汽车高速紧急避障路径跟踪与主动防侧翻控制李海青1,赵又群1,林棻1,臧利国2(1.南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016;2.南京工程学院汽车与轨道交通学院,南京211167)摘要:为提高匹配机械弹性车轮汽车在高速紧急避障时的效率与安全性,在Simulink中建立了整车非线性八自由度模型, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24液压锥阀气穴现象两相流仿真及实验王晓晶,沈志琦,满国佳(哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨150080)摘要:为研究液压锥阀存在的气穴问题,基于流体力学理论及阀芯受力分析,计算出径向偏移量的大小,在考虑阀芯发生径向偏移的情况下,借助UG软件建立不同工况下的内流场三维模型,通过ICEM-CFD软件 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于新陈代谢原理的机床热误差伪滞后建模谢飞1,王玲1,谭峰2,殷国富1(1.四川大学制造科学与工程学院,成都610065;2.重庆邮电大学先进制造工程学院,重庆400065)摘要:为了建立预测精度高、泛化性能强的热误差预测模型,提出了一种基于新陈代谢原理的热误差伪滞后预测模型.通过实验研究发现了机床 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划杨得玉1,徐志刚1,朱建峰1,苏开远1,刘维民2䥺Symbol`@@(1.山东大学机械工程学院,济南250061;2.山东大学深圳研究院,广东深圳518057)摘要:针对实际拆卸过程中产品质量的不确定性和模糊性问题,特别是产品普遍存在的故障问题,对拆卸序列 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24结构参数对仿生翅片翼气动性能影响詹枞州,叶舟,徐学昊,韩彦军(上海理工大学能源与动力工程学院,上海200093)摘要:为提高翼型气动性能,提出一种仿生翅片翼型.以NACA0018为例,在翼型吸力面布置固定仿生翅片翼,分析翅片翼的相对位置、相对长度结构参数及两者综合效应对仿生翅片翼改变翼型气动特性的能 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Kriging序贯设计方法在滑动轴承优化中的应用张泽斌,张鹏飞,郭红,李永(郑州大学机械工程学院,郑州450001)摘要:利用Kriging代理模型提供目标函数无偏预测值和理论置信区间的优势,比较传统试验设计方法和基于Kriging模型的序贯加点方法对模型的影响,结合设计空间的全局搜索和最优解临近区 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24改进人工势场法的冗余机械臂避障算法曹博,毕树生,郑晶翔,杨东升,黄国威(北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191)摘要:针对传统人工势场法应用于串联型冗余机械臂避障时无法约束各关节位姿、陷入局部极小后难以逃离的问题,提出一种改进人工势场法.建立冗余机械臂运动学模型,采用线段球体包络盒模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24同步器同步机理建模与结构影响因素分析张志刚1,余晓霞1,彭元平1,侯亚斌2,欧欣2(1.重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室,重庆400054;2.重庆青山工业技术中心,重庆402761)摘要:针对同步器结合过程,利用平均雷诺方程和微凸体摩擦原理,建立了油膜压力、微凸体接触力、同步环 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24光照强度对伪鱼腥藻生长及光合活性的影响高静思1,王茂伟2,汪小雄3,朱佳3,董文艺1(1.哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院,广东深圳518055;2.青岛理工大学环境与市政工程学院,山东青岛266000;3.深圳职业技术学院建筑与环境工程学院,广东深圳518055)摘要:为研究光照强度对一种 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于水资源分异特征及其敏感性分析的生态功能区划——以哈尔滨市辖区优控单元为例李哲,王立,马放(城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为提高松花江流域哈尔滨市辖区优先控制单元的水资源科学管理能力,采用SWAT模型对水资源时空分异特征进行模拟,结果表明:研究区内水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于数据融合技术的松花江流域水生态功能分区张许诺1,赵英1,2,郭亮1,2(1.哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:水生态功能的合理分区充分体现了“分级、分类、分区、分期”的水环境管理思想,是开展水环境和水生态 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于Bayesian-LSSVM和残差修正的用户短期需水量预测吴珊,宋凌硕,侯本伟,寇晓霞(北京工业大学建筑工程学院,北京100124)摘要:为有效改善供水管网短期需水量预测模型在预测精度和稳定性方面存在的不足,提出在短期需水量预测模型基础上叠加残差预测模型的组合预测建模方法.首先采用贝叶斯最小二乘 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24寒冷地区高天然有机物水库水源水消毒工艺姜旭1,2,张岐伟1,纪峰2,崔崇威1(1.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090;2.哈尔滨供水集团有限责任公司,哈尔滨150001)摘要:为保障城市居民饮用水水质安全,以东北某寒冷地区低温、低浊、高色度、富含天然有机物磨盘山水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于非等截面桩体模型的楔形桩动力响应王奎华1,2,童魏烽1,2(1.浙江大学滨海和城市岩土工程研究中心,杭州310058;2.软弱土与环境土工教育部重点实验室(浙江大学),杭州310058)摘要:为完善楔形桩的动力响应及应用理论,假设桩为弹性,将桩身划分为非等截面桩段,桩径线性渐变,采用Winkle ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24石英云母片岩结构特征及其物理模拟梁恒1,2,张传庆2,3,周辉2,3,崔国建2,3,何思明1,4(1.山地灾害与地表过程重点实验室(中国科学院成都山地灾害与环境研究所),成都610041;2.中国科学院大学,北京100049;3.岩土力学与工程国家重点实验室(中国科学院武汉岩土力学研究所),武汉43 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24断续结构面控制的危岩稳定可靠度分析方法杜毅1,晏鄂川1,蔡静森1,胡显明2,柳万里1(1.中国地质大学(武汉)工程学院,武汉430074;2.四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院,成都610041)摘要:滑动破坏模式下的危岩体稳定可靠度多受断续结构面控制,结构面连通率、分段强度与危岩所受作用力参数 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24半水磷石膏充填强度影响因素试验兰文涛1,2,吴爱祥1,2,王贻明1,2,李剑秋3(1.北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083;2.金属矿山高效开采与安全教育部重点试验室,北京100083;3.贵州川恒化工股份有限公司,贵州福泉550500)摘要:为充分利用半水磷石膏的胶凝活性,将半水磷石膏 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于非线弹性CSIRO地应力测量技术及应用张亦海,乔兰,李远(北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083)摘要:在地下工程的中尤其深部工程,地应力是指导开挖的重要参数之一,因此,地应力测量工作至关重要.CSIRO地应力测量法是国际岩石力学学会推荐的地应力测量方法之一.针对三山岛金矿深部巷道近千 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24梯度曝气SBR除磷亚硝化颗粒处理生活污水张杰1,2,李海玲1,李冬1,刘博1,李帅2,曹美忠1(1.水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室(北京工业大学),北京100124;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为实现生活污水中总磷和有机物的去除,同时实 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24不同倾角节理岩体损伤演化特征分析汪杰1,2,李杨1,2,宋卫东1,2,徐文彬1,3(1.北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083;2.金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室(北京科技大学),北京100083;3.中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院,北京100083)摘要:为研究节理倾角对 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24土工格栅-玻璃砂界面细观特性离散元研究马强,吴峰,肖衡林(湖北工业大学土木建筑与环境学院,武汉430068)摘要:为分析剪切带的形成机制和演化机理,明确拉拔试验中筋土界面参数的宏细观联系,基于离散元数值方法,使用PFC2D软件模拟土工格栅加筋玻璃砂的拉拔试验,并与物理拉拔试验结果进行对比分析.在数值 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于数值模拟和模型实验的注浆抬升计算方法李梦天1,张霄1,李术才1,张庆松1,左金鑫2,蓝雄东1(1.山东大学岩土与结构工程研究中心,济南250061;2.中铁一院集团山东建筑设计院有限公司,山东青岛266031)摘要:针对城市浅埋地下工程注浆施工造成的地表抬升问题,根据随机介质理论建立注浆抬升计算 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24干湿循环作用下纳米混凝土的抗Cl-渗透性能张茂花,孙彦宇(东北林业大学土木工程学院,哈尔滨150040)摘要:干湿循环和氯离子（Cl-）渗透是影响海工混凝土耐久性的主要因素,为研究不同环境条件及掺加纳米颗粒对海工混凝土抗Cl-渗透性能的影响,分别将不同掺量的纳米SiO2和纳米Fe3O4掺入到普通混凝 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24不同性别群体中户外健身空间要素的影响分析——以SEM对寒地城市哈尔滨为例张翠娜1,3,李玲玲2(1.哈尔滨学院工学院,哈尔滨150086;2.寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150006;3.黑龙江省寒地建筑科学研究院,哈尔滨150080)摘要:为研究不同 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24地震作用下轮轨动态响应分析及列车地震预警阈值李昊,张鸿儒,于仲洋(北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044)摘要:为研究地震作用下高速铁路运行安全和脱轨机理,利用6m×6m大型振动台,对车辆-轨道模型进行全尺寸振动台模型试验.根据振动台模型试验,建立与之相似的多自由度、多刚体车辆-轨道数值模型 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于群体感应猝灭理论的MBR膜污染控制技术研究进展倪凌峰,王亚宜(同济大学环境科学与工程学院,污染控制与资源化研究国家重点实验室,上海200092)摘要:膜生物污染是由细菌附着在膜材料表面形成生物膜,造成膜孔阻塞、膜通量下降的现象,膜生物污染问题大幅增加了膜生物反应器（MBR）在运行和维护过程的额外 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于部分硝化的不同曝停频率下脱氮性能的比较李冬1,郭跃洲1,劳会妹1,曹美忠1,张杰1,2(1.水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室(北京工业大学),北京100124;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为研究相同曝停比且不同曝停频率下系统脱氮性能及 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24污泥厌氧发酵物强化低碳氮比生活污水脱氮除磷袁悦1,2,刘瑾瑾1,彭永臻1(1.北京工业大学国家工程实验室,北京100124;2.上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司,上海200092)摘要:为降低使用污泥厌氧发酵物作碳源时的成本,以及简化使用步骤,研究将既不进行发酵液与污泥的分离,也不去除副产物 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24活性污泥长期好氧饥饿下的微生物种群结构演化刘文龙1,刘超2,沈琛2,李夕耀2,彭永臻1,2(1.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090;2.北京工业大学国家工程实验室,北京市水质科学与水环境恢复工程重点实验室,北京100124)摘要:为考察好氧饥饿环境对活性污泥硝化及 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24季铵盐/纳米银灭活水中细菌效能研究马占芳,隋铭皓,袁博杰,芦洪涛,王菁宇,吕艳宁,王禹静(污染控制与资源化研究国家重点实验室(同济大学),上海200092)摘要:为研发一种新型的水处理消毒材料,利用壳聚糖季铵盐对纳米银进行表面修饰,制备出具有复合抗菌能力、表面呈正电性的季铵盐/纳米银（QCS/nAg ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24三维电催化曝气生物滤池的构建及降解布洛芬效能冯岩1,2,龙莹莹1,王中伟3,刘霞4,周波5,齐晶瑶2,于衍真1,6(1.济南大学土木建筑学院,济南250022;2.哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090;3.光大水务(济南)有限公司,济南250100;4.中国石油集团西部钻探工程有限公司克拉玛依 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24活性炭纤维/泡沫镍阴极的电化学工艺除藻效能向平,连慧兰,王韬,江雨竹,薛英浩(三峡库区生态环境教育部重点实验室(重庆大学),重庆400045)摘要:蓝藻爆发问题长期严重影响饮用水安全,为此,发展有效的技术控制和减少藻类的繁殖尤为迫切.以钛基铂电极（Pt/Ti）为阳极,活性炭纤维/泡沫镍电极（ACF/ ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24臭氧降解低浓度四溴双酚A及生物毒性控制韩琦1,董文艺1,2,王宏杰1,2,马航3,宋欣1,田宇1(1.哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院,广东深圳518055;2.深圳市水资源利用与环境污染控制重点实验室,广东深圳518055;3.哈尔滨工业大学(深圳)建筑学院,广东深圳518055)摘要: ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24磁改性海泡石催化过二硫酸盐降解双酚A徐西蒙,宗绍燕,刘丹(西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都611756)摘要:为有效去除水中内分泌干扰物,采用共沉淀法合成海泡石负载纳米Fe3O4催化剂,催化过二硫酸盐去除水中双酚A（BPA）.通过X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电镜(S ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述谭立国1,杨小艳2,宋申民2,霍建文3(1.哈尔滨工业大学大科学工程专项建设指挥部暨空间基础科学研究中心,哈尔滨150001;2.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001;3.西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010)摘要:随着现代 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24桁架结构拓扑优化的半定规划建模与求解郝宝新1,周志成2,曲广吉1,李东泽1(1.中国空间技术研究院通信卫星事业部,北京100094;2.中国空间技术研究院,北京100094)摘要:为克服桁架结构拓扑优化传统模型中优化问题非凸、多重特征值不存在常规梯度等困难,将考虑多种约束的桁架结构拓扑优化问题建模为 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24纵平面回转运动通气超空泡形态及压力特性李聪慧,王聪,王威,张成举(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001)摘要:通气超空泡技术是提高水下航行体运动速度的一种新兴技术,为研究通气超空泡在航行体纵平面回转过程中的机动性问题,本研究基于有限体积法,采用VOF多相流模型和RNGk-ε湍流模型,利用数值模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24天梯系统稳定性及动力学响应分析王振坤1,崔乃刚2,凡友华1,刘丙利3(1.哈尔滨工业大学(深圳)理学院,广东深圳518055;2.哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;3.中国运载火箭技术研究院研究发展中心,北京100076)摘要:为论证赤道天梯系统的运行安全性以及攀爬器的爬升过程对其振动特 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24面向无人机航迹规划的自适应乌贼算法钱洲元,雷明(上海交通大学航空航天学院,上海200240)摘要:面向无人机在线/离线航迹规划应用,针对传统乌贼算法的长时搜索局域化及精度变差问题,提出了一种联合修正的自适应乌贼路径搜索算法.首先,提出联合混沌扰动与变异学习的混合调节机制来扩充乌贼搜索深度,以提高搜索 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高噪声遥感图像稀疏去噪重建张杰1,史小平2,张焕龙1,耿盛涛1(1.郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州450002;2.哈尔滨工业大学航天学院,150080哈尔滨)摘要:高噪声遥感图像去噪一直是遥感领域研究的一个重要难题,为进一步提高高噪声遥感图像的重建质量,在经典的压缩感知迭代小波阈值算法的基础 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24应用PSO和SVM的水下航行器黑箱建模边靖伟,寇立伟,项基(浙江大学电气工程学院,杭州310027)摘要:随着新型水下航行器不断涌现,现有水下航行器数学模型已难以与实际模型吻合.为更好了解新型水下航行器实际模型以及预测新型水下航行器运动,提出应用粒子群（particleswarmoptimizati ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24介电润湿驱动的变焦液体透镜电动力学分析任晓飞1,魏长智2,刘飞飞1,魏守水1(1.山东大学控制科学与工程学院,济南250061;2.济南大学信息科学与工程学院,济南250002)摘要:为增进对液体微透镜变焦的动力学特征的理解,将晶格玻尔兹曼方法与电动力模型相结合,提出了一种晶格玻尔兹曼-电动力(LB ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种无毛刺DLL型90°移相器设计梁承托1,2,梁利平1,王志君1(1.中国科学院微电子研究所,北京100029;2.中国科学院大学,北京100049)摘要:延时锁相环（delaylookloop,DLL）型90°移相器广泛应用于双倍数据率同步动态存储器（doubledataratesynchron ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24用于心律失常识别的LSTM和CNN并行组合模型张异凡,黄亦翔,汪开正,刘成良(上海交通大学机械科学与动力工程学院,上海200240)摘要:心脏病是导致人类死亡的首要原因,而大部分心血管疾病往往伴随着心律失常出现.为实现对不同类型心电图信号的自动分析、识别异常心律,研究并提出了一种基于深度学习的心拍分 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24载人潜水器舱室空间舒适性复合评估方法张帅1,何卫平1,陈登凯1,叶聪2,徐伟哲2,樊皓1(1.陕西省工业设计工程实验室(西北工业大学),西安710072;2.中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082)摘要:为改善载人潜水器舱室空间舒适性,针对深海载人潜水器强约束条件下舱室空间舒适性特征,提出基于虚 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24飞行时间约束下的再入制导律方科,张庆振,倪昆,崔朗福(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083)摘要:为应对现代战场的信息化与集群化发展趋势,从多高超声速飞行器饱和打击任务需求出发,针对其中的再入飞行时间约束条件进行研究,提出一套基于DeepQ-learningNetwork(DQ ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24采用改进Tikhonov正则化方法优化多层平板药物控释郭家桥,张新明(哈尔滨工业大学(深圳)理学院,广东深圳518055)摘要:多层平板药物控释体系是目前最常用的药物控释体系之一.为了使药物能够按照预期的释放速率释放到人体中,对多层平板控释体系中的药物释放行为进行了优化.首先借鉴数学反问题的求解思 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24液态CO2瞬变致裂的岩体块度快速获取与表征隋皓月1,2,3,胡瑞林1,2,3,高玮1,2,程雅星1,2(1.中国科学院页岩气与地质工程重点实验室(中国科学院地质与地球物理研究所),北京100029;2.中国科学院地球科学研究院,北京100029;3.中国科学院大学,北京100049)摘要:液态CO2 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24内河码头钢构件防腐涂层冲蚀特性及损伤模型刘明维1,2,曾丽琴1,2,余杰1,2,梁越1,2,王俊杰2,3,杨成渝1,2(1.重庆交通大学国家内河航道整治工程技术研究中心,重庆400074;2.水利水运工程教育部重点实验室(重庆交通大学),重庆400074;3.重庆交通大学重庆市高校水工建筑物健康诊断 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24煤层干式钻孔粉尘质量浓度分布规律的数值模拟陈绍杰1,2,陈举师2,李改革1,高杨3,赵向锋1(1.华北科技学院安全工程学院,北京101601;2.北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083;3.中国核电工程有限公司,北京100840)摘要:干式钻孔过程中,风力排渣系统将钻屑沿钻孔环状狭缝高速排 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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