王岚部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：wanglan@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：


个人简介
王岚，博士，机械工程专业博士生导师
主要研究方向：机电控制、康复机器人、智能控制。先后参加了1项国家重点研发计划项目“航空应急救援技术”子课题、1项863重点项目“多功能助行康复训练机器人”、二项国家自然科学基金项目“拱泥机器人关键技术研究”、“被动式与人合作机器人（COBOT）的关键技术研究” 的研究工作，主持了黑龙江省自然科学基金项目“基于生物反馈的康复训练机器人关键技术研究”、哈尔滨市基金项目“套装式助力机器人关键技术研究”、横向项目等的研究工作，获省科技进步三等奖1项，在国家公开出版的刊物和国际会议上发表学术论文50余篇，其中SCI收录3篇，EI收录20余篇，主编教材5部，申请发明专利6项，授权5项。


教育经历
1.1998/9–2004/4， 哈尔滨工程大学， 控制理论与控制工程， 博士
2.1989/9–1992/4， 哈尔滨船舶工程学院， 计算机及应用， 硕士3.1985/9–1989/7， 哈尔滨船舶工程学院， 计算机应用， 学士


工作经历
1.2005/9-至今，哈尔滨工程大学，机电工程学院，教授2.2000/9-2005/8，哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授
3.1995/9-2000/8，哈尔滨工程大学，机电工程学院，讲师
4.1992/4-1995/8，哈尔滨工程大学，机电工程学院，助教
5.2004/12-2008/2，哈尔滨工业大学，博士后
研究方向
机器人技术，机电控制，智能控制技术

承担项目
国家重点研发计划项目“航空应急救援地面保障设备研发”
863重点项目“多功能助行康复训练机器人”
国家自然科学基金项目“刚柔混联下肢康复机器人构型及训练模式研究”“拱泥机器人关键技术研究”、“被动式与人合作机器人（COBOT）的关键技术研究”
黑龙江省自然科学基金项目“基于生物反馈的康复训练机器人关键技术研究”
哈尔滨市基金项目“套装式助力机器人关键技术研究”
横向项目“全景监视系统技术研发”、“手臂康复机器人研发”、“服务机器人系统研发”


学术交流
2015.9.2-2015.10.2 德国慕尼黑大学访问学者


招生信息
招收机械工程专业博士生1名，硕士研究生3-5名

本科生授课课程
微机原理与接口技术，32学时
机械电子学，10学时


研究生授课课程
机电系统数字控制技术，32学时

实践性教学
毕业设计

教学研究课题
社会兼职



专利成果
(1) 王岚，一种悬吊式人体重心测试平台，中国，**4.1，2012.9.26(2) 王岚，一种轮式移动服务机器人，中国，**1.7，2015.3.11
(3) 王岚，主被动式踝关节康复器，中国，**1.4，2015.6.17


出版著作
（1）微机原理与接口技术，哈尔滨工程大学出版社，2013.02
（2）机电系统建模与仿真，哈尔滨工业大学出版社，2010.02
（3）机电系统计算机控制，哈尔滨工程大学出版社，2006.02
（4）微机控制与接口技术，中央广播电视大学出版社，2005.08
（5）机电接口技术，中央广播电视大学出版社，2003.07


发表论文
(1) 王岚 ，Study on upper limb rehabilitation systembased on surface EMG，Bio-Medical Materials and Engineering，2015.8.01，26：S795-S801(2) 王岚 ，The Analysis andControl of Exoskeleton Upper-limb Rehabilitation Robot，Key Engineering Materials，2014.1.6，572：619~623
(3) 王岚，Hybrid Force ControlBased on ICMAC for an Astronaut Rehabilitative Training Robot，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012.8.10，9：1~10

(4) 王岚 ，Experimental Study ofRehabilitation Robot System Based on Hierarchical Intelligent Control，2015 IEEE International Conference on Information and Automation,ICIA 2015，Lijiang，2015.8.5-2015.8.9(5) 王岚 ，Research on evaluation system of upper limb rehabilitation training based on virtualreality interaction，The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2014)，Shenyang，2014.6.29-2014.7.4
(6) 王岚 ，Modeling And Controlof Ankle Rehabilitation Robot With Nonlinear Factors，IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA2014)，Hailar，2014.7.28-2014.7.30
(7) 王岚 ，Research on Rehabilitation Training Control Based on Virtual Force Feedback，2014 International Conference on Human Health and Medical Engineering, HHME 2014，Wuhan，2014.12.7-2014.12.10
荣誉

奖励



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