混凝土收缩裂缝几何特征及其对氯离子渗透的影响朱红光1,易成1,孙辅延2,谢永兰1,周家杰1,吴凯波1,刘宏1(1.中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院,北京100083;2.华能煤业有限公司,北京100070)摘要:为准确表达收缩裂缝的几何特征并分析其对混凝土中氯离子渗透规律的影响，通过对干缩开裂 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24养护湿度对混凝土内氯离子传输的影响延永东,刘荣桂,陆春华,傅巧瑛(江苏大学土木工程与力学学院,江苏镇江212013)摘要:为得出早期养护湿度对混凝土内腐蚀介质传输的定量影响，以氯盐侵蚀为例，从水化度及孔隙率角度分析了混凝土养护湿度与氯离子扩散系数之间的相互关系，建立了不同养护湿度下氯离子扩散系数的计 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑表面形貌的腐蚀钢板疲劳缺口系数徐善华,秦广冲,姬立星,王友德(西安建筑科技大学土木工程学院,西安710055)摘要:为有效模拟钢板腐蚀后的复杂形貌，得到基于真实表面形貌的钢板疲劳缺口系数，采用盐雾法对Q235钢板进行快速腐蚀试验，并对腐蚀表面进行三维测量.利用逆向工程软件GeomagicStud ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24典型台风登陆过程平均风时距转换系数分析潘晶晶1,赵林1,梁旭东2,朱乐东1,葛耀君1(1.土木工程防灾国家重点实验室(同济大学),上海200092;2.中国气象局北京城市气象研究所,北京100089)摘要:为掌握中国东南沿海台风登陆过程近地面风速变化规律及影响因素，根据2005年浙江省东海塘观测塔和 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24峡谷和垭口地形风场特征的CFD数值模拟姚剑锋1,沈国辉1,姚旦2,邢月龙3,楼文娟1(1.浙江大学建筑工程学院,杭州310058;2.杭州市建筑设计院有限公司,杭州310000;3.浙江省电力设计院,杭州310007)摘要:为获得峡谷和垭口地形的风场特征和典型位置的风加速效应，采用计算流体动力学(C ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24尼泊尔文化遗产建筑震害特征及加固对策——以尼泊尔Ms8.1级地震中3个杜巴广场为例潘毅1,2,谢丹1,袁双1,王晓玥1(1.西南交通大学土木工程学院,成都610031;2.抗震工程技术四川省重点实验室(西南交通大学),成都610031)摘要:为研究尼泊尔地区加德满都谷地文化遗产建筑的结构特点和抗震性 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24中国地震安全性评价中天然强震记录选取冀昆,温瑞智,任叶飞(中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室,哈尔滨150080)摘要:为解决目前中国地震安全性评价中天然强震记录选取的问题，基于条件均值目标谱的概念，从中国地震安全性评价的已有结果出发，同时考虑震级、距离和地震动离散性，对危险性分析 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24五自由度气浮台位置和姿态的分数阶控制邓立为1,宋申民1,陈兴林2(1.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,150086哈尔滨;2.哈尔滨工业大学航天学院,150001哈尔滨)摘要:针对五自由度气浮台星体模拟器的姿态平台和位移平台,分别设计分数阶滑模控制器和分数阶PDμ控制器.首先,针 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响任顺清,王世明(哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心,150080哈尔滨)摘要:为研究离心机闭合误差对陀螺加速度计标定精度的影响,分别从离心机自身姿态误差、主轴角速率误差、地球自转角速度等三方面进行研究,推导了存在闭合误差时,陀螺加速度计输入比力以及输入角速度 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于拟平衡滑翔的数值预测再入轨迹规划算法卢宝刚1,傅瑜2,崔乃刚1,单文昭1(1.哈尔滨工业大学航天学院,150001哈尔滨;2.北京宇航系统工程研究所,100076北京)摘要:针对高超声速飞行器三维约束再入轨迹规划问题,提出一种基于拟平衡滑翔条件的数值预测再入轨迹规划方法．该方法在以倾侧角为控制量 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种模块化机械臂的设计与运动学分析闫继宏,郭鑫,刘玉斌,赵杰(机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学),150001哈尔滨)摘要:研制一种新型机械臂模块化旋转关节.为使模块化关节结构更紧凑,采用电机、编码器和制动器轴线平行的布置方式,具有标准的机械、电气接口,可以根据需求组装成不同构型的机械 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验侯月阳,吴伟国,高力扬(哈尔滨工业大学机电工程学院,150001哈尔滨)摘要:为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动；搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24自适应时间尺度分解方法及其应用解志杰,宋宝玉,郝明晖,张锋(哈尔滨工业大学机电工程学院,150001哈尔滨)摘要:针对齿轮故障振动信号的非线性、非平稳和多分量的特征,在定义了瞬时频率具有物理意义的本征时间尺度函数(intrinsictime-scalefunction,ITF)的基础上,结合固有时间 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24平面铰链四杆机构的轨迹综合方法于红英,赵彦微,许栋铭(哈尔滨工业大学机电工程学院,150001哈尔滨)摘要:为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24超冗余液压振动台的模态空间解耦控制魏巍,杨志东,韩俊伟(哈尔滨工业大学机电工程学院,150001哈尔滨)摘要:为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程；通过标准模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑转捩的气冷涡轮气热和热弹耦合计算李涛1,冯宇1,马海红2,边昕1,黄洪雁1,韩万金1(1.哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,150001哈尔滨;2.中国船舶重工集团第703研究所,150078哈尔滨)摘要:基于非结构化网格与Gama-Theta转捩模型,将全三维NS方程组与热传导方程进行耦合求解 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24超深井井下环境仿真系统温度场数值模拟艾岭1,2,朱奕1,伞冶1(1.哈尔滨工业大学控制与仿真中心,150001哈尔滨;2.哈尔滨理工大学自动化学院,150080哈尔滨)摘要:为解决深井井下环境仿真系统的温度场分布不均匀问题,对具有大长径比、大时滞以及多种复杂传热方式的系统温度场进行数值模拟,得到使釜 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24虚拟时间及其在数据竞争检测中的应用禹振,苏小红,王甜甜,马培军(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,150001哈尔滨)摘要:为将虚拟时间机制应用于数据竞争检测,提出描述虚拟时间3种基本实现形式的统一模型.先建立分布式执行的抽象模型,在此模型下统一描述虚拟时间的3种基本实现形式,即标量时间系统、向量 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24虚拟时间及其在数据竞争检测中的应用禹振,苏小红,王甜甜,马培军(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,150001哈尔滨)摘要:为将虚拟时间机制应用于数据竞争检测,提出描述虚拟时间3种基本实现形式的统一模型.先建立分布式执行的抽象模型,在此模型下统一描述虚拟时间的3种基本实现形式,即标量时间系统、向量 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法王忠立1,2,赵杰2,蔡鹤皋2(1.北京交通大学电子信息工程学院,100044北京;2.机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学),150080哈尔滨)摘要:分析总结了基于图优化同步定位和地图构建(SLAM)前端图构建过程的各种方法.对现有SLAM研究 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24挠性系统谐振频率摄动范围的几何解法王永坤,孙明玮,刘忠信,陈增强(南开大学自动化系,300071天津)摘要:基于D分割法研究了挠性系统弱阻尼谐振频率的摄动范围问题.由于挠性系统的谐振频率分别出现在一次项和二次项中,因此其摄动是非线性的.通过引入两个摄动因子,将问题转化为二维参数鲁棒摄动问题,设计 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于自动微分与伪谱法的小推力借力轨道设计张勃,泮斌峰,唐硕(西北工业大学航天学院,710072西安)摘要:针对小推力借力轨道设计问题,给出一种基于自动微分与伪谱法的优化方法.借力模型采用B平面模型,提高了轨迹优化设计的鲁棒性.用高斯伪谱法对整个小推力借力轨道进行离散,将发射时间的搜索包含在同一计 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法程耀强1,徐德民1,2,万彦辉3,刘明雍1,郭林肖3,谢勇3(1.西北工业大学航海学院,710072西安;2.水下信息处理与控制国家级重点实验室,710072西安;3.中国航天科技集团公司九院第十六研究所,710100西安)摘要:在免拆卸条件下,为实现实时监测 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24渐开线花键连接的非线性动力学特性薛向珍,王三民,袁茹(西北工业大学机电学院,710072西安)摘要:为给花键连接磨损分析和寿命预估提供精确的数值基础,对渐开线花键的非线性动力学特性进行研究.利用集中质量模型建立具有齿侧间隙的花键连接四自由度非线性动力学方程,计算花键连接实际接触齿对数及综合时变啮合刚 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24应用改进随机树算法的无人艇局部路径规划庄佳园,张磊,孙寒冰,苏玉民(哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,15000哈尔滨)摘要:针对无人艇航速高及实时性要求高的特点,为满足路径规划需要,在经典快速扩展随机树（RRT）算法的基础上,设计一种基于改进RRT算法的局部路径规划方法,引入抑制因子、限定转 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双轴旋转式惯导系统自标校技术于飞1,孙骞2,张亚2,吕重阳2(1.哈尔滨工程大学理学院,150001哈尔滨;2.哈尔滨工程大学自动化学院,150001哈尔滨)摘要:为使系统长时间保持较高精度,惯导系统启动后需要对惯性器件误差进行标校.本文利用全局可观测性分析方法,建立了旋转式惯导系统的运动状态与其可 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24非对称环形桁架索网天线预张力设计解析算法范叶森1,2,李团结2,马小飞1,李正军1(1.西安空间无线电技术研究所,710100西安;2.西安电子科技大学机电工程学院,710071西安)摘要:为便于工程应用,提出一种非对称环形桁架空间索网天线预张力设计的解析算法.给出主网在与环形桁架中心线垂直的平面内 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24四边支承预应力混凝土双向板内力重分布王晓东1,2,郑文忠1,王英1(1.结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学),150090哈尔滨;2.哈尔滨理工大学建筑工程学院,150001哈尔滨)摘要:GB50010、JGJ92和ACI318等国内外设计规范关于无粘结筋应力增量的计算和弯矩调幅设计 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24臭氧氧化过程中羟基自由基产率测定与分析刘永泽,江进,马军,罗从伟,皇甫小留,郭忠凯(城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),150090哈尔滨)摘要:为研究臭氧氧化过程中OH·的产生,利用“叔丁醇方法”测定了芳香类、胺类、烯烃类等活性物质与O3反应过程中OH·的产率,并进一步测定了不同水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24PAC投加对絮体破碎后再絮凝特性和颗粒去除的影响赫俊国1,刘剑1,何开帆1,于淼1,董志虎1,袁一星1,2,张杰1,2(1.哈尔滨工业大学市政环境工程学院,150090哈尔滨;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),150090哈尔滨)摘要:为改善絮体破碎后的再絮凝能力,提高颗粒的去 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24丛枝菌根真菌与化肥共施对水稻品质的改善作用张淑娟1,王立1,马放1,张雪1,徐亚男2,李哲1,姜晓峰1(1.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),150090哈尔滨;2.中国市政华北设计研究总院有限公司,300074天津)摘要:为探讨化肥施加与丛枝菌根真菌(AMF)接种的共同作用对水稻 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24城市局地热气候预测及热岛效应缓解策略宋晓程1,刘京1,2,林姚宇3,刘琳1,王丹3(1.哈尔滨工业大学市政环境工程学院,150090哈尔滨;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),150090哈尔滨;3.哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳市城市规划与决策仿真重点实验室,518055广东深 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24城市综合体建筑人为排热及热湿气候动态预测穆康1,刘京1,2,李芳芳1,卢振3,刘俊跃3,张建利1(1.哈尔滨工业大学市政环境工程学院,150090哈尔滨;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),150090哈尔滨;3.深圳市建筑科学研究院有限公司,5180492广东深圳)摘要:为研究 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24哈尔滨居住建筑南向窗尺寸优化遮阳效果分析张一飞,赵天宇,李光皓(哈尔滨工业大学建筑学院,150001哈尔滨)摘要:为改善哈尔滨居住建筑节能效果,以提高南向窗夏季遮阳效率为研究目的,根据哈尔滨气候特点来确定合适的窗地面积比,通过控制南向窗开设面积、高度与宽度、外墙厚度、遮阳板宽度等要素,在不降低冬季采 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24信号交叉口展宽车道交通运行特性马艳丽1,高月娥1,冷雪2,李宗优1(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,150090哈尔滨;2.辽宁省交通规划设计院,110166沈阳)摘要:为了解信号交叉口展宽车道的交通运行特性,采用现场调查和统计分析相结合的方法,对设置展宽车道的平面交叉口进行现场观测,选取交通 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24路侧停车区域非机动车冲突概率分布慈玉生1,吴丽娜2,3,李潇逸1,刘志士1(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,150090哈尔滨;2.东北林业大学交通学院,150080哈尔滨;3.黑龙江工程学院汽车与交通工程学院,150050哈尔滨)摘要:为揭示路侧停车对非机动车骑行行为的影响机理,结合现场调查 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24面向在轨测量任务的伴飞机器人三维仿真系统吴剑威1,崔继文1,史士财2,谭久彬1(1.哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所,150080哈尔滨;2.机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学),150080哈尔滨)摘要:为了避免空间伴飞机器人末端探测器与自身载体或者与待测航天器之间发生碰撞,在实 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24断续电流型开关电感Buck-Boost变换器的分岔现象孙立山,杨爽,刘洪臣(哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,150001哈尔滨)摘要:为了分析开关电感结构的Buck-Boost变换器电路参数对系统性能的影响,基于断续电流模式下系统的离散迭代映射模型,利用开关变换器的动力学分析方法,采用分岔图和庞 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24玉米麸皮多糖对人结肠癌HT-29细胞增殖的抑制作用徐伟丽,崔鹏举,鲁兆新,张兰威(哈尔滨工业大学食品科学与工程学院,150090哈尔滨)摘要:为明确不同提取方法获得的玉米麸皮多糖对人结肠癌HT-29细胞增殖的抑制作用,采用MTT、倒置显微镜观察、分裂指数、集落形成方法测定细胞活力．MTT实验结果表明 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双塔电压发生器地震反应分析的Rayleigh阻尼矩阵唐玉,楼梦麟(同济大学土木工程防灾国家重点实验室,200092上海)摘要:电压发生器设备因具有长细比大、重心高、阻尼比小等特点,十分不利于抵御水平地震作用或强风作用．为了研究此类结构在地震反应分析中阻尼矩阵的建模问题,以明置于室外地表的某双塔电压发 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24不同预氧化剂对铜绿微囊藻细胞的灭活殷娣娣1,陆纳新2,袁君2,高乃云1,戎文磊2,周圣东2(1.污染控制与资源化研究国家重点实验室(同济大学),200092上海;2.无锡市自来水总公司,214031江苏无锡)摘要:为比较不同预氧化剂对藻细胞的处理效果及其机理,在高锰酸钾灭活藻细胞研究的基础上,采用次 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24末端间歇曝气A2/O工艺处理低碳氮（磷）比生活污水罗亚红1,2,李冬1,曾辉平1,蔡言安1,许达1,张杰1,3(1.水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室(北京工业大学),100124北京;2.河南师范大学环境学院,黄淮水环境与污染防治省部共建教育部重点实验室,河南省环境污染控制重点实验室,453 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24中间价态锰强化KMnO4氧化降解三氯生庞素艳1,王强1,鲁雪婷1,江进2,3,刘波1,马军2,3(1.哈尔滨理工大学化学与环境工程学院,绿色化工技术黑龙江省高校重点实验室,150040哈尔滨;2.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),150090哈尔滨;3.哈尔滨工业大学市政环境工程学 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24竖直地埋管换热器的结构改进与性能试验肖益民1,刘希臣2,张华廷1,付祥钊1(1.三峡库区生态环境教育部重点试验室(重庆大学),400045重庆;2.中国建筑西南设计研究院有限公司,610041成都)摘要:为了改进竖直埋管岩土换热器型式的换热性能,提出减小换热器热阻的结构改进设计方案,由三根进水管和一 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24岩巷综掘工作面通风除尘系统的数值模拟陈举师,蒋仲安,谭聪(教育部金属矿山高效开采与安全重点实验室(北京科技大学),100083北京)摘要:为了解决岩巷综掘工作面粉尘质量浓度超标的问题,对比分析已制定的通风除尘系统布置方案,以薛村矿南翼皮带运输巷为背景,依据气固两相流理论,运用计算流体力学的离散相模型 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑禁飞圆的高超声速飞行器再入预测制导王青1,莫华东1,吴振东1,董朝阳2(1.北京航空航天大学自动化学院,100191北京;2.北京航空航天大学航空科学与工程学院,100191北京)摘要:针对大升阻比高超声速飞行器同时满足过程约束、终端约束及禁飞圆约束的再入制导问题,提出了一种新的规避禁飞圆的预测 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24星图识别的一种扩充栅格算法钱华明,孙龙,蔡佳楠,黄蔚(哈尔滨工程大学自动化学院,150001哈尔滨)摘要:栅格算法作为一种鲁棒性好、识别率高的星图识别算法,要求星图中不少于6颗星才能进行正常的识别,限制了其在小视场或低星等敏感极限的星敏感器中的应用．针对这种情况,提出了星图识别的扩充栅格算法,该算法 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24滚石-桥墩防撞物刚性碰撞精细化分析及设计方法叶欣1,2,熊文1,张娟秀1(1.东南大学交通学院,210096南京;2.东南大学成贤学院,210088南京)摘要:为了防止滚石撞击桥墩,按刚性防撞思路提出一种桥墩防滚石撞击的构造措施．首先基于动力学基本原理,建立滚石-桥墩防撞物刚性碰撞耦合精细化动态模型 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于数字图像技术的露石混凝土路面纹理构造抗滑性能宋永朝1,梁乃兴2,闫功喜1,杨永前1(1.重庆交通大学交通运输学院,400074重庆;2.重庆交通大学土木建筑学院,400074重庆)摘要:为稳定露石水泥混凝土路面高抗滑性能,提出一种基于数字图像技术的露石表面纹理构造分析方法．通过规范数字图像采集过 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24航天器相对视觉／IMU导航量测修正多速率滤波曾占魁1,曹喜滨1,张世杰1,华冰2,吴云华2(1.哈尔滨工业大学卫星技术研究所,150008哈尔滨;2.南京航空航天大学微小卫星工程技术研究中心,210016南京)摘要:针对具有单目视觉和惯导组件(IMU)的航天器相对导航问题,研究了以量测信息为修正手段 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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