机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略
王伟达, 项昌乐, 刘辉, 韩立金
(北京理工大学 车辆传动国家重点实验室, 100081 北京)
摘要:
针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略．该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足．前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度．对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题．
关键词: 机电联合制动,制动力闭环控制,前馈-反馈混合结构
DOI：10.11918/j.issn.0367-6234.2013.03.017
分类号:
基金项目:国家自然科学基金资助项目（51005017）.
Control strategy with feedforward-feedback hybrid structure for electro-mechanical brake force
WANG Weida, XIANG Changle, LIU Hui, HAN Lijin
(National Key Laboratory of Vehicular Transmission, 100081 Beijing, China)
Abstract:
Aiming at the smoothness and responding speed of total brake force of electric and mechanical brake system, the closed loop control strategy of brake force based on the feedforward-feedback structure is proposed to meet the demand of driver request brake force and recover the brake energy efficiently. The strategy can harmonize the static distribution and dynamic control of electric and mechanical brake force, and recuperate the dynamic responding speed of mechanical brake force by the rapid responding speed of motor brake force. The feedforward part of strategy calculates the desired characteristic of the brake force, and the feedback part of strategy adjusts the dynamic characteristic of the total and mechanical brake forces by the closed loop algorithm for enhancing the smoothness and responding speed of total brake force. The simulation results indicate that the desired control characteristic of closed loop strategy is validated and the complex control problem of electric and mechanical brake with multi control objective and multi closed loop can be solved well by the feedforward-feedback control structure.
Key words: electro-mechanical brake, closed loop control for brake force, feedforward-feedback structure
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略
本站小编 哈尔滨工业大学/2019-10-24
相关话题/控制 机电 结构 机械 电机
领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19前驱体温度对激光化学气相沉积YBa2Cu3O 7δ超导薄膜结构及性能的影响
前驱体温度对激光化学气相沉积YBa2Cu3O7δ超导薄膜结构及性能的影响张琼1,赵培1,吴慰1,戴武斌1,GOTOTakashi2,徐源来3(1.等离子体化学与新材料湖北省重点实验室(武汉工程大学),武汉430205;2.东北大学金属材料研究所,沈阳160001;3.绿色化工过程省部共建教育部重点实 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05泡沫金属三明治结构压印-粘接复合接头剥离性能分析
泡沫金属三明治结构压印-粘接复合接头剥离性能分析张杰,何晓聪,雷蕾,初明明,刘可欣,黄炎宁(昆明理工大学机电工程学院,昆明650500)摘要:为研究三明治结构压印-粘接复合接头的抗剥离性能,选取AA5052铝合金板以及泡沫镍、泡沫铜以及泡沫铁镍进行压印-粘接复合连接,对接头进行拉伸剪切试验,采用扫描 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05静不定结构的热应力分析
静不定结构的热应力分析杨益航1,王德志2,林高用2(1.福建省功能材料及应用重点实验室(厦门理工学院),福建厦门361024;2.中南大学材料科学与工程学院,长沙410083)摘要:分析了受约束机构内材料热应力存在的危害,给出静不定结构内热应力的定量描述方式:弹性变形状态时,热应力仅与线膨胀系数、弹 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05铀铌合金结构及性能调控研究进展
铀铌合金结构及性能调控研究进展蒙大桥,陈向林,陈冬,赵雅文,黄河,法涛(中国工程物理研究院材料研究所,四川绵阳621900)摘要:铀铌合金作为一种重要的核工程材料,因其较高的密度、优异的耐蚀性能和良好的力学性能等特点,被广泛应用于核工业领域。铀铌合金受成分及热处理工艺影响显著,表现出复杂的相转变和组 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05核壳结构纳米镁基复合储氢材料研究进展
核壳结构纳米镁基复合储氢材料研究进展张秋雨1,2,3,邹建新1,2,3,任莉1,2,3,马哲文1,2,3,朱文1,2,3,丁文江1,2,3(1.上海交通大学轻合金精密成型国家工程研究中心,上海200240;2.上海交通大学材料科学与工程学院,上海200240;3.上海交通大学氢科学中心,上海2002 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05电冲击处理(EST)对TC11钛合金微结构和力学性能的影响研究
电冲击处理(EST)对TC11钛合金微结构和力学性能的影响研究谢乐春1,2,刘畅1,2,华林1,2(1.现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学),武汉430070;2.汽车零部件技术湖北省协同创新中心(武汉理工大学),武汉430070)摘要:为寻求优化钛合金组织和力学性能的新思路,本文采用 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05高氮过饱和奥氏体表面改性层结构研究进展
高氮过饱和奥氏体表面改性层结构研究进展车宏龙,王克胜,梁健,雷明凯(大连理工大学材料科学与工程学院表面工程实验室,辽宁大连116024)摘要:本文针对氮过饱和奥氏体改性层结构本质的研究现状,归纳了近年来国内外相关研究,重点阐述和总结了高氮过饱和奥氏体层的相结构、微结构,以及有序化结构3个方面的相关研 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05ECAP形变对高纯铝微结构及冲击层裂损伤的影响
ECAP形变对高纯铝微结构及冲击层裂损伤的影响佘其海,李超,钟政烨(材料先进技术教育部重点实验室(西南交通大学),成都610031)摘要:在高应变率冲击载荷下,金属材料的主要失效方式之一是层裂损伤。为探讨微结构对层裂损伤的影响,本文利用等径角挤压(EqualChannelAngularPressin ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05UHMWPE初生态微观结构及不同成型条件下制品力学性能研究
UHMWPE初生态微观结构及不同成型条件下制品力学性能研究胡逸伦1,2,3,赵文静1,2,3,李志1,2,3,夏晋程1,2,3,冯玲英1,2,3,沈贤婷1,2,3,洪尉1,2,3(1.聚烯烃催化技术与高性能材料国家重点实验室,上海200062;2.上海市聚烯烃催化技术重点实验室,上海200062;3 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05革兰氏阳性菌蛋白结构域特征分析
革兰氏阳性菌蛋白结构域特征分析高晓伟,李凤敏(内蒙古农业大学理学院,呼和浩特010018)摘要:结构域是蛋白质序列中具有独特功能的区域,这些区域影响着蛋白质的功能,因此研究结构域的特征对于了解蛋白质功能很有帮助。构建革兰氏阳性菌蛋白质4个亚细胞位置数据集,对该数据集中的蛋白质进行结构域的搜索和功能分 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05
