王宏健部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：cctime99@163.com

邮编：

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　1993年8月-1998年8月， 哈尔滨工程大学 助教　　　1998年9月-2003年8月， 哈尔滨工程大学 讲师
　　2003年9月-2005年8月， 哈尔滨工程大学 副教授
　　2004年10月-2006年10月， 哈尔滨工业大学机械工程博士后流动站 博士后
　　2005年9月-至今， 哈尔滨工程大学 教授
　　2006年6月-至今， 哈尔滨工程大学 博士生导师
研究方向
　　自主水下航行器控制 　　机器人与智能控制
　　船海工程动力定位
　　研究所：海洋装置与控制技术研究所
承担项目
　　先后主持或参与完成了国家安全基础研究973课题、海军型号任务、国家自然科学基金、教育部博士学科点专项基金、国家重点实验室基金、省青年学术骨干支持计划等共7项，部分研究成果达国际先进、国内领先水平；　　目前承担十二五国防预研基金、海军型号任务、国家重大专项条件建设项目、哈尔滨市科技创新人才（优秀学科带头人）基金、重点学科建设等共5项，所在团队于2008年荣获“国防科技创新团队”称号，科研经费充裕。
学术交流
　　多次前往美国、法国、日本等国考察与学术交流，已参加IEEE OCEANS、ITSC、OTC等高水平国际学术会议和国际海事展览会，并资助博士研究生前往挪威参加国际学术交流。　
招生信息
本科生授课课程
　　微型计算机原理与接口技术　



研究生授课课程
　　硕士研究生：智能计算的理论与方法、无人系统自主控制理论与技术
　　博士研究生：无人系统自主控制与学习的理论及技术、模式识别与智能系统专题课程

实践性教学
教学研究课题
哈尔滨工程大学教学改革研究项目“以科研实践推动高层次本科应用创新型人才培养研究”，2012年已结题；
哈尔滨工程大学研究生精品课程建设“智能计算理论与方法”，2014年；
黑龙江省高等教育教学改革项目“创新智能计算理论与方法课程建设之探索”，2016年已结题。
社会兼职
　　IEEE海洋工程学会会员、中国造船工程学会会员；　　教育部同行评议专家，教育部博士学科点基金评审专家，中国博士后基金评审专家，霍英东青年教师基金评审专家；
　　《控制与决策》、《控制理论与应用》、《机器人》、《哈尔滨工程大学学报》、《海洋工程》、《武汉大学学报》、《智能系统学报》、《中国舰船研究》等核心期刊审稿人。



专利成果
　　获技术发明专利8项、申请受理专利16项。　　1.基于多波束声纳海底测量数据构建三维地形矢量模型的方法，技术发明专利授权，ZL**5.2
　　2.一种基于神经网络反步法的欠驱动自主水下航行器变深控制方法，技术发明专利授权，ZL**7.6
3.无人水下航行器群体任务协调系统及方法，技术发明专利授权，ZL**0.1
4.基于二阶滤波器的水下机器人三维路径跟踪控制方法，技术发明专利授权，ZL**9.X
5.一种自适应容积卡尔曼滤波方法，技术发明专利授权，ZL**0.5
6.一种自主水下航行器自主导航定位方法，技术发明专利授权，ZL**3.0
7.基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法，技术发明专利授权，ZL**9.3
8.具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法，技术发明专利授权，ZL**1.5


出版著作


发表论文
　　在OCEANS、WCICA、ITSC等国际会议和《Mathematic Problems in Engineering》、《自动化学报》、《控制与决策》、《控制理论与应用》、《兵工学报》、《仪器仪表学报》、《机器人》、《中国造船》、《哈尔滨工程大学学报》等核心期刊上发表学术论文53篇，其中SCI、EI收录35篇，代表性论文包括：　　1.An Adaptive UKF Based SLAM Method for Unmanned Underwater Vehicle，Mathematic Problems in Engineering, 2013，SCI检索
　　2.基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制，自动化学报，2015.3, Vol.41(3):631-645, EI检索
3.欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制，控制理论与应用, 2013.4, Vol.30(4): 443-453，EI检索
　　4.基于反馈增益的AUV稳定神经网络反步变深控制，控制与决策，2013.3，Vol.28 (3):407-412，EI检索
　　5.基于测量数据的时空三维地形构建与可视化，仪器仪表学报, 2011.11, Vol.32 (11): 2401-2408，EI检索
　　6.基于组合Kalman滤波的自主水下航行器SLAM研究，机器人, 2012.1, Vol.34 (1):56-64，EI检索
7.非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究，兵工学报，2014.7，Vol.35(7):1032-1039，EI检索
荣誉
　　2006年入选哈尔滨工程大学第一届“青年骨干教师支持计划”
　　08年入选黑龙江省“高等学校青年学术骨干支持计划”
　　“优秀本科毕业设计指导教师”　　自动化学院“优秀硕士指导教师”称号

奖励
　　获国家科技进步二等奖1项　　国防科学技术一等奖2项
　　省科学技术二等奖1项
　　多次获哈尔滨工程大学本科生优秀主讲教师（二等奖、三等奖）
　　研究生优秀主讲教师（二等奖）




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