徐贺部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：xuhe@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：机电工程学院


个人简介
浙江大学学士，哈尔滨工业大学硕士、博士。曾于哈尔滨铁路局从事机电系统研发。1997-2001年负责伊朗德黑兰地铁检修线电控检测、现场调试和翻译。2006年至今在哈尔滨工程大学从事教学和智能机器人与先进流体系统理论研究与产品研发。
相继完成了伊朗德黑兰城市地铁南部和西部车辆段项目、北京地铁复八线、国家火炬计划项目等大型工程项目和机器人化动车测试台,水下探测装置,眼球运动障碍测试决策支持系统、海洋平台用调节阀产业化等实际应用项目40余项；主持或承担国家863，国家自然科学基金，教育部博士点基金，省自然科学基金，哈尔滨市创新人才基金，企业研发基金、哈尔滨工程大学基础研究基金和高校业务费（合作）等研究项目。获得99年西门子应用竞赛三等奖，黑龙江省科技进步三等奖等。出版专著和教材5部。获得授权或公开发明专利及软件著作权80余项。发表论文120余篇（SCI/EI检索）。

南岗区协政委员,民盟哈工程二支委。黑龙江眼球运动障碍康复专业委员会副主任委员，中芬HEU-DYNAVIO、中芬HEU-GIM联合实验室中方主任，中意HEU-AirLab联合实验室中方主任，黑龙江省普通高校创新创业教育指导委员会、黑龙江省女创业者协会”海归留学生、来华留学生创新创业及培训“ 项目创业导师和培训评审专家。《新型工业化》杂志编委，ASME member, IEEE member, 中国计算机学会/中国宇航学会高级会员。国家自然科学基金/省基金/博士点基金/国家科技合作项目/教育部学位论文评审专家。Industrial Robot, Transactions of the Institute of Measurement and Control, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Autosoft Journal, Control theory application, Mechatronics, IEEE-IROS,IEEE-ICRA,IEEE-ICMA, IEEE-ROBIO, IEEE CASE等期刊会议审稿人。ICMTMA2013程序委员会委员。2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology（EMEIT2011), Harbin University of Science and Technology, Harbin, China, August 12 - 14, 2011.任 SESSION—01主席和SESSION—04 主席。

近年来指导博士生13人（包括8名留学博士研究生），硕士生40余人，留学硕士生5名。

教育经历
1983.09－1987.07,浙江大学,流体传动与控制专业,学士
1987.09－1990.03,哈尔滨工业大学,流体传动与控制专业,硕士
2002.03－2006.06,哈尔滨工业大学,机械电子工程专业,博士
2016.09－2016.10,意大利米兰理工大学（Politecnico di Milano）人工智能和机器人学实验室（AIRLab）, CSC公派高级研究学者



工作经历
1990.03－1992.02,哈尔滨铁路局哈尔滨科学技术研究所,助理工程师
1992.03－1997.07,哈尔滨威克公司第二工程部,工程师,项目经理
1997.08－2001.09,威克/伊朗德黑兰地铁工程部（TUSRC ）,主管工程师,项目经理,现场翻译
2001.09－2002.02,哈尔滨铁路局哈尔滨科学技术研究所,工程师,
2016.11－2017.11,哈尔滨经济技术开发区招商和产业促进局,副局长（挂职）
2017.11－ 至今,江苏亿阀股份有限公司,副总工程师（兼）
2006.09－ 至今,哈尔滨工程大学机电工程学院讲师,副教授,副博导,教授,博导


研究方向
1)共融式极端环境特种智能机器人；
Special used cexisting-cooperative-cognitive intelligent robot in extreme environment.
2)先进流体系统(例如，水液压)智能设计制造及其数据挖掘与过程检测；
Smart design & manufacturing and data mining and process testing in advanced fluid systems (e.g. water hydraulics) .
3)机器人化及物联网化检测检修生产线；
Inspection and maintenance line with robotized equipment and Internet of things.
4)生物弱信号处理装置集成与多场耦合优化；
Biological weak signal processing device integration and multi-physics coupling optimization.
5)流体仿生在多相流体混合致动的操作系统中的应用；
Fluid bio-inspired application in the operating system via multi-phase fluid hybrid actuation.
6)流体仿生在低温环境中的应用；
Application of fluid bionics in cryogenic environment.
7)跨域混合柔性机器人及水下柔性臂；
Cross-domain operation hybrid flexible robot and underwater flexible arm.
8)人工智能在机器人、智能设计与制造中的应用；
Application of Artificial Intelligence in robot, smart design and manufacturing.
9) 先进流体传动与智能伺服控制系统。
Advanced fluid transmission and smart servo control system.


学以致用，知行合一贯穿在研究方向的始终。

承担项目
主持或技术负责伊朗德黑兰城市地铁南部车辆段项目,伊朗德黑兰城市地铁西部车辆段项目、客车外部清洗国家火炬计划项目、铁路车辆检修工艺线项目、北京地铁复八线、上海地铁明珠线、变速给水工程、高压配流系统等大型工程实施。主持车辆蓄电池充放电系统、特殊流体变速输送系统、锅炉补水系统、机器人化动车测试台、水下探测装置、眼部测试系统、眼球运动障碍测试决策支持系统、极端高压配流阀、水液压阀综合试验台、流态测试装置、电厂人员与课程进程网络管理系统、多相流模拟实验台、柔性臂系统等应用项目40余项；主持/承担国家863、国家火炬计划、国家自然科学基金，教育部博士点基金，省自然科学基金，哈尔滨市创新人才基金，企业研发基金，哈尔滨工程大学基础研究基金和高校业务费（合作）等研究项目20余项。

在研项目：国家自然科学基金、镇江制造2025项目、扬中产业化项目、调节阀监控系统、海洋平台用调节阀系统、省基金、检修工艺线等。

The project of metro section in the south of TUSRC, the project of metro section in the west of TUSRC, the national torch program-external cleaning of passenger cars, the project of railway vehicle maintenance line, the project of Beijing metro Fuba line, the project of Shanghai Metro Pearl Line, variable speed water supply project, high-pressure distribution system and other large projects were implemented. Presided over 40 projects such as the vehicle battery charging and discharging system, special variable speed fluid conveying system, boiler water supplement system, robotized bullet train test-bed, underwater detection device, testing-decision support system for eye movement disorder, valve with extreme high pressure, integrated test-bed for water hydraulic valve, flow state test device, network management system for personnel and course in power plant, multiphase flow simulation test-bed, flexible manipulator system application projects, etc. Presided over more than 20 research projects such as National high-tech 863 Program, National Torch Program, the National Natural Science Foundation of China, the Ph.D. Programs Foundation of Ministry of Education of China, National Natural Science Foundation of Heilongjiang Province, Harbin Innovation Talent Fund, Enterprise R&D Funds, and the Fundamental Research Funds for the Central Universities (cooperation).

Undertook Research projects: the National Natural Science Foundation of China , Zhenjiang Manufacturing 2025 Leading Talents Program, Yangzhong Industrialization Project, Regulating Valve Monitoring System, Marine Platform Regulating Valve System and Natural Science Foundation of Heilongjiang Province, assembly lines, etc.



学术交流
2001,July.Visit University of Tehran
2005,Apr.IEEE International Conference On Robotics and Automation（ICRA2005）,Barcelona,Spain
Visit Universitat Politècnica de Catalunya

2007,Aug.IEEE International Conference On Mechatronics and Automation(ICMA2007),Harbin,China

2009,Aug.IEEE International Conference On Mechatronics and Automation(ICMA2009),Changchun,China

2010,Dec.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2010),Tianjin,China
2016,Sep.Visit Politecnico di Milano

2018,Sep.BATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control(FPMC2018),Bath,UK
Visit Center of Fluid Power and Motion Control in University of Batn
2018.Oct.ABS一DMU Joint Workshop on Technologies for Smart Ships(ABS-DMU2018)，Dalian,China


与芬兰Aalto大学（原赫尔辛基工业大学）建立了中芬HEU-HEU-DYNAVIO联合实验室；
与意大利米兰理工大学（Politecnico di Milano）人工智能与机器人专业建立了中意HEU-AirLab联合实验室。

提供先进液压系统、智能机器人、产品优化、人工智能、物联网在先进流体应用、仿生视觉领域的中外联合培养研究生和博士后机会。

http://www.irafstech.com

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招生信息
招收智能机器人（Intelligent Robots）和先进流体元件与系统（Advanced Fluid Components and System） 方向的博士生2人和硕士生5-6人；根据学生志愿，硕士生不要求直博。
同时招收留学博士和硕士研究生（不占名额）。International Ph.D students and international master students are also recruited in the research lines of intelligent robots and advanced fluid components & systems.

课题组优秀博士生在博二至博三期间可与国外高水平大学进行联合培养，并进行优先推荐。目前已有多起成功案例。
课题组优秀硕士生在毕业时可向海外高水平大学推荐深造、向国内的国家级科研院所和行业龙头企业推荐。目前已有多起成功案例。



本科生授课课程
机械优化设计


研究生授课课程
Special Topic of Mechanical Engineering（International Ph.D student）；
Optimal principle and methods（International Master student）；
流体仿生学；
研究生机械工程学科导论。


实践性教学
本科学士学位论文


教学研究课题
校教学立项：留学研究生学位论文综述中批判性思维与信息获取素质的培育研究

社会兼职
中芬HEU-DYNAVIO联合实验室中方主任，中芬HEU-GIM联合实验室中方主任，中意HEU-AirLab联合实验室中方主任，见http://www.irafstech.com/。黑龙江眼球运动障碍康复专业委员会副主任委员；黑龙江省普通高校创新创业教育指导委员会、黑龙江省女创业者协会”海归留学生、来华留学生创新创业及培训“ 项目创业导师和培训评审专家。江苏亿阀股份有限公司,副总工程师（兼）；南岗区政协委员。

技部国家国际科技合作计划评审专家，国家火炬计划评审专家，国家自然科学基金评审专家，科技型中小企业技术创新基金评审专家，教育部博士点基金评审专家，黑龙江省科学基金评审专家、教育部学位论文评审专家、中国科技论文在线评审专家。黑龙江省科技厅、哈尔滨市科技局项目评审专家。河北省科技项目、北京市科技项目、浙江省科技项目、山东省科技项目等评审专家。ISO-9000认证培训；上市公司企业评估；项目招标评审；2015年、2016年陕西省系列基金及中小企业技术创新基金会评。

ASME member, IEEE member, 中国计算机学会高级会员, 中国铁道学会高级会员,中国宇航学会高级会员,中国机械工程学会高级会员。Industrial Robot: An International Journal, Transactions of the Institute of Measurement and Control, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Autosoft Journal, control theory application, Mechatronics, Robotica, IEEE Transactions on Industry Informatics, Journal of Field Robotics ,IEEE-IROS,IEEE-ICRA, IEEE-ICMA, IEEE-ROBIO, IEEE CASE等期刊和会议审稿人。


专利成果
获得发明专利授权40余项，软件著作权授权40余项。


出版著作
出版专著和教材5部。


发表论文
在Transactions of the Institute of Measurement and Control, Industrial Robot, Journal of Intelligent and Robotic Systems,Robotica, Journal of Pressure Vessel Technology,《机器人》等SCI/EI检索期刊和IEEE-ICRA/AIM/ROBIO/ICMA, Bath/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control等国际会议发表文章120余篇。
荣誉
2014年，所指导的硕士研究生到台湾中原大学互换学习。
2015年，所指导的博士研究生徐燕获得国家留学基金委（CSC）资助，公派到意大利米兰理工大学联合培养。
2017年，所指导的研究生获得“第四届中国研究生石油装备创新设计大赛”一等奖；
2017年，所指导的研究生获得“第四届中国研究生石油装备创新设计大赛”优秀奖；
2017年，指导学生获得“第23届‘五四杯’大学生课外学术科技创新作品竞赛”二等奖
2017年，指导学生获得“第23届‘五四杯’大学生课外学术科技创新作品竞赛”三等奖
2018年，所指导的硕士研究生Kundan Sharma 获得国家留学基金委CSC Outstanding International Student 奖。
2018年，所指导的硕士研究生KPooneeth Vishwanath 获得哈尔滨工程大学Outstanding International Student 奖。
2018年，所指导的博士研究生赵琬达获CSC公派到法国南特理工 école centrale de Nantes留学。
近年来共有14人次获得校高水平国际会议资助参加国际会议。




奖励
2010年，哈尔滨工程大学优秀硕士论文指导教师；
2011年，黑龙江省第七届优秀硕士论文指导教师；
2011年，哈尔滨工程大学优秀硕士论文指导教师；
2012年，哈尔滨工程大学优秀研究生导师一等奖；
2014年，黑龙江省人民政府, 科技进步三等奖,排名1；
2017年，第四届中国研究生石油装备创新设计大赛优秀指导教师。



联合实验室
请参见：
http://www.irafstech.com/








联系方式：
哈尔滨市南岗区南通大街145号，哈尔滨工程大学 机电学院
邮编： 150001
电话： **
Email: railway_dragon@163.com
xuhe@hrbeu.edu.cn
QQ: **





留学交流



















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留学研究生发表部分文章如下：
1）Ouanezar Aissa, He Xu and Gang Zhao. Survey and the Relative Issues on the Path Planning of Mobile Robot in Rough Terrain (A200912-1681), Scientific paper on line, 2009,12,29（五星级）
2）Ani, A. O., H. Xu and Z. Gang. “Analysis and Modeling of Slip for a Five- Wheeled Mobile Robot (WMR) in an Uneven Terrain”. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) ，Beijing, China. 2011, pp 154-159. (EI)
3）Ani, A. O., H. Xu , K. Xue , S. Liu and Z. Zhenyu “Analytical Modeling and Multiobjective Optimization (MOO) of Slippage for Wheeled Mobile Robot (WMR) in Rough Terrain”. Journal of Central South University, Vol. 19, No. 9, pp. 2458?2467, 2012. (SCI)
4）Ani, A.O., H. Xu* and L. Shaogang. Modeling and Multiobjective Optimization (MOO) of Traction Performance for Autonomous Wheeled Mobile Robot (AWMR) in Rough Terrain, Journal of Zhejian University, SCIENCE C, Volume 14, Issue 1, pp 11-29, 2013. (SCI,EI ) WOS:**002
5）Ani, A.O., H. Xu and L. Shaogang. “Influence of Wheel-Terrain Parameters and Multi-Objective Optimisation of Wheel Slippage for Wheeled Robots in Rough Terrain ”. International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 2, No. 3, pp. 195-206, 2012. DOI: 10.1504/IJMA.2012.049401.
6）M.K. Isher, H. Xu and H. Long, ‘Robustness towards application of multi-objective optimisation for autonomous off-road vehicle on rough terrain’, Int. J. Mechatronics and Automation, 2012,Vol. 2, No. 2. (EI)
7）Jutamanee Auysakul, He Xu and Wanda Zhao, Development of Hemi-Cylinder Plane for Panorama View in Around View Monitor Applications, Proceedings of 2016 International Conference on Computational Intelligence and Applications, ICCIA2016,p26-30,2016.
8）Jutamanee Auysakul and He Xu, Fish-eye image of hemi-cylinder unwrapping plane based on a flexible technique, Proceedings of 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2015, p821-824, 2015. [EI- **086]
9）Su Myat Nyein and He Xu, Numerical Study of Important Factors for a Vortex Shedder using Automated Design Cycle, International Journal of Fluid Machinery and Systems, 2015, Vol.8, No.3: p. 124-131.(EI **233)
10）Su Myat Nyein, He Xu, and Hongpeng Yu, Parametric Optimization of Vortex Shedder based on Combination of Gambit, Fluent and iSIGHT, International Journal of Fluid Machinery and Systems, 2016, Vol.9, No.2: p. 150-158. [doi: 10.5293/IJFMS.2016.9.2.150]
11）Su Myat Nyein and He Xu, Numerical Analysis and Optimization on Vortex Shedder by the Linearity of Strouhal Number against Reynold number , International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, [ISSN: 1793-8198],2016, Vol.4, No.3: p. 204-207.(EI)
12) Bagus Bhirawa Putra, Xu He, Liu Zhao Jie, Study on the Design of Particle Removal System for Autonmous Robotic Vehicle, Advanced Materials Research, volume: 694-697 (2013), pp. 1646-1651. ( EI)
14) Bagus Bhirawa Putra, Xu He, Huang Xinliang, Design Analysis of Coanda-Effect Application on Surface Particle Removal. Applied Mechanics and Materials Journal, (EI) - Proceedings of the 2014 International Workshop on Computer Science and Engineering- Winter (2014), WCSE 2014. (EI )
15)Bagus Bhirawa Putra, Xu He, Huang Xinliang, Modelling and Design Optimization of Coanda-Effect Application on Surface Particle Removal - Proceedings of the 2015 2nd International Conference on Civil, Materials and Environmental Sciences, CMES 2015, pp. 674-680. ( EI )
16) Bagus Bhirawa Putra, Xu He, Liu Zhao Jie, Huang Xin Liang. Design of Bionic Prototype for Autonomous Mobile Robot Visual System Cleaning Apparatus. Journal of Biomimetics, Biomaterials and Biomedical Engineering, volume: 27 (2016), pp. 1-23. ( EI )
17)Xu He, Liu Xing, Fu Hu, Bagus Bhirawa Putra, He Long. Visual Contact Angle Estimation and Traction Control for Mobile Robot in Rough-Terrain. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, (2014), pp. 985-997. (SCI, EI )
18) Bagus Bhirawa Putra, Xu He, Liu ZhaoJie, Huang Xinliang, Design of Human Lacrimal System for Surface Particle Removal Application in Autonomous Mobile Robot, Journal of Bionic Engineering. (Under review)
19) Chanil Pak, He Xu, Mingyu Hu.Study on the feature of cavitation bubbles in hydraulic valve by using a single camera and 6 mirrors. SENSORS AND ACTUATORS A：PHYSICAL. (Under review)
20) Jutamanee Auysakul, He Xu and Vishwanath Pooneeth,A Hybrid Motion Estimation for Video Stabilization Based on an IMU Sensor, 2018, 18(8), 2708; https://doi.org/10.3390/s**
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博士研究生徐燕获得国家留学基金委（CSC）资助，公派留学意大利米兰理工大学；
硕士研究生李臻到台湾中原大学互换学习；
博士研究生赵琬达获得国际交流基金资助留学法国南特中央理工学院 école centrale de Nantes；
博士研究生Smn、Aope 、Suge、Ani、赵琬达和王海行等多次获得校高水平国际会议资助参加国际会议；
硕士研究生李臻/许怡贤、宗宝超、Isher、Assia、谭大伟、张振宇、赵梓彤、周雪山等多次获得校高水平国际会议资助参加国际会议；
硕士研究生Sharma Kundan荣获2018年中国政府优秀来华留学生奖学金。

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感想感悟
应用好颠覆性技术比创新技术更重要
信息化时代，技术决定战术，决定战法训法，甚至决定战争胜负。但技术离不开应用，有了颠覆性技术，并不一定能扭转战场乾坤，产生颠覆性效果。只有具备科学预见，实施颠覆性应用，也就是让颠覆性技术转化为武器装备、具体战法、科学编成，才能实现科技制胜。

宋朝科技极为发达，古代“四大发明”中有三项是在这一时期发明或得以改进的。但由于当时的统治者思维滞后、眼界狭隘，错失了把科技生产力转化为军事竞争力的良机，最终出现了“靖康之耻”，还有令人扼腕叹息的“崖山之劫”。鲁迅先生对此痛心疾首：“外国用火药制造子弹御敌，中国却用它做爆竹敬神；外国用罗盘针航海，中国却用它看风水。”

中国人向来重“道”轻“器”。殊不知，从工业革命到信息化时代，“道”往往是由“器”来产生、来主导。“备用不便，则力不壮。”中国近代史上，那些用大刀对抗侵略者洋枪洋炮的悲剧，也是不重视“器”的结果。

我们常说，科技改变未来。这种改变往往从“器”开始，由科技产生理论，理论再推动科技，从而改变世界。科技实力决定着军事实力的对比变化。在军事领域，科技转化为战斗力，也不是轻而易举的。从颠覆性技术，到颠覆性应用，再到颠覆性效果，中间有一大片“处女地”。谁敢于创新、勇于超越，谁就能实现独创独用，拥有独特优势。谁思想保守、故步自封、沉湎过往，就会失之交臂，甚至把已有的创新成果拱手相让，为他人所用。

1915年，英国人发明了坦克。当时，这一颠覆性技术，并没有引起英军那些创新意识迟钝的军事将领们的注意。一战时的英军司令黑格元帅甚至说：“坦克仅仅是人和马匹的辅助工具而已。”由于当时英国高级司令部的统帅只从对付堑壕和机关枪的角度去认识和使用坦克，从而降低了坦克的战略价值，进而推迟了以突击速度为主要标志的一场军事革命。这也为二战中德国以“闪击战”达成战略目的埋下伏笔。是谁让坦克这一颠覆性技术得以应用？是德国的古德里安。他把坦克、飞机、人有效结合，创造出一种新的战法——“闪击战”。二战中法西斯德军运用“闪击战”，“在27天之内侵占了波兰，1天之内征服了丹麦，23天之内攻陷了挪威，5天之内侵入了荷兰……在8个月时间内，德军横扫欧洲大陆”。

这就是颠覆性技术应用后达到的效果。对这一结果，被德军打得几近投降的英军，不知有何感想？不仅如此，英国人首先制造了潜艇，但德国海军元帅邓尼茨在二战中，结合这一技术创新了“狼群”战法，使“盟国海上生命线一度几乎窒息”；德国人首先制造了导弹，但美国人采用精确打击战术，使导弹在近几场局部战争中显示出强大威力。

看来，应用好颠覆性技术远远比颠覆性技术本身重要。

戴高乐将军曾一针见血地指出，胜利者应当摒弃“曾给他们带来光荣但已陈旧过时的观点”。可以说，禁锢思想比禁闭军工厂更危险。要想实现科技制胜，拥有技术还远远不够，还得让技术在应用中发挥强大效能。技术不在战场实践中走在前列，也仅仅是技术而已。从海湾战争以来的几场局部战争看，其本质就是新旧两种战争观念、新旧两种技术应用的较量。我们称之为“非对称战争”。所谓“非对称”，很大程度上是技术应用上的不对称，“一方用的是坦克，另一方是骑兵；一方是导弹炮弹，一方是大刀长矛”。这样的战争，结局早已判定。天下纷扰，必合于律吕。现代战争的较量，最终取决于军事技术应用体制的较量。如果说颠覆性技术是引发军事变革的起点，那么保障颠覆性技术运用的体制机制则是军事变革的终点。通常来说，在一场全面的军事革命中，最先变化的是军事技术和武器装备，其后完成的是军事理论，最后完成的是军事组织体制。当军事体制实现了革命性变革，一场军事变革才算最终完成。因此，开创我军科技兴军新局面，打造有利于先进技术应用的体制机制、力量编成十分重要。

“器械不精，不可言兵。”凡兵有大论，必先论其器。因为，“暴力的性质是以武器的生产为基础的”。战争改变历史，科技重塑战争。今天，新技术产生新战术、新战法，不断刷新着战争形态，变换着战争模式。对我军来说，学习新技术，掌握新技术，运用新技术，不断向科技创新要战斗力，创造出敌无我有的新战法，制造出让敌胆寒的“杀手锏”，真正为强军兴军插上科技翅膀，才能及时抢占未来战争新高地，真正实现科技制胜，做到无往不胜。

摘自—http://news.xinhuanet.com/mil/2017-06/21/c_**.htm（桑林峰）