苏丽部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：suli406@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号 哈尔滨工程大学自动化学院 61号楼4137室
个人简介
苏丽，自动化学院智能控制研究所教师，副教授，工学博士学位，硕士生导师，哈尔滨工程大学首批“兴海“学术团队成员。主要研究领域包括机器人与智能控制、机器视觉检测技术、先进控制理论及应用、生物特征识别与智能监控等。作为项目负责人和主要研究人员承担了多项国家及省部级科研项目，目前主要致力于全景视觉技术、智能服务机器人、智能船舶等方面的研究。出版学术专著1部，在国际、国内期刊和会议上发表科研和教改论文40余篇，其中EI收录20余篇；以第一作者授权发明专利1项，受理发明专利3项。获国防科技进步奖一等奖2项，黑龙江省科技进步奖二等奖2项，海洋工程科学技术二等奖1项，黑龙江省科技进步奖三等奖1项。


教育经历
1995.9～1999.7 哈尔滨工程大学 检测技术与仪器仪表 工学学士
1999.9～2002.4 哈尔滨理工大学 控制理论与控制工程 工学硕士
2002.9～2006.6 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程 工学博士


工作经历
2004年6月 ~ 2006年6月：哈尔滨工程大学自动化学院，助教2006年7月 ~ 2009年8月：哈尔滨工程大学自动化学院，讲师
2008年7月 ~ 至今：控制理论与控制工程专业硕士生导师
2009年9月 ~ 至今：哈尔滨工程大学自动化学院，副教授

研究方向
主要研究领域为机器人与智能控制、机器视觉检测技术、先进控制理论及应用、生物特征识别与智能监控、智能船舶等　　

承担项目
目前，作为项目负责人主持国家自然科学基金项目《基于全景可见光图像的海上弱小目标检测算法研究 》、黑龙江省自然科学基金项目《基于全景视觉的海面弱小目标检测算法研究》；此外，作为项目主要成员参与工信部智能船舶专项1项、国家自然科学基金项目2项、黑龙江省自然科学基金项目1项、哈尔滨市应用技术研究与开发项目2项以及其它多项国家级项目的研发工作。

学术交流
多篇学术论文在IEEE EMBS、IEEE ISCIT、ISA、ICMA，CCC等国际学术会议上进行交流
招生信息
每年可招收硕士研究生4人。

本科生授课课程
专业基础课《现代控制理论》、专业主干课《数字信号处理》

研究生授课课程
学位课《最优控制》

实践性教学
指导学生参加“西门子杯”全国大学生工业自动化挑战赛，获东北赛区特等奖1项、一等奖1项、二等奖1项；
指导学生参加全国大学生电子设计大赛，获黑龙江赛区一等奖1项,三等奖1项；
指导学生参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛，获东北赛区优胜奖2项。
指导国家级大学生创新创业训练计划项目《微型旋翼无人机编队协调控制研究》并顺利结题。

教学研究课题
近年来，作为项目负责人主持省级教改项目1项，厅局级教改项目1项；作为主要成员参与省级教改项目4项，校级教改项目10余项。
社会兼职
《光学精密工程》、《大连海事大学学报》等期刊审稿人



专利成果
授权发明专利1项：苏丽，周娜等. 一种基于全景视觉的舰船小目标检测方法. ZL**7.8，2016年6月
受理发明专利3项。

出版著作
蔡成涛，苏丽，梁燕华. 《海洋环境下的计算机视觉技术》, 国防工业出版社，2015年10月

发表论文
在国际、国内期刊和会议上发表科研和教改论文40余篇，其中EI收录20余篇。代表性论文如下：
1. 基于改进主动轮廓模型的全景海天线检测. 光学学报，2016年11月
2.全景海域图像中的圆形海天线提取. 光学 精密工程，2015年11月
3..改进小波阈值法在MEMS陀螺信号去噪中的应用. 中国惯性技术学报，2009年4月
4.心电信号QRS波群检测算法研究. 哈尔滨工程大学学报，2005年8月
5.Panoramic Sea-Sky Line Extraction Based on Improved Hough Circle Transform. Proceedings of the 34nd Chinese Control Conference，2015年7月
6.De-noising of ECG signal using translation- invariant wavelet de-noising method with improved thresholding. The 27th Annual International Conference of the IEEE-EMBS, 2006年9月
7.Study on algorithm of eyelash occlusions detection based on endpoint identification 2011 3rd International Workshop on Intelligent Systems and Applications, 2011年5月

荣誉
哈尔滨工程大学“三育人”先进个人；
哈尔滨工程大学优秀硕士生指导教师；
哈尔滨工程大学自动化学院优秀硕士学位论文指导教师。

入选哈尔滨工程大学自动化学院特区团队支持计划；
所在团队入选哈尔滨工程大学首批”兴海“学术团队支持计划。




奖励
获国防科技进步一等奖2项；
获海洋工程科学技术二等奖1项；
获黑龙江省科技进步二等奖2项、三等奖1项。

获哈尔滨工程大学研究生教学优秀青年授课教师2项；
获哈尔滨工程大学研究生优秀授课教师二等奖2项；
获哈尔滨工程大学本科教学优秀主讲教师三等奖3项。

获黑龙江省高等教育学会教学成果一等奖1项；
获黑龙江省高等教育学会优秀高等教育科学研究成果一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项；
获哈尔滨工程大学教学成果二等奖2项；
获哈尔滨工程大学教师教学建设与研究工作优秀奖三等奖2项。
　



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