王元慧部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**-605

传真：**

邮箱：wangyuanhui@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学自动化学院409教研室（61号楼3129室）
个人简介
王元慧，博士生导师，副教授。2006年6月留校任教以来，一直秉承“敢想、敢为、敢赢、求真、求实、求严”的科研精神和治学态度，在船舶动力定位技术、气垫船智能综合驾控技术、海洋运载器仿真与控制技术、总体验证与仿真评估技术领域有着较深的造诣。

依托“海洋运载器智能控制”兴海学术团队，作为项目负责人或核心技术骨干，完成国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题、工信部高技术船舶科研项目、中央高校基金等各类科研项目20余项。公开出版著作3部，发表学术论文50余篇，申请国家发明专利40余项，已授权19项；获国家科技技术进步二等奖1项、国防科技技术进步一等奖1项、国防科技技术进步二等奖1项、获省自然科学技术成果一等奖获1项。目前，主持国家自然科学基金面上项目1项、在研型号科研4项、企事业单位委托科技项目2项，个人研究生培养年均指导经费约500万元。

在人才培养方面，讲授博、硕士生、本科生课程各1门；指导在读博士生6人，获校“三好学生”1人，获留学基金资助出国联合培养1人；指导硕士生27人，已毕业17人，获校“三好学生”1人，优秀团干部1人，优秀共产党员1人。毕业研究生分别被中船重工集团701所、中国航天八院研究所、中科院沈阳自动化所、中国电子科技集团公司第54研究所、中国电子科技集团第10研究所、天津光电集团、沈阳黎明发动机集团、华为、中兴等多家国内知名单位录用，并获得用人单位一致好评。


教育经历
2004年9月-2008年3月，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，博士，导师：边信黔 教授
2003年9月-2006年3月，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士，导师：施小成 教授
1999年9月-2003年7月，哈尔滨工程大学，热能与动力工程，学士

工作经历
2017年5月-2018年5月，新加坡国立大学，博士后
2017年7月—至今，哈尔滨工程大学自动化学院，博士生导师
2013年11月-至今，哈尔滨工程大学自动化学院，副博士生导师
2011年11月-至今，哈尔滨工程大学自动化学院，副教授
2009年8月-至今，哈尔滨工程大学自动化学院，硕士生导师
2008年9月-2011年10月，哈尔滨工程大学自动化学院，讲师
2006年6月-2008年8月，哈尔滨工程大学自动化学院，助教
研究方向
船舶航行与作业控制理论与控制工程；船海工程动力定位；气垫船智能综合驾控技术；无人艇路径规划与控制；海洋机器人导航、制导与控制；机器人运动规划与避碰；机器人编队控制；机器学习；模型预测控制；数据处理与信息融合；混杂与多模态系统控制；故障诊断与容错控制

所在研究所： 海洋装置与控制技术研究所（409教研室）

承担项目
依托“海洋运载器智能控制”兴海学术团队，作为项目负责人或核心技术骨干，完成国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题、工信部高技术船舶科研项目、中央高校基金等各类科研项目20余项。目前，主持国家自然科学基金面上项目1项、在研型号科研4项、企事业单位委托科技项目2项，个人研究生培养年均指导经费约500万元。

学术交流
（1）2017.5-2018.5在新加坡国立大学从事博士后研究，并已建立长期科研与研究生联合培养方面的合作关系；
（2）已与加拿大圭尔夫大学“先进机器人与智能系统实验室”建立长期科研合作，并已派博士生赴加进行联合培养；
（3）多次赴美国、英国、荷兰、香港等地参加高水平国际学术会议，并宣讲论文；
（4）与荷兰海事研究院长期合作，并获得Marin系列水动力软件培训证书。
招生信息
每年招收博士研究生2-3名，硕士研究生3-5名。

本科生授课课程
（1）目前讲授课程：
《热工与流体力学基础》（32学时，秋季学期）

（2）曾讲授过的课程：
《自动控制原理》
《计算机控制》

研究生授课课程
（1）目前讲授课程：
《海洋运载器水动力学与运动控制（双语）》（硕士生，春季学期，32学时）
《船舶动力定位技术》（硕士生，春季学期，32学时）
《知识发现与机器学习》（博士生，秋季学期，32学时）

（2）曾讲授过的课程：
《运载器运动建模与仿真》
《微机实时控制与测试》

实践性教学
在挪威Konsberg公司授权建立的国内首个动力定位技术培训中心任教。

教学研究课题
（1）省高教学会"十二五"规划课题“创新型人才培养模式下多媒体课件开发与实践”，2011.9-2015.12，已结题。
（2）哈尔滨工程大学教学改革研究项目“为培养具有国际竞争力的创新型人才的研究生教学改革与实践” ，2011.1-2013.12，已结题。
（3）哈尔滨工程大学研究生精品课程“船舶动力定位技术”2013.9-2015.12，已结题。
社会兼职
IEEE会员、国家自然科学基金同行评议专家、教育部学位中心通讯评审专家、《Applied ocean research》、《ISA TRANSACTIONS 》、《IEEE Access》、《INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS》、《控制与决策》、《中国造船》、《船舶工程》、《天津大学学报（自然科学版）》、《华中科技大学学报（自然科学版）》、《大连海事大学学报》等SCI及国内核心期刊审稿人。


专利成果
申请国家发明专利40余项，已授权19项，代表性专利如下：
[1] 一种基于缆线安全的船舶系泊动力定位控制方法，黑龙江，ZL**8.6。
[2] 一种DP3级动力定位故障报警信息系统，黑龙江，ZL **7.7。
[3] 一种基于环境估计的船舶运动补偿控制方法，黑龙江，ZL**2.6。
[4] 一种基于环境估计的实时环境最优艏向船舶动力定位控制方法，黑龙江，ZL 2**.3
[5] 一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法，黑龙江，ZL**3.X


出版著作
[1] 《船舶动力定位》，中科院出版基金资助，科学出版社，2011
[2] 《航母舰载机出动架次率》，海潮出版社， 2011
[3] 《海洋运载器运动建模》，工信部十二五规划教材，黑龙江省优秀图书出版工程，哈尔滨工程大学出版社，2017



发表论文
在国内外核心刊物上发表SCI/EI检索论文50余篇，代表性论文如下：
[1] Reliability-based Robust Dynamic Positioning for a Turret-moored Floating Production Storage and Offloading Vessel with Unknown Time-varying Disturbances and Input Saturation. ISA Transactions, vol.78, pp.66-79.2018.7（SCI 1 区）
[2] Estimating Dynamic Motion Parameters with an Improved Wavelet Thresholding and Inter-Scale Correlation. IEEE Access, vol.6, pp.39827-39838. 2018.6.19（SCI 1 区）
[3] Reliability-based Robust Online Constructive Fuzzy Positioning Control of a Turret-moored Floating Production Storage and Offloading Vessel. IEEE Access, vol.6, pp.36019-36030. 2018.6.28（SCI 1 区）
[4] Robust adaptive dynamic surface control based on structural reliability for a turret-moored floating production storage and offloading vessel. International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.16, no.4, pp.1648-1659. 2018.8.1（SCI 2 区）
[5] Structural Reliability based Dynamic Positioning of a Turret-Moored FPSO in Extreme Seas, Mathematical Problems in Engineering, 2014 , 2014 (4) :1-6（SCI 2 区）
荣誉
2007年，“哈尔滨工程大学优秀班主任称号”
2009年，“研究生教育优秀工程”迎评促建先进个人
2010年，“优秀教学基本材料课程”
2011年，“哈尔滨工程大学优秀班主任称号”
2012年， 哈尔滨工程大学研究生精品课程
奖励
2017年，国家科学技术进步奖，二等奖，中华人民共和国国务院
2016年，国防科学技术进步一等奖，中华人民共和国工业和信息化部
2016年，国防科学技术进步二等奖，中华人民共和国工业和信息化部
2013年，获黑龙江省自然科学技术成果一等奖，黑龙江省自然科学技术学术成果奖评审委员会
2008年，所在团队被评为“国防科技创新团队”


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