王立权部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：所长

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：wangliquan@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学61号楼2060室


个人简介
王立权，男，1957年10月生人，工学博士、教授（二级）、博士生导师，哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所所长，黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室主任，工信部海洋工程装备专用系统和设备专家组成员，工信部水下生产系统示范工程专家组成员，哈尔滨工程大学兴海创新团队负责人，《哈尔滨工程大学学报》编委，《智能系统学报》编委，Journal of Marine Science and Application (JMSA)编委，黑龙江省机械工程学会理事，国防工业“511人才计划”学术技术带头人，哈尔滨工程大学“兴海人才奖”和“科技贡献个人奖”获得者，黑龙江省优秀研究生指导教师，黑龙江省优秀教师，享受国务院特殊津贴。
2000年10月获得国家自然科学基金国际合作项目资助在日本东京电气通讯大学从事合作研究；2007年5月在国家外专局国际合作项目的资助下在美国北伊利诺伊大学从事合作研究；2015年8月在国家留学基金委博导高访计划资助下在美国西北大学从事交流访问；2016年3月在英国皇家协会资助下，在英国谢菲尔德大学波音中心进行水下卡压式连接技术的项目合作。
主要从事仿生机器人、特种作业机器人、水下生产系统技术、水下作业智能作业装备技术、海洋工程装备技术领域的研究工作。作为项目负责人承担国家重大专项子项目5项、国家自然科学基金项目4项、国家863计划重大项目子项目4项、工信部高技术船舶项目5项、基础研究项目3项；省市重点攻关项目3项，省自然科学重点项目2项，省自然科学基金项目3项，海军装备研制项目16项，中国海洋石油总公司科研项目16项，高新工程项目2项。
发表论文300余篇（SCI、EI检索100余篇），获得授权发明专利80余项，编著或主编教材9部；获得国防科学技术进步一、二、三等奖各1项，获得国家能源科技进步二等奖2项，获得上海市科学技术一等奖1项，获得黑龙江省科学技术（进步/发明）一等奖2项、二等奖4项、三等奖5项，获得黑龙江省教学优秀成果一等奖1项，省精品课负责人。指导硕士研究生80余人，指导博士研究生26人，合作博士后17人。



教育经历
1983.09--1988.07 哈尔滨船舶工程学院 自动化专业夜 学士
1992.09--1995.04 哈尔滨工程大学 机械学 硕士
1999.07--2003.05 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程 博士

工作经历
1978.07--1994.09 哈尔滨船舶工程学院 助工、实验师
1994.09-- 哈尔滨工程大学 高级实验师、研究员、教授 博导

2000.10--2000.11 日本东京电气通信大学 访问学者
2007.05--2007.08 美国北伊利诺伊大学 访问学者
2015.08--2015.09 美国西北大学 访问学者
2016.03--2016.05 英国谢菲尔德大学 访问学者

研究方向
水下作业装备技术

机器人技术

海洋工程装备技术

搜索
承担项目
国家重大科技专项


2016--2018 “十三五”国家重大科技专项子项目，软管铺设塔系统研究，项目总经费：220.09万元


2011--2015 “十二五”国家重大科技专项子项目，深水水下应急维修装备与技术，项目总经费：1046万元


2011--2015 “十二五”国家重大科技专项子项目，深水水下生产设施制造、测试装备及技术研究，项目总经费：1855万元


2011--2015 “十二五”国家重大科技专项子项目，深水水下定位系统工程样机研制、脐带缆安装系统顶升装置设计、卷轴安装系统关键部件研制、85吨张紧器详细设计，项目总经费：1615.32万元


2009--2010 “十一五”国家重大科技专项子项目，深水铺管起重船作业视景仿真技术研究，项目总经费：690万元



国家高技术研究发展计划（863计划）


2013--2016 “十二五”863计划重大项目子项目，深水水下生产系统连接关键技术与装备研究，项目总经费：277万元
2009--2010 “十一五”863计划重大项目子项目，中高端陪护机器人结构设计，总经费：37万元
2007--2010 “十一五”863计划重大项目子项目，深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究，项目总经费：1066万元
2007--2009 “十五”863计划重大项目子项目，HG-24J型水下金刚石绳锯机产品开发制造，项目总经费：120万元
2003--2006 “十五”863计划重大项目子项目，水下干式管道维修系统，项目总经费：80万元

工业与信息化部海洋工程装备科研项目


2015--2017 工业与信息化部海洋工程装备科研项目，水下控制系统对接盘、锁紧机构研制，项目总经费：1800万元
2015--2017 工业与信息化部海洋工程装备科研项目，500米水深油田生产装备TLP自主研发（张力腿平台关键连接结构技术研究、水下定位与监测系统研制、水动力分析独立验证），项目总经费：850万元
2015--2017 工业与信息化部海洋工程装备科研项目，水下控制系统与关键设备研发（电液复合式及全电式水下控制模块SCM原理样机研发），项目总经费：600万元
2015--2017 工业与信息化部海洋工程装备科研项目，水下安防系统工程化研制，项目总经费：123.8万元
2013--2016 “十二五”工业与信息化部海洋工程装备科研项目子项目，深水水下连接器及其配套工机具研究设计与关键测试装置研制，项目总经费：950.8万元

国家自然科学基金


2018--2020 国家自然科学基金，大梯度温度扰动下深海连接器密封性能研究及多目标结构优化，项目总经费：60万元
2013--2017 国家自然科学基金，新型海底管道卡压式机械连接器密封机理与多目标优化研究，项目总经费：80万元
2008--2010 国家自然科学基金，多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究，项目总经费：28万元
2002--2004 国家自然科学基金，两栖仿生机器蟹基础技术研究，项目总经费：20万元

黑龙江省科技项目


2010--2012 黑龙江省自然科学基金重点项目，多足仿生机器人自学习行走方法研究，项目总经费：20万元
2010--2011 黑龙江省自然科学基金重点项目，多足步行机器人两栖环境行走步态的研究，项目总经费：25万元
2005--2007 黑龙江省自然科学基金重点项目，护士助手机器人基础技术研究，项目总经费：20万元
2003--2005 黑龙江省科技攻关项目，水下船体清刷、检测机器人样机研制，项目总经费：30万元
以及30余项横向课题,4项国防基础研究课题及10余项军品课题。

学术交流

2016.03-2016.06 英国谢菲尔德大学 访问学者
2015.08-2015.11 美国西北大学 访问学者
2007.05-2007.08 美国北伊利诺伊大学 访问学者
2000.10-2000.11 日本东京电气通信大学 访问学者
2017.06 英国 2017海洋国际会议
2016.11 中国 国际工程管理会议
2016.06 希腊 第26届国际海洋与极地工程会议
2016.06 德国 Inelta传感器公司洽谈
2015.12 中国 国际机械电子信息技术会议
2015.10 中国 第二届国际智能材料和机电一体化会议
2015.09 中国 第二十一届国际自动化与计算大会
2015.09 中国 第七届国际机械与电子工程会议
2015.06 中国 国际应用力学、机电一体化和智能系统会议
2013.08 中国 第四届国际仿生工程会议
2011.12 中国 第二届国际制造业和设计科学前沿会议
2011.12 中国 国际机电与材料工程会议
2011.08 中国 国际机械与材料信息工程会议
2011.07 马来西亚 第三届应用计算、计算机科学和计算机工程世界大会
2011.05 美国 休斯敦世界海洋石油大会
2011.04 中国 第二届国际制造科学与工程会议
2010.12 中国 国际制造业与设计科学前沿会议
2010.11 中国 第六届国际材料加工物理和数值模拟会议
2010.08 中国 第二届国际功能制造会议
2010.05 美国 休斯敦世界海洋石油大会
2009.08 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2009.06 中国 IEEE 国际信息与自动化会议
2009.04 中国 国际测量技术与机电自动化会议
2009.01 德国 风电装备考察
2008.12 中国 亚太地区智能计算与工业应用研讨会
2008.12 中国 地球科学与遥感国际研讨会
2008.09 中国 IEEE 国际自动化与物流大会
2008.08 日本 IEEE 国际机械与自动化会议
2008.07 韩国釜庆大学校际学术交流
2008.07 中国 IEEE/ASME 国际先进智能机电会议
2008.07 中国 第二十七届中国控制工程会议
2008.07 第二十届中国控制与决策大会
2008.06 第七届世界智能控制与自动化大会
2007.11 中国 国际机械工程与力学会议
2007.08 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2006.06 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2005.08 加拿大自动化及机器人国际会议
2005.05 美国瓦奇公司水下装备国际会议
2003.10 乌克兰国家海洋大学访问

招生信息
2018年招收博士研究生3人；硕士研究生6人。
本科生授课课程
可编程序控制器原理与应用 32学时 省精品课程
研究生授课课程
硕士研究生课程：水下装备技术概论 36学时
博士研究生课程：机械智能控制新技术专题 36学时，本人承担18学时
实践性教学
可编程控制器原理与应用实践课程本科生多门课程实践教学指导大学生参加机器人电视大赛、五四杯等比赛

教学研究课题
2009--2010 《可编程控制器原理与应用》精品课程综合性、创新性的教学研究与实践，黑龙江省教改项目
2005--2007 《构建课外科研训练平台培养创新型人才的研究与实践》，黑龙江省教改项目


社会兼职
工信部海洋工程装备专用系统和设备专家组成员
工信部水下生产系统示范工程专家组成员
黑龙江省机械工程学会理事
《哈尔滨工程大学学报》编委
《智能系统学报》编委
Journal of Marine Science and Application (JMSA)编委
黑龙江省机械工程学会液压与气动专业委员会副主任委员
中国航海学会救助与打捞专业委员会委员
RoboCom国际公开赛专家组委员，技术顾问


专利成果
王立权, 关雨, 魏宗亮, 李绍凯. 一种新型海底管道连接器[P]. 中国专利: ZL**6.8, 2016-08-03
王立权, 关雨, 张森, 李绍凯, 魏宗亮. 液压驱动式水下连接器[P]. 中国专利: ZL**9.0, 2016-05-04
李志刚, 王立权, 姜瑛, 储乐平, 付剑波, 郭兴伟, 韩浩然, 张宪阵, 王宇臣, 刘鸣. 水下连接器的振动测试台[P]. 中国专利: ZL**5.1, 2016-02-10
李伟, 王立权, 刘斌, 刘军, 吴志星, 马林春, 史佑, 刘鸣, 孙章权, 张晓妹. 水下连接器外载荷的加载装置[P]. 中国专利: ZL**1.3, 2016-02-10
张印桐, 叶永彪, 王杰文, 陈再胜, 王火平, 刘沄, 谭珮琮, 王立权, 刘军, 王鹏鹏. 法兰连接器[P]. 中国专利: ZL**9.0, 2016-03-09
王立权, 魏宗亮, 李绍凯, 黄全, 付昌. 海底管道卡箍修复连接器[P]. 中国专利: ZL**8.7, 2016-08-24
李志刚, 姜瑛, 王立权, 刘军, 王宇臣, 陈卓, 曹为, 赵慧, 刘鸣, 李伟, 曹永, 王道明. 卡箍式夹紧装置[P]. 中国专利: ZL**6.0, 2016-11-30
李志刚, 房晓明, 胡晓明, 王立权, 王乾, 谭磊, 付创业. 卡压式机械连接器的连接工具[P]. 中国专利: ZL**4.X, 2016-04-06
李志刚, 王立权, 姜瑛, 刘军, 王道明, 曹永, 赵勇, 张晓妹, 徐祥娟, 刘鸣, 付剑波, 杨成鹏. 用于深水环境的密封圈更换工具[P]. 中国专利: ZL**7.X, 2015-06-03
李志刚, 高原, 王立权, 罗超, 王勇, 陈卓, 赵勇, 王宇臣, 张晓妹, 高磊, 刘鸣, 徐祥娟. 水下连接器密封面的清刷工具[P]. 中国专利: ZL**6.9, 2015-05-13
王立权, 魏宗亮, 黄全, 孙博. 自适应双密封钢珠夹持水下管道连接器[P]. 中国专利: ZL**4.0, 2015-12-02
弓海霞, 王立权, 姜晓利, 徐折贵, 曾德胜. 一种整体式水平管道连接器[P]. 中国专利: ZL**3.8, 2015-12-09
李志刚, 姜瑛, 王立权, 刘军, 运飞宏, 彭朋, 付剑波, 赵勇. 改进的复合式密封圈[P]. 中国专利: ZL**5.2, 2015-11-18
王立权, 付创业, 魏宗亮. 可拆卸式管道连接器[P]. 中国专利: ZL**4.X, 2015-02-25
张岚, 徐雷雷, 吕成坤, 王立权. 一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头[P]. 中国专利: ZL**4.7, 2015-03-11
张岚, 徐雷雷, 吕成坤, 王立权. 一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头[P]. 中国专利: ZL**3.2, 2015-03-11
张忠林, 王立权. 潜器嵌入式对接装置[P]. 中国专利: ZL**2.8, 2015-07-22
王立权, 付创业, 魏宗亮. 卡压式机械连接器安装与拆卸工具[P]. 中国专利: ZL**3.5, 2015-04-08
王立权, 魏宗亮, 付创业. 机械自适应管道连接器[P]. 中国专利: ZL**8.4, 2015-03-11
李志刚, 王宇臣, 杨成鹏, 王立权, 姜瑛, 曹永, 曹为, 陈卓, 王道明, 付剑波. 提升解锁式锁紧装置[P]. 中国专利: ZL**0.5, 2014-02-05
李志刚, 周美珍, 王立权, 弓海霞, 刘军, 徐祥娟, 彭朋, 刘洋. 可回收式卡爪连接器的安装工具[P]. 中国专利: ZL**5.1, 2014-06-04
王立权, 王智鹏, 宫含洋, 张岚, 邢晓冬, 袁金如, 于贵芙, 苏欣, 郭钽, 彭琳. 一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元[P]. 中国专利: ZL**6.1, 2014-10-22
李志刚, 姜瑛, 王宇臣, 王立权, 陈卓, 王道明, 杨成鹏, 钱思成, 梁辉. 水下连接器安装工具的推动环侧向固定装置[P]. 中国专利: ZL**9.1, 2013-12-25
王茁, 杨敏勃, 张波, 王立权, 张永锐, 张维, 魏金旺, 李艳杰, 张毅治, 刘凤坤. 海底漏油管线实时封堵装置[P]. 中国专利: ZL**3.6, 2013-05-08
王立权, 袁金如, 宫含洋, 邢晓冬, 彭琳, 郭钽, 王智鹏, 于贵芙, 葛汝博, 谭磊. 一种自适应抱管装置[P]. 中国专利: ZL**3.6, 2013-07-31
李志刚, 王立权, 周美珍, 刘军, 彭朋, 弓海霞, 徐祥娟, 姜兴宇. 复合式透镜垫法兰密封结构 [P]. 中国专利: ZL**9.0, 2013-03-06
马洪文, 常冬艳, 王立权, 李凯, 许俊伟, 张杰, 李然. TKY管节点探伤扫查探头调整机构 [P]. 中国专利: ZL**2.2, 2013-03-20
马洪文, 张杰, 王立权, 姜娜敏, 卿智忠, 赵朋, 常冬艳, 张维, 王海龙. 紧凑拉绳式弹性驱动器[P]. 中国专利: ZL**5.2, 2013-03-20
杨敏勃, 王茁, 张波, 张永锐, 王立权, 张佰正, 魏金旺, 张维. 内外螺纹非接触式检测仪 [P]. 中国专利: ZL**3.6, 2012-09-26
马洪新, 潘东民, 胡晓明, 魏国涛, 王立权, 王乾, 陶杰. 管道机械连接器[P]. 中国专利: ZL**6.X, 2012-09-12
王立权, 许俊伟, 陈东良, 王海龙, 常冬艳, 卿智忠. 弹性驱动转动关节 [P]. 中国专利: ZL**0.5, 2012-07-11
马洪文, 王立权, 张杰, 卿智忠, 赵朋, 张厚琛. 圆筒式串联弹性驱动器 [P]. 中国专利: ZL**3.0, 2012-08-22
张岚, 王立权, 孟庆鑫. 一种水下管道内切割机[P]. 中国专利: ZL**0.3, 2012-02-01
王茁, 王立权, 陈东良, 张佰正, 吴磊, 王文明, 李艳杰, 田清原. 用于深水的电机驱动磁耦合非接触式绳缆卷筒[P]. 中国专利: ZL**0.X, 2012-09-26
王茁, 张佰正, 王立权, 陈东良, 吴磊, 王文明, 李艳杰, 魏金旺. 一种水下绳缆长度测量装置[P]. 中国专利: ZL**9.0. 2012-06-06
王立权, 安永东, 孙荣华, 王刚, 王正博. 轴端式扭矩加载器 [P]. 中国专利: ZL**6.5, 2012-03-14
王立权, 安永东, 孙荣华, 王刚, 王正博. 扭矩加载器用平衡式传动装置[P]. 中国专利: ZL**0.6, 2012-02-01
李志刚, 赵冬岩, 何宁, 王立权, 张岚, 王春波, 潘钟健. 深水海底管道轴向对准机具[P]. 中国专利: ZL**6.1, 2012-06-27
姜锡肇, 赵冬岩, 马保家, 王立权, 曹为, 王文明, 林秋红. 携带作业载体相对作业基体作轴向和周向运动的控制机具[P]. 中国专利: ZL**4.2, 2012-02-01
王立权, 王才东, 姚建均, 王茁, 王成军, 常江, 王文明, 张存良, 卢正宇. 一种液压驱动机械手腕部结构[P]. 中国专利: ZL**9.X, 2012-01-04
王立权, 安永东, 孙荣华, 王刚, 王正博. 串入式扭矩加载器[P]. 中国专利: ZL**0.X, 2011-08-03
王立权, 安少军, 郭黎滨. 城市窨井清掏机的抓取装置[P]. 中国专利: ZL**1.9, 2011-01-26
王立权, 李林, 刘尔静, 穆星科, 陈东良, 刘贺, 王嘉钰, 王刚, 吴磊. 核电站蒸汽发生器一次侧检修机器人[P]. 中国专利: ZL**2.3, 2011-11-16
王立权, 张波, 王茁, 冯春花. 一种用于钢管吊装的单边夹持吊具[P]. 中国专利: ZL**0.8, 2011-04-20
王立权, 王文明, 张岚, 李伟, 刘明珠, 林秋红, 王才东, 常江, 石东兵, 张志航. 深海法兰连接螺栓库拧紧装置[P]. 中国专利: ZL**6.1, 2011-05-25
王立权, 刘德峰, 陈东良, 王刚, 李林, 穆星科, 陈曦, 吴磊. 变姿态可翻转两栖多足机器人[P]. 中国专利: ZL**3.7, 2011-06-22
王立权, 王才东, 王茁, 姚建均, 王成军, 张岚, 张存良, 王文明, 常江. 一种水下机械手用油路内置摆动马达[P]. 中国专利: ZL**8.5, 2011-05-11
王茁, 王立权, 张波, 张岚, 张永锐, 陈东良. 水下液压行程限位单向转阀[P]. 中国专利: ZL**0.8, 2011-01-26
王立权, 王天, 李林, 王刚. 核电蒸汽发生器管道检测机器人[P]. 中国专利: ZL**6.3, 2011-01-26
王立权, 张岚, 曹先伟, 陈东良. 适合多管径管道焊缝的全自动检测装置[P]. 中国专利: ZL**6.1, 2011-04-27
王立权, 俞志伟, 孟庆鑫, 焦钰, 何锋, 王文明, 李恒楠. 多自由度的双足机器人下肢机构[P]. 中国专利: ZL**9.8, 2011-02-23
王立权, 王才东, 张岚, 王文明, 李明, 王建秋. 一种水下油路对接装置[P]. 中国专利: ZL**4.0, 2010-12-01
王立权, 关俊峰, 张岚, 杨雷, 石东兵, 陈东良, 邢晓东, 时黎霞, 王文明, 王学君. 一种结构简单的卡爪式管道联接器[P]. 中国专利: ZL**5.5, 2010-12-01
王立权, 张波, 王刚, 张岚. 一种水下绳锯切割机[P]. 中国专利: ZL**1.4, 2010-12-01
王立权, 张波, 王茁, 张永锐, 张岚. 一种海水压力平衡补偿式旋转轴动密封[P]. 中国专利: ZL**1.2, 2010-12-01
王立权, 刘明珠, 张岚, 王文明, 李伟, 林秋红, 潘钟键, 王春波, 王建秋. 海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置[P]. 中国专利: ZL**2.2, 2010-06-02
王立权, 李伟, 张岚, 林秋红, 王文明, 刘明珠, 潘钟键, 王春波, 王建秋. 海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置[P]. 中国专利: ZL**1.8, 2010-04-14
王立权, 李林, 陈东良, 穆星科, 尹博, 刘德峰, 王刚, 陈曦, 吴磊. 多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块[P]. 中国专利: ZL**8.9, 2010-06-23
王立权, 时黎霞, 邢晓冬, 张岚, 关俊锋. 遥操纵海底管道联接器[P]. 中国专利: ZL**3.1, 2010-06-02
王立权, 时黎霞, 邢晓冬, 张岚, 关俊锋. 卡爪式海底管道联接器[P]. 中国专利: ZL**1.2, 2010-12-01
王立权, 陈东良, 曹先伟, 张岚, 李明. 管道焊缝自动化超声探伤装置[P]. 中国专利: ZL**8.0, 2010-10-20
王立权, 陈东良, 曹先伟, 张岚. 轨道式管道表面行走装置[P]. 中国专利: ZL**7.6, 2010-08-04
陈东良, 李林, 王立权, 尹博, 穆星科, 刘德峰, 王刚, 陈曦, 吴磊. 多足机器人仿生弹性驱动关节模块[P]. 中国专利: ZL**6.X, 2010-06-02
王立权, 王文明, 刘明珠, 李伟, 吴旭维, 刘军, 张岚, 林秋红, 王成军. 深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置[P]. 中国专利: ZL**3.4, 2010-02-10
姚建均, 王立权, 王茁, 王成军, 王才东, 张存良. 水下机械手三自由度腕关节结构[P]. 中国专利: ZL**5.2, 2010-04-14
李怀亮, 于文太, 朱绍华, 李文义, 王立权, 王茁, 马洪文. 内外夹持式导管架调平装置[P]. 中国专利: ZL**2.5, 2010-12-01
姚建均, 刘燕, 王立权, 张忠林. 电液伺服振动台谐振抑制方法[P]. 中国专利: ZL**1.0, 2010-02-10
王立权, 陈东良, 季宝锋, 邓辉峰. 机械式产品计数分离器[P]. 中国专利: ZL**2.8, 2010-12-01
王立权, 林秋红, 陈东良, 徐洪全, 刘少智, 王文明, 李伟, 刘明珠, 陈立鹏. 一体式远程管道法兰螺栓联接机具[P]. 中国专利: ZL**1.5, 2009-10-28
王立权, 时黎霞, 张岚, 邢晓冬, 关俊锋. 液压卡爪式管道联接器[P]. 中国专利: ZL**2.7, 2009-10-28
王立权, 王文明, 李伟, 刘明珠, 刘军, 张岚, 吴旭维, 林秋红, 卢正宇. 深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置[P]. 中国专利: ZL**5.9, 2009-09-16
王立权, 王文明, 吴旭维, 李伟, 刘明珠, 刘军, 张岚, 林秋红, 王才东. 深水全自动液压拉伸预紧位置补偿定力矩扳手[P]. 中国专利: ZL**5.3, 2009-10-28
王立权, 俞志伟, 孟庆鑫, 何锋, 焦钰. 一种二自由度空间并联机构[P]. 中国专利: ZL**7.2, 2009-10-28
王立权, 房晓明, 刘贺平, 孟庆鑫, 郭黎斌, 侯恕萍, 潘东民, 高峰. 水下液压冲击铲[P]. 中国专利: ZL**0.5, 2008-11-26


出版著作
王立权, 李志刚, 许元革,李震, 许秀军. 深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真[M]. 哈尔滨工程大学出版社, 2016. 10
王立权. 机电控制与可编程控制器技术[M]. 中央广播电视大学出版社, 2013. 01
王立权, 陈东良, 陈凯云. 机器人创新设计与制作[M]. 清华大学出版社, 2007. 06
王立权. 机电一体化实验技术[M]. 中央广播电视大学出版社, 2006. 01
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发表论文
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荣誉
2016 “十二五”科技工作先进个人
2014 黑龙江省优秀教师
2013 国务院特殊津贴专家
2013 国家科学技术奖机械专业（学科）评审委员
2012 黑龙江省优秀研究生指导教师
2011 “十一五”科技工作先进个人
2010 哈尔滨工程大学“兴海人才奖”和“科技贡献个人奖”获得者
2006 “十五”科技工作先进个人
2006 科学中国人年度人物
2006 国防工业“511人才计划”学术技术带头人
2005 哈尔滨工程大学“学生科技园丁”
2003 哈尔滨工程大学“学生科技园丁”
奖励
王立权(排名第一). 深水管道连接技术研究及装备研制. 2016, 黑龙江省科学技术奖（发明类）一等奖
王立权(排名第三) . 深海油气开采系统核心装备关键技术及工程应用. 2016, 上海市科学技术奖（科技进步类）一等奖
王立权(排名第一). 水下金刚石绳锯机. 2009, 黑龙江省科学技术（进步类）一等奖
王立权(排名第一). 教学研究项目《构建课外科研训练平台培养创新型人才的研究与实践》. 2007, 黑龙江省高等教育教学成果一等奖
王立权(排名第一). 六自由度动力定位及新型对接装置. 2002, 国防科工委科技进步一等奖
王立权(排名第一) . 靶船机器人操作与远程控制技术研究及装备研制. 2016, 中华人民共和国工业和信息化部国防科技进步二等奖
王立权(排名第三) . 深海油气钻采核心装备关键技术研究及其工程应用. 2016, 海洋工程科学技术奖（二等奖）
王立权(排名第三). 穿梭式载人潜水器关键技术研究. 2014, 中华人民共和国工业和信息化部国防科技进步二等奖
王立权(排名第一). 两栖多足仿生机器人关键技术及应用. 2013, 黑龙江省科技进步二等奖
王立权(排名第三). 数字化智能海洋工程自动制管生产线装备技术研发. 2013, 国家能源科技进步奖二等奖
王立权(排名第五). 大型深水导管架海上安装专用系列机具研制. 2011, 国家能源科技进步奖二等奖
王立权(排名第一). 水下船体清刷机器人. 2009, 黑龙江省科技进步二等奖
王立权(排名第二). “穿地龙”机器人工程样机. 2005, 黑龙江省科学技术（进步类）二等奖
王立权(排名第六) . 核电站水下电驱动六自由度作业机械手关键技术研究及应用. 2017, 黑龙江省科学技术奖(发明类) 三等奖
王立权(排名第一). 水下运载器智能对接技术研究与装置研制. 2014, 黑龙江省科技进步三等奖
王立权(排名第三). 无线遥控靶艇. 2009, 国防科技进步三等奖
王立权(排名第三). 靶艇无线电遥控系统. 2007, 中国人民解放军科技进步三等奖
王立权(排名第一). 300米水下作业工具（系统）. 2000, 黑龙江省科学技术三等奖


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