徐建安部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：副院长

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：xujianan@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号


个人简介
　　徐建安，男，1977年10月生于山东省巨野县，工学博士，副教授，硕士生导师。2006年7月毕业于哈尔滨工程大学机械设计及理论专业，获得工学博士学位，2007年9月破格晋升副教授，2009年获得硕士生指导教师资格，主要从事海洋机电系统方面的教学与科研工作。

教育经历
　　1995年-1999年， 哈尔滨工程大学，本科/学士　
　　1999年-2002年， 哈尔滨工程大学，研究生/硕士
　　2002年-2006年， 哈尔滨工程大学，研究生/博士
　　2007年-2011年， 哈尔滨工业大学，博士后

工作经历
　　2002年4月-2004年8月，哈尔滨工程大学，助教　
　　2004年9月-2007年8月，哈尔滨工程大学，讲师
　　2006年7月-2007年7月，瑞士联邦工学院（苏黎世），访问学者
　　2007年9月-至今，哈尔滨工程大学，副教授
　　
研究方向
　　潮流能/波浪能获取技术，主动波浪补偿技术，水下仿生推进技术，甲板机械轻量化设计技术

承担项目
1.水翼法水下仿生推进技术研究 黑龙江省自然科学基金 2009.01-2011.12
2.导航产品动态建模 中国船舶系统工程部 2008.05-2011.05
3.二维仿生拍动水翼推力分析及实验测试 哈尔滨市科技人才创新基金 2015.01-2017.12
4.湿式摩擦离合器热分析参数化建模 中船重工第七O三研究所 2014.07-2015.02
5.航海作业环境与人机工程论证 中国船舶工业系统工程研究院 2014.07-2014.10
6.电子海图显示与信息系统及导航系统集成管理设备人机工程设计规范技术研究 中国船舶工业系统工程研究院 2014.07-2015.12
7.高性能大型拖缆机关键技术及核心部件研制项目-大型拖缆机数字样机设计技术研究 工信部高技术船舶科研项目 2015.01-2017.12
8.拍击力测量装置研制 横向项目 2016.8-2017.12
9.高性能电动甲板吊机研制-结构优化及轻量化研究 工信部高技术船舶科研项目 2017.01-2020.12
10.浮式保障平台工程（二期）-波浪能利用技术研究-浮式防波堤波浪能发电装置机电系统研制 工信部高技术船舶科研项目 2016.01-2019.12
11.船用400mm缸径低速双燃料机原理样机研制-低速机活塞动态疲劳试验技术 工信部高技术船舶科研项目 2016.01-2020.12
12.救助打捞-钢绞线同步提升及波浪补偿系统研制 某预研项目 2017.01-2019.12



学术交流
1. 2014年12月，中国工程物理研究院化工材料所报告，报告题目：人机工程学及其在机电装备中的应用
2. 2015年6月，ICNAME国际会议，报告题目：Passive Oscillating Hydrofoil Turbine for Tidal Current Energy Harvesting
3. 2015年10月，中国工程物理研究院化工材料所报告，报告题目：三爪卡盘夹紧力在线测量技术以及含能材料相变效率分析技
4. 2017年10月，航天科工六院601所报告，报告题目：振荡翼应用基础技术

招生信息
　　每年可招收硕士研究生4-5名,留学生1名。　

本科生授课课程
　　计算机控制技术　

研究生授课课程
　　水下机器人　
　　Numerical Control（留学生）
　　新技术科技讲座

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
1.中国工程物理研究院化工材料研究所 兼职教授 2014年-2016年
2.国防基础科研项目、国防技术基础项目评审 项目经理 2012年-至今
3.黑龙江省国防安全生产评审专家 2015年4月
4.教育部学位中心研究生论文评审专家
5. Industrial Robot 期刊审稿人
6.Journal of Fluids and Structures 期刊审稿人
7.华中科技大学学报 期刊审稿人
8.机电工程 期刊审稿人
9.中国可再生能源学会会员



专利成果
1.徐建安, 张铭钧等. 深海油囊式浮力调节装置. 中国发明专利. 专利号，ZL**6.2. 2012年7月
2.徐建安, 孙洪雨等. 振荡式水翼潮流能发电装置. 中国发明专利. 专利号，CN**0. 2016年9月
3.徐建安, 宁献良等. 主动式波浪补偿实验装置. 中国发明专利. 专利号，CN**8.4.2017年8月
4.徐建安, 宁献良等. 关节式船用伸缩梯. 中国发明专利.专利号，CN**4.1. 2017年11月

出版著作


发表论文
　　(自2007年起)　
1.徐建安, 王玉甲, 张铭钧. 自主式水下机器人试验平台研制与实验研究. 哈尔滨工程大学学报. 2007,28(2):212-217页 (EI:**)
2.张铭钧, 胡明茂, 徐建安. 基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识. 系统仿真学报. 2008,20(18):5006-5009,5014页 (EI:**)
3.张铭钧, 高萍, 徐建安. 基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制. 机器人. 2008,30(1):9-96页 (EI:**)
4.徐建安, 任立国, 杨立平, 张铭钧. 水下机器人广义预测控制算法及能耗问题研究. 控制理论与应用. 2009,26(10):1148-1150页 (EI: **469)
5.Jianan Xu, Xiaobai Liu, Dinghui Chu, Lining Sun and Mingjun Zhang. Analysis and experimental research of the turtle forelimb’s hydrofoil propulsion method. IEEE International International Conference on Robotics and Biomimetics. 2009, Guilin, China:386-391p (EI: **839 )
6.Wende Zhao, Jianan Xu and Mingjun Zhang. A variable buoyancy system for long cruising range AUV. IEEE International International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electrical Engineering. 2010, Changchun, China:585-588p (EI: **575)
7.Jianan Xu, Mingjun Zhang and Yujia Wang. Neural networks modeling and generalized predictive control for an autonomous underwater vehicle. International Journal of Modeling, Identification and Control. 2010,11(1):79-86p(EI: **376)
8.Jianan Xu, Guifu Liu, Wende Zhao and Mingjun Zhang. Indirect adaptive generalized predictive control for an autonomous underwater vehicle. Key Engineering Materials. 2010,417-418:837-840p ( EI: **653)
9.张铭钧, 刘晓白, 徐建安, 储定慧, 闫娜. 海龟柔性前肢仿生推进研究. 机器人. 2011,33(1):229-236页(EI:**069)
10.Jianan Xu, Lining Sun, Wende Zhao and Mingjun Zhang. Bionic research of turtle hydrofoil propulsion. Key Engineering Materials. 2011,450:95-98p (EI: **240)
11.Jianan Xu, Na Yan and Mingjun Zhang. Analysis of bionic hydrofoil propulsive performance. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2011, Beijing, China:1418-1422p (EI:**541)
12.Xu Jianan, Gao Xin, Na Yan and Mingjun Zhang. Propulsive performance analysis of bionic turtle hydrofoil in coupling movement. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2014, Tianjin, China: 1624-1630 p (EI: **411)
13.徐建安，孙洪雨. 摆动水翼捕能装置. 第四届中国海洋可再生能源发展年会暨论坛. 山东威海。2015.5
14.Xu Jianan, Sun Hongyu. Fluid Dynamics Analysis of Passive Oscillating Hydrofoils forTidal Current Energy Extracting, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2015, Beijing, China(EI：**594)
15.徐建安，孙洪雨. 被动式摆动水翼潮流能量获取技术实验研究.哈尔滨工程大学学报. 2016,37(2):248-253页 (EI: **141)
16.Xu Jianan, Sun Hongyu, Tan Songlin. Wake vortex interaction effects on energy extraction performance of tandem oscillating hydrofoils. Journal of Mechanical Science and Technology.(Journal of Mechanical Science and Technology,2016,30(9). (SCI:**034)
17.Nong Xianliang, Zhao Jiawen, Xu Jianan. The Heave Motion Estimation for Active Heave Compensation and Experimental Verification. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2016, Sheyang, China.(EI: EI：**915)
18.徐建安,孔德慧,高新.2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究.机器人，2017，39(3).(EI:**440).
19.Xu Jianan, Tan Songlin，Guan Daitao,Rafaqat Ali, Zhang Liang.Research on energy extracting performance of passive tandem oscillating hydrofoils. Journal of Renewable and Sustainable Energy, 2017(9).(SCI:**013).
20.Xu Jianan, Gao Xin, Qu Dongyue. Multi-objective topology optimization for supporting plate of winch drum spindle. Mechanisms and Machine Science Vol55 389-402.(EI:**148).

荣誉
1.“数控线切割智能状态监控技术研究” 黑龙江省第三届优秀硕士学位论文，2006年
2.“水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究” 哈尔滨工程大学优秀博士论文，2008年
3.哈尔滨工程大学优秀共产党员 2012年
4.仿海龟水翼推进性能分析 闫娜 校优秀硕士论文指导教师 2012年
5.哈尔滨工程大学本科优秀主讲教师 三等奖 2013年
6.哈尔滨工程大学本科优秀主讲教师 三等奖 2014年
7.具有波浪补偿功能的船用吊机设计 宁献良 校优秀本科毕业论文 2014年
8.哈尔滨工程大学本科优秀主讲教师 三等奖 2015年
9.关节式船用伸缩梯设计 张一 校优秀本科毕业论文 2015年
10.点吸式波浪能捕能装置设计 陈伟 校优秀本科毕业论文 2017年
11.钢绞线液压提升装置设计 李大全 校优秀本科毕业论文 2017年
12.冷成型管道连接装置设计 胡明 校优秀本科毕业论文 2017年

奖励
1.数控机床故障预测系统. 黑龙江省科学技术三等奖(科技进步类) . 2003年. 排名第二
2.某智能状态监测系统研究. 国防科学技术进步三等奖. 2007年. 排名第五
3.水下机器人智能控制技术研究. 黑龙江省科学技术二等奖(自然类) . 2010年.排名第三


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