孟浩部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：menghao@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学61号楼
个人简介


教育经历


工作经历
　　1992年4月—1995年4月 哈尔滨工程大学自动控制系 助教　　1995年5月—2000年8月 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师
　　2000年9月—2005年8月 哈尔滨工程大学自动化学院 副教授
　　2005年9月—现在 哈尔滨工程大学自动化学院 教授
　　2009年9月—现在 哈尔滨工程大学自动化学院 博导
研究方向
　　先进控制理论及应用、机器人与智能控制、机器视觉检测技术、水下高速航行体运动控制技术
　　所在研究所：机器人与智能控制研究所
承担项目
　　作为技术负责人及主要成员完成了中船总公司的“鲁棒自适应控制理论在自动操舵仪中的应用”和“舵鳍联合控制系统研究”、大兴安岭地区邮电局“柴油发电机组集中监控系统”和“电源空调设备集中监控系统”、大连开发区“污水处理”项目、大庆邮电局“动力设备和环境集中监控系统”、哈尔滨海关的“X光物品检查图象存储和回放装置”、黑龙江省电力局“电力客户电话服务系统”、国家“211工程”重点学科建设项目“船舶运动半物理仿真系统”和“智能移动机器人控制系统”、黑龙江省科技厅科技攻关项目“虹膜自动识别技术的研究和系统开发”、黑龙江省信息产业厅信息产业化基金项目“手机传送信息的动态心电监护系统”、海军装备测试与故障诊断系统、国家科技部国际合作项目“水下运动体结构设计和控制方法的关键技术”和“水下运载装置的关键技术研究”、国家自然科学基项目“全景视觉图像分辨率增强方法研究”以及某发控盒单板综合测试设备等多项科研项目　　目前，作为项目负责人主持军品横向项目2项、市科技创新人才专项资金项目1项。参与国家科技部国际合作项目、国防类及国家自然科学基金等多项科研项目
学术交流
　　2006年8月-2007年7月在加拿大Dalhousie大学机器人技术实验室做访问学者；　　参加多次国际学术会议。
招生信息
指导博士学科：控制科学与工程
指导硕士学科：控制科学与工程、控制工程

本科生授课课程
数字信号处理

研究生授课课程
数字信号处理

实践性教学
教学研究课题
社会兼职



专利成果
　　国家专利2项　　

出版著作
　　参编教材一部　

发表论文
　　发表论文30余篇。以第1作者发表的主要论文有：　　[1]虹膜识别算法的研究, 哈尔滨工程大学学报，2006（EI: **574)
　　[2].Posture stabilization of manipulator based on rotation platform, ICMA2007(EI: **198)
　　[3] Further Research on Principal Component Analysis Method of Face Recognition, ICMA2008(EI: **169)
　　[4] Mathematics modeling and SMVS control research of supercavitating projectiles based on thrust vector, ICMA2009 (EI:**095)
　　[5]基于SIFT特征点的双目视觉定位，哈尔滨工程大学学报,2009 (EI: **982)
　　[6] UAV Route Planning Based on the Genetic Simulated Annealing Algorithm, ICMA2010 (EI: **793)
荣誉

奖励
　　省部级科技进步三等奖4项　　国家海关总署及省部级科技进步奖各1项



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