航天器姿态跟踪的非线性离散滑模仿真模型设计温卫斌1,付强1,王芳1,肖媛1,王涛2(1.中国科学院国家天文台中国科学院月球与深空探测重点实验室,100012北京;2.北京华云星地科技有限公司,100081北京)摘要:为提高三轴稳定刚体航天器对时变参数摄动及外界环境干扰的鲁棒性能,提出一种基于非线性离 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24多口径组合阵列子空间DOA测向算法果然,毛兴鹏,李绍滨(哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,150001哈尔滨)摘要:现有各类子空间DOA测向算法为避免阵列模糊一般要求阵元间距小于半波长,但为获得更好的测向性能又需要较大的阵列尺寸,这需要大量的阵元,提高系统复杂度和成本.为克服这个问题,本文基于多重信 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24LTE系统中一种低丢包率的实时业务调度算法吴宣利,韩杏玲,赵婉君(哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,150001哈尔滨)摘要:为提高LTE系统中实时业务调度算法的系统丢包率性能,且针对时延优先调度(Delayprioritizedscheduler,DPS)算法随着用户数目的增多丢包率性能急剧变差、 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24积分判决的高效协同信号调制解调方法刘晨1,沙学军1,张文彬1,陈叶菁2(1.哈尔滨工业大学通信技术研究所,150001哈尔滨;2.空军第二通信团,95880部队)摘要:为了解决传统调制方式误码率和谱效率互相制约的问题,设计了一种以余弦信号和线性调频信号为载波的高效协同信号调制解调方式．在调制端,在传 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高阶马尔可夫链无线链路连通性建模陈冬明1,汪洋1,张继良1,李银1,向少华2(1.哈尔滨工业大学深圳研究生院,518055广东深圳;2.深圳国家高技术产业创新中心,518063广东深圳)摘要:针对动态无线网络对高精度链路连通性建模的需求,结合无线电波传播特性和节点运动模式,基于高阶马尔可夫链建立链路 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24产品结构与或树的设计成本优化控制模型胡仕成1,徐永东2(1.哈尔滨工业大学(威海)经济管理学院,264209山东威海;2.哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院,264209山东威海)摘要:针对大型离散制造企业产品结构特点,提出产品的自制件、外购件、原材料和工艺的多级综合结构模型．为了实现产品设 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24量测最小分辨率特性下自主相对导航设计方法周朝霞1,任家栋2,3,曾庆双2,黄云鹰1(1.厦门大学嘉庚学院,363105福建厦门;2.哈尔滨工业大学航天学院,150001哈尔滨;3.上海航天控制技术研究所,200233上海)摘要:为抑制量测最小分辨率特性对导航滤波产生的振荡特性,建立了准确的量测模型, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Q235钢板对平头弹抗侵彻特性研究邓云飞1,2,张伟2,孟凡柱1(1.中国民航大学航空工程学院,300300天津;2.哈尔滨工业大学航天学院,150001哈尔滨)摘要:为分析靶体结构对其抗侵彻特性的影响,利用轻气炮进行平头杆弹正撞击单层板和等厚接触式三层板的实验,获取相关的撞击过程图片．通过撞击实验 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24非参数变换和改进动态规划的立体匹配算法门宇博1,马宁1,2,张国印1,李香1,门朝光1,孙鹏飞2(1.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,150001哈尔滨;2.哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院,150001哈尔滨)摘要:针对传统稠密立体匹配方法在非纹理区、深度不连续处和遮挡处存在错误匹配率过 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种适用于多场景的窄带LMS信道模型廖希,薛睿,赵旦峰(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,150001哈尔滨)摘要:针对现存陆地移动卫星(landmobilesatellite,LMS)信道模型使用场景有限及状态持续时间概率密度函数(statedurationprobabilitydensityfu ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24S波段两状态LMS信道模型的自适应长期预测赵旦峰,廖希,王杨(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,150001哈尔滨)摘要:针对S波段模型参数可变的窄带两状态陆地移动卫星信道模型,基于加权预测思想提出一种自适应长期预测方法.首先将卫星通信下行链路的阴影遮蔽建模为两状态马尔科夫链的Gilbert-Ell ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24多波束卫星系统中低复杂度分组预编码算法王杨,赵旦峰,廖希(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,150001哈尔滨)摘要:针对格基约减辅助的THP(LRA-THP)算法运算复杂度高问题,在一种分组预编码算法的基础上,提出一种适用于多波束卫星系统的低复杂度分组预编码算法,该算法根据波束间的距离对用户进行分 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24物联网的压水堆CRDM故障信息融合方法分析郭清1,2,夏虹2,韩文伟2(1.哈尔滨工程大学工程训练中心,150001哈尔滨;2.核安全与仿真技术国防重点学科实验室(哈尔滨工程大学),150001哈尔滨)摘要:针对核反应堆一回路堆芯控制棒驱动机构可能发生卡棒、漏棒和滑棒故障,提出了以物联网为决策诊断框 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24求根MUSIC初值设置和更新算法闫锋刚,张薇,金铭(哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院,264209山东威海)摘要:作为波达方向(direction-of-arrival,DOA)估计的重要方法之一,求根MUSIC(root-MUSIC)算法在实际工程中常需选择一定初值、进而借助迭代对多项式求 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Fe3O4-10-HCPT及Fe3O4-HCPT@SiO2核壳纳米粒子的制备郭喜明1,郭斌2,陈磊3,程树康3(1.哈尔滨工业大学生命科学与技术学院,150001哈尔滨;2.哈尔滨工业大学材料科学与工程学院,150001哈尔滨;3.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,150001哈尔滨)摘要:为有效 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24热成形中材料热物性参数对Beck反算KIHTC的影响常颖1,2,卢金栋2,靳菲2,盈亮2,王斌2,王存宇3,赵坤民1,2(1.工业装备结构分析重点实验室(大连理工大学),116024辽宁大连;2.大连理工大学汽车工程学院,116024辽宁大连;3.钢铁研究总院特殊钢研究所,100081北京)摘 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24能量控制模式下聚合物超声波微压印成形罗怡1,马玉辉2,闫旭1,祁娜2,王晓东1(1.辽宁省微纳米技术及系统重点实验室(大连理工大学),116024辽宁大连;2.精密与特种加工教育部重点实验室(大连理工大学),116024辽宁大连)摘要:针对聚合物微结构超声波压印成形中工艺窗口窄、可控性较差的问题,提 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24430铁素体不锈钢钢卷工艺和性能分析刘洪涛1,2,吴春京1,任学平1,李殊霞1(1.北京科技大学材料科学与工程学院,100083北京;2.太原钢铁(集团)有限公司技术中心,030003太原)摘要:为改善430铁素体不锈钢的性能,主要研究了化学成分、铸坯等轴晶比例、热轧工艺制度、热卷退火工艺对材料组织 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Weibull拟合的钠硫电池加热模块温升分析张建平1,2,韩熠1,2,刘宇3,朱群志1(1.上海电力学院能源与机械工程学院,200090上海;2.上海市电力材料防护与新材料重点实验室(上海电力学院),200090上海;3.中国科学院上海硅酸盐研究所,200050上海)摘要:为分析钠硫电池加热模块的温 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于改进灰色关联算法的雷达反隐身能力评估师俊朋1,胡国平1,李涛2(1.空军工程大学防空反导学院,710051西安;2.空军地空导弹兵驻宁某部,210000南京)摘要:针对复杂电磁环境下雷达获取隐身目标特性存在不完整性、多样性等特点,提出一种基于改进灰色关联算法和距离优化评估模型的雷达反隐身能力评估 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24改进的组合式L形钢管混凝土柱力学性能试验戴绍斌,曹兵,黄俊(武汉理工大学土木工程与建筑学院,430070武汉)摘要:为研究改进的组合式L形钢管混凝土柱力学性能,对18个改进的组合式L形钢管混凝土柱进行了轴压试验,分析了钢管厚度、混凝土强度和长细比等参数对试件力学性能的影响,提出了改进的组合式L形钢管 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24目录作者单位摘要:关键词:DOI：10.11918/j.issn.0367-6234.2015.04.000分类号:基金项目:Abstract:Keywords: ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24冷冻温度对冻融污泥有机物变化的影响陈悦佳1,赵庆良1,柳成才1,2(1.哈尔滨工业大学市政环境工程学院,150090哈尔滨;2.哈尔滨工业大学建筑设计研究院,150090哈尔滨)摘要:为了明确冷冻温度对冻融处理剩余污泥时有机物变化的影响,寻求最佳的冻融处理方式,考查了-20、-10以及-5℃条件下冷 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24储油罐底腐蚀深度统计的极值理论应用刘雪云1,张宁宁2,赵光连3,焦映厚1,钟诗胜1(1.哈尔滨工业大学机电工程学院,150001哈尔滨;2.胜利油田胜利勘察设计研究院有限公司,257026山东东营;3.威海市能源监测中心,264209山东威海)摘要:为准确了解储油罐底的腐蚀状态,掌握储油罐在长期 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24天然金刚石晶体的真空热化学腐蚀工艺宗文俊1,2,李增强1,胡振江1,孙涛1,苑世剑2(1.哈尔滨工业大学机电工程学院150001哈尔滨;2.哈尔滨工业大学材料科学与工程学院,150001哈尔滨)摘要:为了给天然金刚石刀具的使用寿命延长提供一种全新的技术方法,提出了基于纳米氧化铜的真空热化学腐蚀新 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24薄膜充气拱褶皱特性分析王长国,谢军,谭惠丰(哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所,150080哈尔滨)摘要:为掌握薄膜充气结构褶皱发生及拓展演化规律,通过数值模拟和实验相结合的方法研究了薄膜充气拱的皱曲问题．据此分析了充气压力、材料厚度、结构尺寸和载荷工况4个参数对薄膜充气拱褶皱特性的影响．在此预 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24HLA仿真系统实时性改进方法关键技术的分析李东,陈源龙,张达,马培军(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,150001哈尔滨)摘要:为了提高基于高层体系结构(HLA)分布式仿真系统的实时性,使其能够运用到半实物仿真系统中,提出采用HLA桥接技术的HLA实时性改进策略．在利用HLA桥实现多联邦互联 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24TiO2/石墨烯复合材料的水热法合成与光催化性能李宣东,刘晓红,韩喜江,王靖宇,文爱花,吕祖舜(哈尔滨工业大学应用化学系,150001哈尔滨)摘要:为了提高TiO2的光催化性能,采用水热法一步制备了TiO2/石墨烯(TiO2/RGO)复合物．采用XRD、FT-IR、RS、UV-VisDRS、TE ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24硫酸亚铁浓度对微弧氧化膜光学性能的影响吴晓宏,王小东,王锐(哈尔滨工业大学化学系,150001哈尔滨)摘要:为了解决传统阳极氧化技术在铝合金表面制备黑色膜层存在耐光老化性能较差、容易脱落、紫外线照射下容易变色或脱色等问题,采用微弧氧化方法在LD10铝合金表面原位生长黑色陶瓷膜．通过SEM、XRD ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24知识驱动的三角网格模型分割贺强,张树生,白晓亮(西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,710072西安)摘要:为了解决基于特征的CAD模型重建中三角网格模型分割难以体现意义的问题,构建基本造型特征和加工特征组成的知识库来进行有意义的分割．首先以二次曲面的拟合误差和曲率作为分割准则, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略王伟达,项昌乐,刘辉,韩立金(北京理工大学车辆传动国家重点实验室,100081北京)摘要:针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种基于D-S证据理论的QoS可信度评估方法刘昕民,桂卫华,潘迪宏,龙军(中南大学信息科学与工程学院,410083长沙)摘要:为识别虚假QoS信息并识别Web服务间的共谋欺骗行为,提出了一种基于D-S证据理论的QoS可信度评估方法．该方法从公共信任(即基于服务间的历史交互记录)和私有信任(即基于 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24三分之一连续相位调频键控孙志国1,2,李明阳1,王鹏宇1,郭黎利1(1.哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,150001哈尔滨;2.北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,10044北京)摘要:提出了一种具有高能量集中度的新型数字调制技术——1/3连续相位调频键控(1/3Continuous ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24自主取消航班的协同式时隙二次指派方法严俊1,2,唐小卫1,吴桐水1,3(1.南京航空航天大学民航学院,210016南京;2.中国民航科学技术研究院科技处,100028北京;3.中国民航大学经济与管理学院,300300天津)摘要:为了改善不正常航班恢复的实用性和有效性,研究了协同决策机制下航空公司 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24粒视角下彩色图像分割方法谢巍1,邓廷权2,董天祯1,戴家树1(1.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,150001哈尔滨;2.哈尔滨工程大学理学院,150001哈尔滨)摘要:为解决内容驱动的彩色图像分割问题,结合形态学跳连通算子和谱图聚类技术建立基于粒的分割方法．在粒计算的框架下,采用彩色图像的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种低复杂度GNSS信号快速捕获算法李立言,钟杰,赵民建(浙江大学信息与电子工程系,310027杭州)摘要:为满足全球卫星导航系统(GNSS)接收机中高精度跟踪环路对捕获模块伪码相位搜索精度的需求,提出一种基于数据折叠的正交快速捕获算法．该算法对接收机输入离散采样信号进行压缩处理,将单个伪码周期 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Zigbee网络环状分层方法的仿真与实现庞毅,王超,孙青林,陈增强(南开大学信息技术科学学院,300071天津)摘要:针对Zigbee网络原有分层方法的不足,提出了Zigbee网络环状分层方法．采用改进的洪泛路由方法加以实现,通过在洪泛路由方法中加入层数更新机制与帧转发控制机制,避免了资源浪费与 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高温后活性粉末混凝土横向变形性能李海艳1,2,王英1,郑文忠1(1.哈尔滨工业大学土木工程学院,150090哈尔滨;2.石家庄铁道大学工程力学系,050043石家庄)摘要:为获得高温后活性粉末混凝土(RPC)横向变形性能变化规律,对180个70.7mm×70.7mm×228mm的RPC试件进行高 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高强PC钢棒约束箍筋混凝土柱受力性能试验王英1,张振1,郑文忠1,朱爱萍2,赵基达2(1.哈尔滨工业大学土木工程学院,150090哈尔滨;2.中国建筑科学研究院,100013北京)摘要:为考察高强约束箍筋对混凝土柱受力性能的有利影响,开展了24根PC钢棒螺旋箍筋柱和4根HPB235螺旋箍筋柱的轴 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24矿用救生舱瓦斯爆炸动力响应数值模拟张博一,李秋稷,王伟(哈尔滨工业大学土木工程学院,150090哈尔滨)摘要:为确保煤矿井下可移动式救生舱的合理设计和安全使用,基于瓦斯爆炸原理,利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA,采用ALE流固耦合算法,对体积分数为9.5％,体积为200m3的瓦斯/空气混 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24内嵌围护墙板对钢框架抗侧力性能的影响效应金晓飞1,2,孟永杰3,杨晓杰2,范峰1,曹正罡1,李景芳2(1.哈尔滨工业大学土木工程学院,150090哈尔滨;2.中国建筑股份有限公司技术中心,101300北京;3.中国中元国际工程公司,100089北京)摘要:目前钢结构设计难以考虑围护墙体作用,原因 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24含孔隙CFRP层合板冲击损伤试验张阿樱1,2,张东兴1(1.哈尔滨工业大学材料科学与工程学院,150001哈尔滨;2.哈尔滨学院图书馆,150086哈尔滨)摘要:为了研究孔隙率及冲击能量对CFRP层合板冲击损伤容限性能的影响规律,对3种孔隙率的CFRP层合板试样分别进行3、6、9、12、15J五 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24回流对间歇式A/O-MBR脱氮除磷影响的中试研究丁安1,梁恒1,郭五珍2,叶挺进2,陈杰3,饶欠平2,李圭白1(1.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,150090哈尔滨;2.佛山市水业集团有限公司,528305广东佛山;3.苏州立升膜分离科技有限公司,215152江苏苏州)摘要:为 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24碱度对常低温处理生活污水亚硝化的影响张肖静1,李冬2,周利军2,程庆锋1,范丹2,张杰1(1.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,150090哈尔滨;2.北京工业大学水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室,100124北京)摘要:为探究碱度对亚硝化过程的影响及通过碱度控制亚硝化出水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高锰酸钾氧化水中恩诺沙星的动力学研究徐勇鹏1,2,赵丽伟2,3,王在刚4(1.哈尔滨工业大学城市水资源开发利用(北方)国家工程研究中心,150090哈尔滨;2.哈尔滨工业大学市政环境工程学院,150090哈尔滨;3.中冶南方(武汉)建筑设计咨询有限公司,430077武汉;4.哈尔滨市国际工程咨询中心 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24内源淀粉酶对污泥性质及厌氧消化性能的影响于淑玉,张光明,赵志伟(哈尔滨工业大学市政环境工程学院,150090哈尔滨)摘要:为了研究污泥自身产生的淀粉酶对污泥性质的影响,将污泥中的淀粉酶产生菌(WYDF、WYZZ)发酵培养,再将培养液投加到污泥中,并测定了污泥的生物化学甲烷势(BMP) ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24升流微生物催化电解反应器强化偶氮染料脱色彭晶1,2,郭宇琦2,3,崔丹2,3,王爱杰2,3(1.哈尔滨工业大学建筑设计研究院,150090哈尔滨;2.哈尔滨工业大学市政环境工程学院,150090哈尔滨;3.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,150090哈尔滨)摘要:针对传统偶氮染料 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24丛枝菌根真菌对农药三环唑的残留减量研究马放,李哲,王立,李世阳,张淑娟,徐亚男(哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,150090哈尔滨)摘要:为探讨丛枝菌根真菌AMF(ArbuscularMycorrhizalFungi)对土壤及水稻植物中三环唑农药的残留消解效果,测定不同菌剂施用及 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24松花江流域萘的多介质环境迁移与归趋模拟孙清芳1,2,冯玉杰1,2,武晓威3,高鹏2,张照韩2(1.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,150090哈尔滨;2.哈尔滨工业大学市政环境工程学院,150090哈尔滨;3.哈尔滨师范大学黑龙江省普通高等学校地理环境遥感监测重点实验室/地理科学学院 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24芳香不对称聚酰亚胺的合成及其介电性能唐冬雁,梁桃,魏菁娴,毛义武(哈尔滨工业大学化学系,150001哈尔滨)摘要:通过氟烷基化及结构设计可获得具有良好热稳定性、介电常数和介电损耗较低的新颖结构的聚酰亚胺,可望有效用于高透波涂层体系．在Pb/C催化下,4-硝基氯苯与2-氟-4-硝基苯酚反应合成硝基 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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