,Magnetotactic bacteria optimization algorithm based on best-target scheme. ICNC2014:451-456.
20. Hongwei Mo, Lili Liu, Mengjiao Geng,A New Magnetotactic Bacteria Optimization Algorithm Based on Moment Migration. ICSI (1)2014: 103-114.
21. Hongwei Mo, Lili Liu, Mengjiao Geng, A Magnetotactic Bacteria Algorithm Based on Power Spectrum for Optimization. ICSI (1)2014: 115-125.
22. Hongwei Mo, Lifang Xu, Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Immune Network Model. ICSI (1)2014: 234-245.
23. Hongwei Mo, Mengjiao Geng, Magnetotactic bacteria optimization algorithm based on best-rand scheme. NaBIC2014: 59-64.
24. Steven E. Muldoon, Chaomin Luo, Furao Shen, Hongwei Mo, Naturally inspired optimization algorithms as applied to mobile robotic path planning. SIS2014: 78-83.
25. Chaomin Luo, Jiyong Gao, Xinde Li, Hongwei Mo, Qimi Jiang, Sensor-based autonomous robot navigation under unknown environments with grid map representation. SIS2014: 98-104.
26. Hongwei Mo, Longlong Meng, Research on evolution hardware design based on memetic algorithm. Memetic Computing2013: 32-36.
27. Hongwei Mo, Zhidan Xu, Qirong Tang, Constrained Multi-objective Biogeography Optimization Algorithm for Robot Path Planning. ICSI (1)2013: 323-329.
28. Qirong Tang, Hongwei Mo, Comparison and Evaluation of Human Locomotion Traits with Different Prosthetic Feet Using Graphical Methods from Control Area. ICSI (2)2013: 463-471.
29. Hongwei Mo, Lifang Xu, Magnetotactic bacteria optimization algorithm for multimodal optimization. SIS2013: 240-247.
30. Hongwei Mo, Zhenzhen Li, Luolin Zhang, Research on Biogeography Differential Evolution Algorithm. ISICA2012: 284-291.
31. Hongwei Mo, Zhenzhen Li, Lulin Zhang, Biogeography Based Optimization for Multi-Knapsack Problems. ISNN (1)2012: 659-667.
32. Hongwei,Mo,Zhenzhen Li,Luolin Zhang, Research on Biogeography Particle Swarm Intelligence for Robotic Path Planning. Neurocomputing,2012.
33. Hongwei Mo, Lifang Xu, Biogeography migration algorithm for traveling salesman problem. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics Vol. 4 No. 3, 2011 pp. 311-330.
34.Hongwei Mo, Yujing Yin, Image Segmentation Based on Bacterial Foraging and FCM Algorithm. International Journal of Swarm Intelligence Research,2(3): 16-28 (2011).
35. Hongwei Mo, Zhidan Xu, Research of Biogeography-Based Multi-Objective Evolutionary Algorithm. Journal of Information Technology Research, 4(2): 70-80 (2011).
36. 莫宏伟，自然计算研究进展，智能系统学报，2011,6:54-67.
37. Hongwei Mo, Yujing Yin, Research on PID tuning of servo-system based on Bacterial Foraging Algorithm. ICNC 2011: 1758-1762.
38. Zheng Qu, Hongwei Mo, Research of Hybrid Biogeography Based Optimization and Clonal Selection Algorithm for Numerical Optimization. ICSI (1) 2011: 390-399.
39. Hongwei Mo, Lifang Xu, Biogeography Migration Algorithm for Traveling Salesman Problem. ICSI (1) 2010: 405-414.
40. Hongwei Mo, Lifang Xu, Biogeography Migration Algorithm for Traveling Salesman Problem. International Conference on Swarm Intelligence ,2010(1): 405-414. EI **583
41. Hongwei Mo, Lifang Xu, Biogeography based Optimization for Traveling Salesman Problem. 2010 Sixth International Conference on Natural computation.
42. Mo Hongwei, Fu Dongmei, Xu Lifang, Research of Improved Immune Controller based on immune network, Journal of Intelligence Computing and Cybernetics, 2010,6. EI **685
43. Xingquan Zuo, Hongwei Mo, Jianping Wu, A Robust Scheduling Method Based on a Multi-objective Immune Algorithm，Information Sciences，2009,179：3359-3369，SCI **012, EI **612, IF:3.291
44. 莫宏伟，免疫系统应答仿真研究，计算机工程与应用，2009,45（11）：1-4.
45. 莫宏伟,左兴权,毕晓君,人工免疫系统研究新进展,智能系统学报,2009,1:23-29.
46. 莫宏伟,基于混合方法的免疫T细胞动力学模型研究,电子学报, Chinese Journal of Electronics,Vol.17(1),2008,
47. Yue Xun, Mo Hongwei, Immune -Inspired Incremental Feature Selection Technology to Data Streams, Applied Soft Computing, 2008,8:1041-1049.
48. 莫宏伟,毕晓君,人类免疫系统仿真与建模研究综述,计算机仿真,2008,1:11-16.
49. Mo Hongwei, Xu Lifang, Research of immune clone optimization algorithm, The 6 the World conference on Computing Intelligence,2008.
50. 莫宏伟, 基于免疫网络的策略选择模型研究,计算机工程与应用,2008,44(12):9-12.
51. 莫宏伟,改进CS模型的免疫系统仿真研究,计算机工程与应用,2007,43（7）:13-17.
52. 岳训,迟忠先,莫宏伟,郝艳友,人工免疫网络模型的数据特征抽取性能评价技术, 小型微型计算机系统 2007.28（5）,886-890.
53. 岳训,迟忠先,莫宏伟, 郝艳友, 基于网络社区模块结构的特征选择性能评价, 计算机工程, 33(12),616-18, 2007.
54. 左兴权, 范玉顺, 莫宏伟. Variable Neighborhood Immune Algorithm. 电子学报（英文版）,2007,16(3):503-508.
55. Xu Lifang, Mo Hongwei, Immune algorithm for supervised clustering. The Fifth IEEE International Conference on Cognitive Informatics,2006.
56. Mo Hongwei, Guo Maozu, Research of immune system response simulation Based on Cell Automata, Chinese Journal of Electronics,Vol.15 No.4A,2006.
57. Xu Lifang,Mo Hongwei,Wang Kejun. Document clustering based on modified artificial immune network, First International Conference on Rough Sets and Knowledge Technology, Lecture Notes in AI. Springer，Lecture notes on AI.2006.
58. Mo Hongwei, Zuo Xingquan, Xulifang，Immune algorithm optimization of membership functions for mining association rules, Advances in Natural Computation - Second International Conference, ICNC 2006.Lecture Notes .
59. 莫宏伟,唐娜,金鸿章,管凤旭,吕淑萍,免疫阴性选择在信息恢复系统的应用,计算机学报,28（8）,1314-1319 , 2005.
60. Hongwei Mo ,Lifang Xu. Immune clone algorithm for mining associate rules on dynamic database, Proc.of ICTAI 2005. 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence ,Hongkong，202-205.
61. Hongwei Mo,Lifang Xu. A multi-objective immune clone algorithm for attribute selection ,The 8th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control. Cambriage, USA,2005，297-302.
62. Hongwei Mo. Review of simulating and modeling human immune system. The IFIP 2th Artificial Intelligence and Innovation. 2005,Bejing，845-854.
63. Hongwei Mo，Maozu Guo，Lifang Xu，Simulating the mutation of antibody of human immune system, IEEE Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks and Brain，Beijing，1415-1419.
　
荣誉
　　1.2008年9月，哈尔滨工程大学校青年骨干教师　
　　2.2010年9月，黑龙江省青年骨干教师

奖励
　　1.2008年年9月，黑龙江省科技进步二等奖，排名第四　
　　2.2010年9月，黑龙江省科技进步三等奖，排名第一



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