王宗义部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：所长

职称：副教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：zywang@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　1998~今 哈尔滨工程大学自动化学院 教授 博士生导师 研究所所长 机器人与机器视觉；　　2000~2001 美国迈阿密大学计算机视觉实验室 水下成像与计算机视觉；
　　1996~1998 哈尔滨工程大学机械工程学院 副教授 室副主任 工业机器人；
　　1989~1996 哈尔滨工程大学航天工程学院 讲师 室副主任 控制理论与工程 。
研究方向
　　方向1：机器视觉。机器视觉检测是现代检测技术学科新兴的重要研究方向之一，可以为产品提供快速、客观和统一的质量检测手段、对物体提供准确的非接触尺寸和形状测量、为机器人提供精密定位和跟踪、其技术可以应用于装备制造、产品检验等，机器人导引与控制。　　方向2：智能化焊接切割机器人技术。焊接与切割是重大型装备制造业的主要工艺手段，主要研究具有一定现场感知能力和自主处理能力的智能化焊接切割机器人系统，其研究成果可直接应用于造船及海洋平台建造、核电站、化工压力容器和大型场馆钢构建设中的自动化焊接及切割。
　　所在研究所: 探测制导与控制技术研究所
承担项目
　　海洋平台建造大直径超长管相贯线切割机器人系统，中海油特型板测量切割一体化及三维模拟组对技术研究，国家核电，国家重大专项 AP1000核电站安全壳（CV钢壳）测量切割机器人，国家核电海阳核电设备，大连船舶重工。船体结构立体分段构件型材及板材成形技术及装备研发，国家重大专项。

学术交流
招生信息
　　指导博士学科：控制科学与工程　　指导硕士学科：控制科学与工程
本科生授课课程
　　数字信号处理（双语）　

研究生授课课程
　　图像分析与理解、检测技术与自动化装置专题（机器人视觉与视觉检测）

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　中国自动化学会委员；　　中国图形图像学会委员；
　　中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员。



专利成果
　　悬挂式接管焊接机器人 专利 zl **1.1 。　

出版著作


发表论文
　　基于灰度方差和边缘密度的车牌定位算法 ，仪器仪表学报 ，2010 ， 32（5）；　　非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制，机械工程学报，2010，46(23)。
荣誉
　　黑龙江省优秀中青年专家。
奖励
　　黑龙江省科技进步一等奖；　　国际发明展银奖。



自定义模块1



自定义模块2



自定义模块3