供热管网连通可靠度研究王芃,邹平华哈尔滨工业大学市政环境工程学院摘要:为了评价供热管网拓扑结构可靠性,针对空间管网模型,提出系统中热源与热用户的连通问题,建立4个连通可靠度指标,并基于所有热源与所有热用户的连通问题提出了管段的连通重要度;分析多热源多环供热管网的连通可靠度,评价了位于热源出口干线、回 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24季节性冰冻地区路基温度场分布规律谭忆秋,徐慧宁,周纯秀,张魁,陈凤晨作者单位谭忆秋徐慧宁周纯秀张魁陈凤晨摘要:为准确掌握路基结构温度场的分布特点和变化规律,以季节性冰冻地区典型道路结构路基温度场一年多的跟踪观测数据为基础,开展了季节性冰冻地区路基温度场分布规律的研究,并利用统计回归方法建立了观测点所 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24区域疏散交通管理问题解析及集成建模框架崔建勋,安实哈尔滨工业大学交通科学与工程学院摘要:为解析区域疏散交通管理所涉及的相关策略及其相互之间的时空关联,从灾害应急管理的全局角度,明确了灾害管理的类型、阶段以及灾害管理过程中所涉及的主要交通管理问题,从而阐明了区域疏散交通管理问题的内涵及外延,建立了包含 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于巨磁阻抗效应磁场测量传感器研究解伟男,梁慧敏作者单位解伟男梁慧敏摘要:针对非晶材料巨磁阻抗效应,设计并实现了一种新型磁场测量传感器,根据非晶丝的双峰特性,分析传感器的工作原理,设计传感器的闭环负反馈结构,建立了传感器的数学模型.在此基础上,通过分析传感器的误差传递函数,提出一种比例积分控制规律, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24区域运输通道交通方式选择3层模型刘强,陆化普,王庆云作者单位刘强陆化普王庆云摘要:为实现区域运输通道内交通方式的合理配置,建立基于用户最优的通道内交通方式选择3层NestedLogit模型.模型采用分层的建模思想,运用不确定规划理论和随机效用理论,从概率的角度研究了通道内交通方式的选择问题.以京沪通 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24超大跨度悬索桥二维颤振频域直接分析方法邵亚会,葛耀君,柯世堂同济大学土木工程防灾国家重点实验室摘要:为改善传统复模态特征值分析方法(CEVA)求解二维颤振问题时迭代不收敛和运算时间较长的问题,基于传统复模态特征值分析方法和费拉里求解一元四次方程的思路,提出了二维颤振频域直接分析方法(Straight ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24CFRP与钢组合拉索斜拉桥经济性能分析熊文,孙斌,肖汝诚,C.S.CAI作者单位熊文孙斌肖汝诚C.S.CAI摘要:为克服大跨径斜拉桥整体刚度降低,提出一种新型斜拉桥方案,即CFRP与钢组合拉索斜拉桥,介绍碳纤维增强塑料CFRP与钢组合拉索斜拉桥的设计理念,并提出斜拉索构造以及斜拉桥结构的设计方法,研 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于小波能量传递函数谱的结构损伤识别毛晨曦,周文松,欧进萍作者单位毛晨曦周文松欧进萍摘要:为排除小波识别结构频率时地震动频带的干扰,提出了小波能量传递函数谱方法.该方法首先将地震动输入和结构地震反应小波谱分别沿时间轴积分,得到结构输入和输出的小波能量谱;然后将结构反应小波能量谱除以地震动输入小波能量 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24孔板送风房间内污染物分布的模拟与实验孙丽颖,魏慧娇作者单位孙丽颖魏慧娇摘要:为研究孔板送风条件下室内污染物体积分数的分布规律,采用实验测试和数值模拟两种方法.建模时采用基本模型和N点风口模型两种方法进行孔板入口边界条件的处理,模拟结果表明:两种处理方法计算的污染物体积分数分布规律相近;将实验数据和模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24立式浮顶储罐基础隔震地震响应研究孙建刚,崔利富,杜蓬娟,赵长军作者单位孙建刚崔利富杜蓬娟赵长军摘要:为研究浮顶储罐基础隔震地震响应问题,将浮顶假定为均质刚性圆板,波高振动形式受浮顶约束假设为沿半径线性分布.由速度势理论出发,建立液体运动势函数、基底剪力、倾覆力矩表达,由板振动理论建立浮顶运动方程,由 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种高效的OFDM比特功率分配算法黄新林1,王钢1,马永奎1,张成文1,姜浩21.哈尔滨工业大学通信技术研究所;2.哈尔滨工业大学电子与信息工程学院摘要:针对802.11a中的数字调制方式:BPSK,QPSK,16QAM,64QAM(星座图采用格雷码编码,每个子载波最多承载6比特),每次对?RT/6 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24带有干扰观测器的凝视航天器姿态变结构控制孙兆伟,邬树楠,李晖哈尔滨工业大学卫星技术研究所摘要:研究了实现对地凝视观测时的航天器姿态控制问题.首先介绍了对地凝视模式及其成像优点,继而推导出实现对地凝视的期望姿态四元数和期望角速度,在此基础上得到姿态相对动力学和运动学方程;考虑到提高凝视成像精度、延长成 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24温度和初始颗粒大小对絮体破碎再絮凝的研究俞文正1,杨艳玲2,孙敏2,刘婷1,李圭白11.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室;2.北京工业大学建筑工程学院摘要:鉴于絮体的形成/破碎/再絮凝过程在适当条件下具有强化去除水中颗粒物的效果,研究温度和初始颗粒大小对絮体破碎再絮凝去除水中颗粒的影响 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24膜吸附生物反应器(MABR)用于饮用水去除有机物田家宇1,徐勇鹏1,潘志辉1,芦澍2,李圭白11.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室;2.北京建筑材料科学研究总院摘要:为更加有效地制备优质饮用水,考察了膜吸附生物反应器(MABR)强化去除水中有机污染物的效能.结果表明,当粉末活性炭(PA ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24东北林区土著白腐菌Pleurotusostreatus产漆酶培养基的优化高大文1,2,梁红2,李保深2,陈军21.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室;2.东北林业大学林学院摘要:为提高东北土著白腐真菌的产酶能力,采用摇瓶试验对采自东北林区的白腐真菌Pleurotusostreatus的产 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24速率系数可变模型的建立及其性能研究袁一星1,2,钟丹1,2,侯秀琴1,2,赵洪宾1,2,P.M.R.Jonkergouw3,S.T.Khu3,D.Savic31.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室;2.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;3.SchoolofEngineering,Compu ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24油包水“多面液胞”中水滑石的接枝共聚合祁佩时1,綦峥2,刘云芝11.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室;2.黑龙江省疾病控制中心公共卫生监测所摘要:为克服通常丙烯酰胺(AM)类油包水乳液的不稳定性及减少油相,研究了在油包水"多面液胞"(W/OPHC)中进行的AM类水溶性单体的自由基接枝聚 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24轻型木结构剪力墙抗侧力性能试验与有限元分析祝恩淳,陈志勇,陈永康,阎新宇哈尔滨工业大学土木工程学院摘要:为研究国产钉连接轻型木结构剪力墙的抗侧力性能,对7组14片不同尺寸规格和构造的剪力墙进行了标准推力试验,并利用ABAQUS建立了剪力墙的有限元模型,对其工作性能进行分析.结果表明:钉连接失效是导致 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双层球面网壳的风振特性与等效静风荷载吴迪1,武岳1,张建胜21.哈尔滨工业大学土木工程学院;2.浙江工业大学建筑工程学院摘要:对于网壳结构的抗风性能研究以往大多针对单层网壳,而实际工程中应用较多的则是双层网壳,因此,有必要研究双层网壳的风振性能和抗风设计方法.以实际工程为例,对双层球壳结构的风致动力 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Acor/Al<1.35和Ab扩展到边梁侧面时混凝土局压试验郑文忠,赵军卫,王英,周威哈尔滨工业大学土木工程学院摘要:完成了11个Acor/Al为0～1.316的配置螺旋式间接钢筋的试件和12个模拟预应力梁在边梁侧面锚固的试件的局部受压试验.获得了Acor/Al<1.35时的混凝土局部受压承载力计算 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24结构损伤参量灵敏度分析的传感器数量位置优化孙晓丹1,欧进萍1,21.哈尔滨工业大学土木工程学院;2.大连理工大学土木水利工程学院摘要:为判断结构是否存在一定水平的损伤,对结构健康监测系统中所需的加速度传感器的最小数目及其位置进行计算.以损伤参量的灵敏度技术为基础,根据结构损伤对各种损伤参量的影响范围 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24大跨度四边支承单层柱面网壳的稳定性能曹正罡,范峰,孙瑛,王玉芹,王伟哈尔滨工业大学土木工程学院摘要:为拓宽单层柱面网壳的应用跨度,以参数分析作为研究手段,利用通用有限元程序ANSYS以及自编的前后处理程序,针对波宽为20m四边支承柱面网壳开展400余例非线性全过程分析,考察屈曲模态、临界荷载、塑性发 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24单层球面网壳与支承结构整体强震失效特征于志伟,支旭东,范峰,沈世钊哈尔滨工业大学土木工程学院摘要:为了研究支承结构对单层球面网壳在强震作用下失效特征的影响,建立了更为精细化的数值模型.采用动力荷载域全过程分析方法研究了单层球面网壳与支承结构整体在强震作用下的特征响应,得到了考虑下部支承结构的单层球面 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24碗式半刚性节点网壳弹塑性稳定分析范峰,马会环,张洋,沈世钊哈尔滨工业大学土木工程学院摘要:碗式节点(Socket-joint)具有一定的抗弯承载力,是一种典型的半刚性节点,也是一种新型的大跨空间结构节点形式.为能够较准确地得出碗式节点的弯矩-转角曲线,使用有限元软件ANSYS对其进行数值模拟,研究了 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24三维超材料的非线性电、磁响应特性武立华,王政平,伍法美哈尔滨工程大学理学院摘要:理论研究了埋入在非线性介质中的由金属线和谐振环构成的具有三维周期性结构的超材料的有效电、磁响应,计算了该种超材料的有效磁导率和介电常数实部和虚部随外场的变化关系.结果表明,这种超材料有效磁导率和介电常数的实部对外磁场的响 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24角加速度边界层观测器设计邓红星1,王宪彬1,刘咔21.东北林业大学交通学院;2.哈尔滨工业大学航天学院摘要:针对机电系统中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等不确定因素,以离散角位置输出作为观测器的输入信号,研究基于滑模控制的角加速度边界层观测器设计方法.在详细分析边界层观测器结构基础上,通过设计 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24敏捷制造中面向盟友选择问题的遗传算法朱伟,徐克林,朱易同济大学机械工程学院摘要:为解决敏捷制造中组建动态联盟的盟友选择问题,在分析传统盟友选择方法局限性的基础上,设计求解敏捷制造中面向盟友选择问题的遗传算法,建立算法模型,论述遗传算法的个体编码及初始群体产生方法、概率淘汰与轮盘赌相结合的选择方法以及 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24具备自动特征提取能力的智能监测系统申志刚,何宁,李亮南京航空航天大学机电学院摘要:为了减少加工状态监测系统开发的时间和成本,提出自动敏感特征提取方法,自动选择合适的传感器和信号处理技术来提取出"敏感特征".针对高速铣削过程中的刀具磨损监测,采用切削力、振动、声音和声发射传感器来采集信号,并运用时域、 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24离散单元法模拟颗粒在斜板上运动及分离过程刘石1,何玉荣2,赵云华2,李志宏11.华北电力大学能源与动力工程学院;2.哈尔滨工业大学能源科学与工程学院摘要:为了考察颗粒流的分离机制,基于离散单元法数值模拟了颗粒流在斜板上的运动和分离过程.进行了不同粗糙度斜板上等密度不同粒径的颗粒流,以及等粒径不同密度 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双足被动行走模型局部稳定性分析胡运富,赵杰,朱延河,臧希喆哈尔滨工业大学机器人研究所摘要:为了实现双足被动机器人进行稳定周期行走,给出了求解双足被动模型不动点的方法,并详细分析了被动行走模型各机械参数和斜面坡度对稳定不动点存在的影响,并分析各参数在给定初始条件下,对模型收敛到稳定周期运动状态速度的影 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种单负材料对的反射型带阻滤波器张振辉1,2,王政平1,赵嫔嫣11.哈尔滨工程大学理学院;2.黑龙江大学集成电路重点实验室摘要:为了探索利用单负材料在微波器件中应用的可能性,建立了基于单负材料对的反射型带阻滤波器的等效传输线模型,理论推导了其工作原理,提出了设计方法,并对其性能进行了数值仿真.结果表 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24红外热像仪综合性能的客观评价及实现技术寇小明1,2,刘上乾1,洪鸣1,卢泉11.西安电子科技大学技术物理学院;2.中船重工第705研究所摘要:为了改进红外热像仪综合性能指标的适用性并减小视觉感知引入的检测不一致性,研究了TOD检测方法及其机器视觉实现技术.针对MRTD方法在评价凝视阵列热像仪综合性能 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24局部拥挤条件下单点自组织信号控制方法姜桂艳1,郭海锋1,21.吉林大学交通学院;2.浙江工业大学信息工程学院摘要:针对已有交通信号控制方法难以有效疏导拥挤交通流的现状,以感应线圈检测器采集到的实时数据为拥挤识别的基础,以拥挤流向放行车辆数最大为目标,提出了一种无信号周期、无固定相位相序限制的单个交叉 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高锰酸盐-生物活性炭工艺抗冲击负荷研究任芝军1,马桂林1,孙勇1,马军2,李钰31.哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院;2.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;3.哈尔滨工业大学理学院摘要:为研究高锰酸盐-生物活性炭联用工艺对水质变化的适应能力,以某地表水体为研究对象,测试该联用工艺抗有机物和氨氮冲击负荷 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24楔形翼缘连接板腹板连接节点断裂性能刘洪波1,2,赵文军3,李爽2,邵永松2,谢礼立21.龙江大学建筑工程学院;2.哈尔滨工业大学土木工程学院;3.黑龙江大学建筑工程学院摘要:为定量确定采用楔形翼缘连接板的钢框架结构梁柱腹板连接节点焊缝应力强度因子与初始缺陷深度之间的函数关系,采用断裂力学与有限元分析 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24多肋式梁桥在全过程中应力重分布研究张剑1,黄剑峰2,叶见曙3,俞博31.南京航空航天大学结构工程与力学系;2.云南农业大学水利水电与建筑学院;3.东南大学桥梁工程研究所摘要:为了考察多肋式梁在全过程中受力性能,利用非线性实体退化壳单元理论研究了多肋式梁的应力重分布规律.混凝土和普通钢筋采用分层壳单元 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24钢管钢骨高强混凝土抗弯构件试验研究刘晓1,2,王连广1,王兵21.东北大学资源与土木学院;2.沈阳大学建筑工程学院摘要:为了研究钢管钢骨高强混凝土组合构件的抗弯性能,采用抗弯试验研究方法和统一理论的计算方法,对工字形钢骨的钢管钢骨高强混凝土构件进行了抗弯的理论和试验研究.试验主要参数为配骨指标(ρ= ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24混凝土多孔砖砌体墙的开裂性能实用解析研究李妍,孟广伟,尹新生1.吉林大学机械科学与工程学院;2.吉林建筑工程学院寒地绿色建筑技术工程研究中心摘要:为解决混凝土多孔砖砌体墙的裂缝问题,提出了一种基于竖向灰缝模型的求解其等效断裂韧度(线弹性断裂力学中裂缝发生失稳扩展的临界值)的实用解析方法.首先,运用修 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于神经网络对泥石流危险范围的研究张晨1,王清1,张文1,谷复光1,21.吉林大学建设工程学院;2.吉林建筑工程学院测勘工程学院摘要:为了更加客观准确地预测泥石流危险范围,通过对云南金沙江流域的各类泥石流进行深入调查分析,提取出对泥石流危险范围有主要影响的几种因素的指标值.利用改进BP神经网络的学习 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24超大型冷却塔结构风振与地震作用影响比较柯世堂1,2,赵林1,2,葛耀君1,21.同济大学土木工程防灾国家重点实验室;2.同济大学土木工程学院摘要:超大型冷却塔属于典型风及地震敏感结构,随着塔高的日益增大这两种作用成为设计的控制因素,为了研究这两种作用在不同部位的控制程度,对某超大型冷却塔进行风洞刚体 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑地面运动的多模态静力弹塑性分析方法张松1,2,吕西林11.同济大学土木工程防灾国家重点实验室;2.中国中元国际工程公司摘要:为了提高静力弹塑性分析方法的计算精度,克服多模态静力弹塑性分析方法(MPA)在计算等效单自由度时不能考虑地面运动,加载制度仅由结构特性决定的缺点.提出了考虑地面运动建立等效 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24居民出行产生量BP神经网络预测方法冯树民,慈玉生哈尔滨工业大学交通科学与工程学院摘要:居民出行产生量预测是交通需求分析的重要内容之一,预测结果是确定各类城市交通设施发展规模及布局规划的重要依据.通过分析人工神经网络的作用机理和居民出行产生量的影响因素,建立了居民出行产生量预测的四层BP神经网络模型, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24哈尔滨季节性土壤蓄冷不同蓄冷模式杨涛1,2,郑茂余1,王潇1,张小松21.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.东南大学能源与环境学院摘要:为降低夏季空调能耗,减少土壤源热泵系统初投资,提出自然冷源季节性土壤蓄冷系统,建立季节性土壤蓄冷垂直U型埋管和室外空气换热器的非稳态传热模型.引入显热容模型对哈尔 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24严寒地区村镇住宅屋顶双层复合保温模式初探李桂文1,徐其态1,方修睦21.哈尔滨工业大学建筑学院;2.哈尔滨工业大学市政环境工程学院摘要:针对严寒地区村镇住宅屋顶能耗现状和保温技术特点,并基于对目前严寒地区村镇住宅屋顶保温和节能目标的要求,提出了符合当代村镇住宅特征的屋顶上层与下层分设保温层的复合保温 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高效絮凝菌的鉴定及絮凝特性研究常玉广1,2,马放1,王博1,王弘宇11.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.南京晓庄学院生物化工与环境工程学院摘要:从含油废水曝气池活性污泥中筛选6株具有絮凝特性的菌株,命名为:F1、F2、F3、F4、F5、F6.为了研究絮凝菌的分类及絮凝特性,采用16SrDNA序列 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24生物增强活性炭工艺中优势菌群生物活性强化郜玉楠1,李伟光1,2,3,王广智1,张多英1,刘水11.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.哈尔滨工业大学城市水资源开发利用(北方)国家工程研究中心;3.哈尔滨工业大学水资源与水环境国家重点实验室摘要:为提高生物增强活性炭工艺中优势菌的生物活性,使优势菌保持 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24污泥微膨胀的特性及N_s和DO对其影响彭赵旭,王淑莹,彭永臻,孙治荣,刘旭亮1.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.北京工业大学环境与能源学院摘要:为了解决污水厂频繁发生的污泥膨胀问题,提出一种能在低氧条件下利用丝状菌的形态和生理特性进行污水处理的节能高效的"低氧丝状菌微膨胀"新方法.采用SBR反应 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24城市给水管网交互式虚拟仿真平台研究常魁1,高金良1,袁一星1,吴文燕21.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.斯坦福郡大学计算机工程与技术系摘要:为克服了传统二维和三维模型结果显示的缺点,应用虚拟现实技术对城市给水管网进行分析研究,建立给水管网视景仿真平台,形成城市给水管网系统研究的新方法.通过给水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24含溴水臭氧化过程中各溴类物质的生成和分布王欢1,刘冬梅1,赵志伟1,崔福义1,朱琦1,21.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室;2.黑龙江大学化学化工与材料学院摘要:为寻求控制各溴类副产物生成的有效途径,研究了含溴水在臭氧氧化过程中,Br-质量浓度和臭氧投量综合作用对溴酸盐(BrO3-) ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24微创外科手术机器人技术研究进展付宜利,潘博(机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:为实现外科手术的微创化、精确化、智能化、远程化,将机器人技术与微创外科手术相结合,在综述国内外微创外科手术机器人研究现状的基础上,重点论述和分析从操作手设计、控制结构与控制方法,对 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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