陆军部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：lujun0260@sina.com

邮编：

地址：


个人简介
博士，教授，博士生导师。科技部科技型中小企业创新基金项目评审专家，国家自然科学基金同行评议专家、《ROBOTICA》、《Journal of Sensors》、《上海交通大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》、《智能系统学报》、《Journal Of Marine Science and Application》、《浙江大学学报(工学版)》等学术期刊审稿专家，《新型工业化》特邀专家编委。主持和承担国家及省部级科研项目多项，其科研成果先后获国防科学技术进步奖一等奖2项，省部级二等奖1项，省部级三等奖3项。参加多次国际学术会议。编写著作4部，在国家核心期刊及国际期刊发表学术文章50余篇，其中 SCI、EI收录论文20余篇，授权发明专利7项，受理国家发明专利1项。其治学严谨，工作认真，关爱学生，为人热忱，深受广大师生的爱戴和认可。



教育经历


工作经历
1994年 – 1996年 哈尔滨工程大学 助教
　　1996年 – 1999年 哈尔滨工程大学 讲师
　　1999年 – 2007年 哈尔滨工程大学 副教授
　　2007年 – 至今 哈尔滨工程大学 教授
　　2008年10月 – 2009年10月 美国密歇根州立大学 访问学者

研究方向
计算机视觉
　　高性能船舶控制
　　机器感知
　　机械臂控制
智能移动机器人环境建模与行为决策




承担项目
学术交流
招生信息
指导毕业研究生50余人，其中获黑龙江省优秀毕业生1人，国家奖学金,2人，自动化学院优秀硕士论文3人院优秀本科毕业设计指导教师多项，研究生教学优秀授课教师一项

本科生授课课程
现代控制理论,本科(中、留学生)

研究生授课课程
现代控制理论(硕士学位课)Modern Control Theory(留学生，硕士、博士)

实践性教学
教学研究课题
社会兼职



专利成果
第一发明人授权发明专利： 7 项

出版著作
1.陆军，董晓睿. 三维计算机视觉技术和算法导论,国防工业出版社，2014.10
　　2.陆军, 王晓陵. 线性系统理论，哈尔滨工程大学出版社，2006.10
　　3.王晓陵, 陆军. 最优化方法与最优控制，哈尔滨工程大学出版社，2006.12


发表论文

1. Lu, Jun; Peng Zhongtao; Su, Hang. Registration algorithm of point clouds based on multiscale normal features Journal of Electronic Imaging, 2015. 24(1).SCI
2. Lu, Jun; Su, Hang. Fast phase unwrapping algorithm based on region partition for structured light vision measurement. Optical Engineering, 2014. 53(4). SCI
3. Zhu, Qidan; Wu, Yebin; Yao, Shanshan; Lu, Jun. Stochastic Event Capture Using Mobile Sensors under Linear Case. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2010, New York: Ieee. 7004-7009.
4. Jiang, Mai; Cai, Chengtao; Lu Jun. Helicopter Blades Observation System With a Moving Camera. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (Wcica), 2010: p. 6234-6239.
5. 陆军;方莹;张鑫.融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2015,35(12):1274~1279（EI）
6. 陆军;彭仲涛;夏桂华. 点云多法向量邻域特征配准算法. 光电子·激光, 2015, 26, (04), pp. 780-787 （EI）
7. 陆军;方莹;夏桂华. 基于曲面拟合系数特征的点云快速拼接算法.光电子·激光, 2015, (09), pp. 1724-1731
8. Lu Jun;W. Liu. D. Dong;Q. Shao. Point cloud registration algorithm based on NDT with variable size voxel.in 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, July 28, 2015 - July 30, 2015, Hangzhou, China, 2015, pp. 3707-3712. （EI）
9. 陆军; 李积江; 王成成; 夏桂华. 基于构造边的精确快速相位解缠算法. 光电子·激光, 2015(01): p. 122-129.EI
10. 陆军; 张鑫; 高乐; 董东来. 基于De Bruijn序列的彩色结构光编解码方法研究.光电子.激光,2014(01):p.147-155.EI
11. 陆军; 张鑫; 董东来; 方莹. 一种基于Census变换和动态规划的立体匹配算法. 第三十三届中国控制会议. 2014.中国江苏南京.EI
12. 陆军; 彭仲涛; 董东来; 宋景豪. 点云FPFH特征提取优化配准算法. 新型工业化, 2014(07): p. 75-81.
13. 陆军; 彭仲涛. 基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法. 国防科技大学学报, 2014(06): p. 12-17.EI
14. 陆军; 刘伟. 《现代控制理论》双语教学探索. 教育教学论坛, 2014(25): p. 207-208.
15. 董东来; 陆军. 基于ETAP软件的电力系统短路电流计算及其在大型油库配电系统中的应用. 新型工业化,2014(01): p.102-106.
16. 陆军; 宋景豪; 刘永. 基于视觉和PSD的高精度机械手伺服控制. 第三十二届中国控制会议. 2013. 中国陕西 西安.EI
17. 陆军; 李积江; 黄春明. 符号M阵列结构光的解码. 光学精密工程, 2013(04): p. 1069-1078.EI
18. 陆军; 宋成业. 基于格雷码和线移编码的结构光系统标定. 光电子.激光, 2012(06): p. 1146-1151.EI
19. 陆军; 高乐; 张鑫. 彩色结构光系统高低强度条纹的颜色聚类方法, 计算机应用，2013，33( 8).
20. 陆军; 高乐; 刘涛; 朱齐丹. 基于FPGA的全景图像处理系统SDRAM控制器设计与实现. 应用科技,2012(01):p.55-60.
21. 陆军; 高乐; 刘涛. 基于DSP和FPGA的全景图像处理系统设计与实现. 电子技术应用, 2012(06): p. 24-26+30
22. 朱齐丹; 吴叶斌; 姚姗姗; 陆军. 移动传感器对关键点的监测问题研究. 哈尔滨工程大学学报, 2011(05):p.613-617.
23. 陆军; 吴国强; 吴叶斌; 张雯. 飞机降落过程自适应控制仿真研究. 计算机仿真, 2011(04): p. 53-57.
24. 陆军; 邓超; 蔡成涛; 姜迈. 基于光斑成像的直升机旋翼共锥度测量方法.计算机测量与控制,2011(07):p.1543-1546.
25. 蔡成涛; 邓超; 翁平; 陆军. 基于翼尖加速度的旋翼共锥度测量方法研究. 测控技术, 2011(05): p. 45-49.
26. 陆军; 杨秀成; 朱齐丹. 六关节检修机械臂动态碰撞检测. 应用科技, 2010(12): p. 9-13.
27. 陆军; 孙凌丽;穆海军;朱齐丹.基于全景视觉的机器人相互定位的研究.哈尔滨工程大学学报,2010(04):p.457-464.EI
28. 朱齐丹; 仲训昱; 陆军. 增强现实技术在远程现实中的应用研究. 光电工程, 2008(09): p. 81-85.
29. 陆军; 杨明. 不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析. 信息技术, 2008(03): p. 47-49+52.
30. 陆军; 刘其端; 朱齐丹. 蒸汽发生器检修机械臂监控软件设计. 计算机仿真, 2008(09): p. 174-178.
31. 陆军; 刘其端; 朱齐丹. 基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统. 电子技术应用, 2008(02): p. 26-29.
32. 陆军; 刘其端; 朱齐丹. 六自由度检修机械臂监控软件设计与实现. 自动化技术与应用, 2008(04): p. 53-58+45.
33. 陆军; 李凤铃; 姜迈. 摄像机运动下的动态目标检测与跟踪. 哈尔滨工程大学学报, 2008(08): p. 831-835.
34. 陆军; 付成伟. 基于核密度估计的分层强化学习自动分层算法. 自动化技术与应用, 2008(05): p. 6-10.
35. 陆军; 陈戈军. 基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计. 应用科技, 2008(11): p. 58-62.
36. 陆军; 穆海军; 杨明; 朱齐丹. 基于3DS Max与OpenGL的机械臂仿真与控制. 信息技术, 2007(11): p. 29-32.
37. 陆军; 栗蓬; 付成伟. 双旋转变压器高精度轴角合成算法研究. 自动化技术与应用, 2007(10): p. 82-85.
38. 刑卓异; 朱齐丹; 陆军. 400Hz中频电源设计. 应用科技, 2006(05): p. 53-55.
39. 陆军; 米文龙; 朱齐丹; 王艳. 超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用. 电子技术应用, 2007, (06), pp. 85-87.
40. 刑卓异; 朱齐丹; 陆军. 幅相裕度参数整定的导引头IMC_PID设计. 弹箭与制导学报, 2005(S8): p. 564-567.
41. 陆军; 李殿璞; 华克强. CMAC神经网络在非线性预测控制中的应用. 自动化与仪器仪表, 2001, (02), pp. 7-9.
42. 陆军; 李殿璞; 华克强. CMAC神经网络模糊控制器设计. 电子技术应用, 2000(07): p. 35-37.
43. 陆军; 李殿璞; 华克强. 高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用. 中国造船, 2000(04): p. 60-67.
44. 陆军; 赵国良; 孟浩; 李保全. 污水净化厂大规模PLC控制系统设计. 自动化与仪器仪表, 1999(02): p. 30-33.
45. 陆军; 华克强; 李殿璞; 李保全. 基于遗传算法的模糊控制器设计. 哈尔滨工程大学学报, 1998(01): p. 38-44.
46. 李保全; 陆军; 吴誉. 水下机器人定深非浅性鲁棒控制方法研究. 黑龙江自动化技术与应用, 1997(04):p.32-34+21.
47. 陆军; 李殿璞; 李保全. 模糊控制器软件开发系统的研究. 黑龙江自动化技术与应用, 1997(03): p. 15-18.
48. 陆军; 华克强. 水下机器人的一种路径规划算法及实现. 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会. 1995. 中国天津.
49. 陆军; 华克强. 水下机器人路径规划系统及算法改进. 黑龙江自动化技术与应用, 1995(04): p. 36-39.
50. 陆军; 华克强. 水下机器人三维路径规划. 黑龙江自动化技术与应用, 1994(Z1): p. 14-17.
荣誉

奖励
获国防科学技术进步奖一等奖2项
　　省部级二等奖1项
　　省部级三等奖3项



毕业学生
1. 2000级徐莉吉林白城兵器试验中心
2. 2004级韩冰北京
3. 2004级李凤玲中国电子科技集团公司第四十九研究所
4. 2005级付成伟航天5院513所
5. 2005级刘其端中兴通讯股份有限公司(南京)
6. 2005级米文龙中国电子科技集团公司第十研究所
7. 2005级穆海军大庆石油
8. 2005级杨明成都理工大学工程技术学院
9. 2005级张震宇中国船舶重工集团公司第七〇三研究所
10. 2006级包卫卫上海斐讯数据通信技术有限公司
11. 2006级陈戈军上海斐讯数据通信技术有限公司
12. 2006级姜迈中国刑事警察学院
13. 2006级万江霞上海斐讯数据通信技术有限公司
14. 2006级王可庆中广核检测技术有限公司
15. 2006级于谦益南京理工理工大学
16. 2007级林华云中兴通讯股份有限公司(南京)
17. 2007级孙凌丽北京和利时系统工程有限公司
18. 2007级杨秀城中兴通讯股份有限公司(南京)
19. 2007级吴国强中国航天科技集团公司第九研究院无人机系统工程研究所
20. 2007级吴叶斌中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
21. 2007级郎培新北京星航机电设备厂
22. 2007级李国忠中国航天科工集团第三研究院第三十一研究所
23. 2008级陈小亮
24. 2008级邓超北京
25. 2008级刘涛中国科学院沈阳自动化研究所
26. 2008级姚姗姗罗克韦尔自动化（中国）有限公司大连分公司
27. 2009级黄春明北京环球兴学科技发展有限公司
28. 2009级马玲北京
29. 2010级高乐中国航空无线电电子所(上海)
30. 2010级宋成业百度北京分公司
31. 2010级孙小玲东软集团
32. 2011级李积江中兴通讯股份有限公司（西安）
33. 2011级宋景豪宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
34. 2011级张鑫华为技术有限公司(深圳)
35. 2012级华威华为技术有限公司(北京)
36. 2012级刘伟中兴通讯股份有限公司(成都)
37. 2012级宁召柯哈尔滨工业大学
38. 2012级彭仲涛中兴通讯股份有限公司(南京)
39. 2012级苏航Queen Mary University of London
40. 2013级Elahi AhsanPakistan
41. 2013级方莹华为技术有限公司(深圳)
42. 2013级韩吉瑞上能电气(深圳)
43. 2013级王成成中兴通讯股份有限公司(南京)
44. 2014级欧林渠东软集团
45. 2014级郭聪玲海能达通信公司(哈尔滨)
46. 2014级邵强中兴通讯股份有限公司(西安)
47. 2015级徐奇58同城
48. 2015级王婉佳广东国华粤电台山发电有限公司
49. 2015级王富云青岛特锐德电气公司(济南)
50. 2015级马康伟中兴通讯股份有限公司(南京)
51. 2016级 张玉 泰开集团自动化公司
52. 2016级 邵红旭 新松机器人自动化股份有限公司（沈阳）
53. 2016级 王聪 新松机器人自动化股份有限公司（沈阳）



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