高压冻（融）土-结构接触面剪切应力-应变关系刘志强1,2,王博1,2,王涛3,4,杜保江1,2,小海2,5(1.深部岩土力学与地下工程国家重点实验室(中国矿业大学),江苏徐州221116;2.中国矿业大学力学与土木工程学院,江苏徐州221116;3.北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083; ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04非饱和分散性黏土多次冻融特性试验王理想1,2,袁晓铭1,苏安双2,李兆宇2(1.中国地震局地震工程与工程振动重点实验室(中国地震局工程力学研究所),哈尔滨100080;2.黑龙江省水利科学研究院,哈尔滨100086)摘要:针对中国季节性冻土区分散性黏土,通过室内非饱和冻融试验,探索其在不同初始含水率 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04利用双参数地基模型修正反应位移法弹簧邱滟佳,张鸿儒,于仲洋(北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044)摘要:为得到一种模型简单、计算精度高,且能更好反映土-结构相互作用的地下结构抗震设计方法,根据双参数地基模型的原理,用比传统单参数模型更加接近土体性质的双参数模型简化土体,并根据受力和变形特性 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04循环冲击荷载下轴压对花岗岩动力学特性的影响田诺成1,2,王志亮1,熊峰1,刘志义3(1.合肥工业大学土木与水利工程学院,合肥230009;2.合肥工业大学资源与环境工程学院,合肥230009;3.华北理工大学矿业工程学院,河北唐山063009)摘要:为研究循环冲击荷载下轴压对花岗岩动态力学特性的影响 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04厚径比对高阻尼橡胶材料的缓冲吸能特性实验杨建明,乔兰,李庆文,朱珠,孔令鹏(北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083)摘要:为减少深部强扰动诱发的岩石冒落、岩爆等动力灾害,将具有良好防冲和吸能特性的高阻尼橡胶材料应用于拟研发的新型小应变吸能锚杆中.为系统评价厚径比对高阻尼橡胶材料缓冲吸能的影 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04铁盐调理联合真空预压法填埋污泥排水加固试验武亚军1,邓清杨1,张旭东1,李璟2(1.上海大学土木工程系,上海200444;2.上海城投污水处理有限公司,上海201203)摘要:针对目前中国多地污泥填埋库库容已严重不足的现状,为恢复库容并加固坑体,采用FeCl3对上海某污泥填埋库区的填埋污泥进行调理改 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04盾构切刀切削混凝土过程中的动态响应试验许宇1,2,李兴高1,3,杨益1,3,牟举文1,3,苏伟林1,3(1.城市地下工程教育部重点实验室(北京交通大学),北京100044;2.中铁第一勘察设计院集团有限公司,西安710043;3.北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044)摘要:为探究盾构切刀与 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04静态破碎技术研究综述与建议郑文忠1,2,李瑞森1,2,徐笠博1,2,侯晓萌1,2(1.结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090;2.土木工程智能防灾减灾工信部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:静态破碎技术是将搅拌好的静态破碎剂填充在岩石或混凝土的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04空基反助推段导弹制导技术综述荆武兴,杨彪,高长生(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150090)摘要:为研究空基反助推段导弹的发展现状和拦截制导面临的关键技术与挑战,对空基反助推段导弹相关的文献进行了分析与总结.空基反助推段导弹由载机发射,对处于助推段飞行的导弹实施拦截,是导弹防御体系的重要组成部分. ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04卫星轨道递推的GPU集成式并行加速方法孔繁泽,叶东,柳子然,孙兆伟(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001)摘要:为克服传统卫星轨道模型预报方法的速度瓶颈,为实现卫星在轨自主规划变轨奠定基础,利用图形处理器（GPU）并行计算方法对多卫星轨道解算进行加速,构建了轨道预报并行计算模块,成功实现了卫星 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04波动气候下高校少数民族学生热适应性分析汪语哲1,3,张津淼2,马海萍2,李辉2,米霞2,高天一2,史小平1(1.哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150001;2.大连民族大学机电工程学院,辽宁大连116600;3.大数据应用技术国家民委重点实验室(大连民族大学),辽宁大连116600)摘要:热感 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04星敏与磁力仪间安装矩阵的一种地面标定方法刘逸康1,任顺清1,张高雄2,张祎2(1.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150080;2.上海卫星工程研究所,上海200240)摘要:为了在地面准确标定卫星地磁测量系统中的磁力仪与星敏感器间的安装矩阵,设计了基于单轴无磁转台的标定系统,该系统 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04通气超空化对水下火箭发动机性能影响许海雨1,罗凯1,黄闯1,左振浩1,董兴杰2(1.西北工业大学航海学院,西安710072;2.中国船舶重工集团公司第705研究所,西安710077)摘要:火箭发动机具有功率密度大、推力大等优势,常被用作主动攻击高速水中兵器的推进器.然而,火箭发动机在水下工作时喷管出 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04下表面射流对翼型气动性能影响的数值模拟付云豪1,2,章卫国1,2,史静平1,2,谭艺1,2(1.西北工业大学自动化学院,西安710072;2.陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室(西北工业大学),西安710072)摘要:为探索增强小迎角下翼型气动性能的射流控制方法,进而实现无舵飞行控制,在环量控制的启 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04参数化艇身阻力特性的全局敏感度及设计空间张宇,王晓亮(上海交通大学航空航天学院,上海200240)摘要:为有效降低飞艇艇身外形设计参数的维度、提高设计效率,并给予飞艇艇身初期设计一定的参考和指导.结合PARSEC（parametricsection）参数化方法、计算流体力学（Computationa ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04可重复使用运载器预测制导与鲁棒容错控制都延丽1,林海兵1,刘武1,王玉惠2(1.南京航空航天大学航天学院,南京211106;2.南京航空航天大学自动化学院,南京211106)摘要:为实现可重复使用运载器（Reusablelaunchvehicle,RLV）的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04析水及溶解逸出对催化惰化系统性能影响彭孝天1,2,冯诗愚1,2,陈晨1,2,张瑞华1,2,潘俊3,王洋洋3(1.南京航空航天大学航空学院,南京210016;2.飞行器环境控制与生命保障工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学),南京210016;3.航空机电系统综合航空科技重点实验室(南京机电液压 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04X波段GaN高效率连续B类功率放大器芯片设计金晨,陈伟,王志宇,郁发新(浙江大学航空航天学院,杭州310027)摘要:为有效地提升功率放大器的工作带宽和效率,基于0.25μmGaNHEMT工艺,利用末级管芯输入、输出二次谐波调谐技术,设计了一款X波段GaN高效率连续B类功率放大器微波单片集成电路.末 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04一种集成占空比校准的低杂散参考时钟倍频器陈嘉豪,李浩明,王腾佳,王志宇,刘家瑞,郁发新(浙江大学航天电子工程研究所,杭州310027)摘要:为降低小数分频模拟锁相环的相位噪声,并改善采用传统异或门倍频器对参考时钟进行倍频时引起的锁相环输出杂散,提出了一种集成占空比校准的低杂散参考时钟倍频器.该倍频器 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04攻击时间和攻击角度控制的非奇异终端滑模制导律吴放,常思江(南京理工大学能源与动力工程学院,南京210094)摘要:为提高导弹的突防能力并增强毁伤效果,对导弹攻击时间和攻击角度控制问题进行了研究,以导弹和目标相对运动模型为基础,提出了一种非奇异滑模导引律.利用成型理论设计了以时间多项式描述的、同时满足 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04直升机悬停状态下的振动计算姚颂,芮筱亭,王景弘(南京理工大学能源与动力工程学院,南京210094)摘要:为降低直升机的共振危害,需要一种对直升机在空中悬停时振动特性快速计算方法.旋翼在离心力作用下,固有频率受应力刚化效应影响发生变化,同时存在旋翼桨叶/桨叶和旋翼/机身的耦合影响,动力学分析十分复杂, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04基于小波神经网络的畸形波预报赵勇1,杨秋爽1,苏丹1,邹丽2,3,王爱民2(1.大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连116026;2.工业装备结构分析国家重点实验室(大连理工大学),辽宁大连116024;3.高技术船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240)摘要:为对畸形波这类突发性事件进 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04导弹攻击状态评估下的UCAV试探机动决策王杰1,2,丁达理2,陈诚1,洪杰峰1(1.中国人民解放军95835部队,乌鲁木齐841700;2.空军工程大学航空工程学院,西安710038)摘要:为提高空战决策及轨迹生成过程的真实性与可靠性,空战决策过程应紧紧围绕可靠的气动耦合模型和制导武器的作战使用性能 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划李银通,韩统,聂光戍,周欢,赵辉(空军工程大学航空工程学院,西安710038)摘要:为提高无人作战飞机(Unmannedcombataerialvehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04考虑中介轴承弹流润滑时双转子系统振动特性李静1,2,3,曹树谦1,2,3,郭虎伦1,2,3,聂日敏1,2,3,侯远航1,2,3(1.天津大学机械工程学院,天津300354;2.天津市非线性动力学与控制重点实验室(天津大学),天津300354;3.天津大学力学国家级实验教学示范中心,天津300354) ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04Galois环振的随机重构主动屏蔽层电路甄帅1,原义栋1,2,辛睿山1,甘杰2,赵毅强1(1.智能感知与芯片安全技术实验室(天津大学),天津300072;2.北京智芯微电子科技有限公司,北京100192)摘要:随着微电子技术的发展,集成电路安全问题已经越来越受到人们的关注.主动屏蔽层作为芯片抗侵入式 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04深度神经网络在滚动轴承故障诊断中的应用彭彬森,夏虹,王志超,朱少民,杨波,张汲宇(核安全与仿真技术国防重点学科重点实验室(哈尔滨工程大学),哈尔滨150001)摘要:为了对滚动轴承发生的故障类型进行诊断,从而提升设备的安全性,提出了一种基于深度残差神经网络的智能故障诊断方法,并使用多传感器融合技术对 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04有限长波浪形圆柱绕流数值模拟赵桂欣,桂洪斌,王晓聪(哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院,山东威海264209)摘要:为研究一端固定在壁面上,另一端为自由端的有限长波浪形圆柱的减阻抑振效果,对有限长波浪形圆柱进行了计算.首先,采用大涡模拟数值模型的方法,对雷诺数为3900时的有限长直圆柱和不同波 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04二维非递归的低成本FIR滤波器设计方法钟燕清1,2,阎跃鹏1,2,孟真1,田易1,2,刘谋1,李继秀1(1.中国科学院微电子研究所,北京100029;2.中国科学院大学,北京100049)摘要:为降低有限冲激响应（Finiteimpulseresponse,FIR）数字滤波器的成本,提升可综合性,提 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04蚁群算法分配权重的燃气日负荷组合预测模型周洲1,2,焦文玲1,2,任乐梅1,2,田兴浩1,2(1.哈尔滨工业大学建筑学院,哈尔滨150090;2.寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为适应城镇燃气日负荷随机性和多变性的特点,克服特定时刻单一 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04衔接GMPE的城市燃气管网连通易损性分析宗成才1,2,冀昆1,2,毕熙荣1,2,任叶飞1,2,张晓瑞3,温瑞智1,2(1.中国地震局工程力学研究所,哈尔滨150080;2.中国地震局地震工程与工程振动重点实验室(中国地震局工程力学研究所),哈尔滨150080;3.北京市煤气热力工程设计院有限公司,北 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04城市局地气候分类的地表热岛效应刘衍1,2,慕凯凯1,2,韩冰1,2,张沫岩1,2,鲍嘉阳1,2,杨柳1,2(1.西部绿色建筑国家重点实验室(西安建筑科技大学),西安710055;2.西安建筑科技大学建筑学院,西安710055)摘要:为研究城市形态和地表性质对城市地表热岛效应的影响,以西安市为例,基于 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04金属基超疏水表面的制备技术研究新进展吴春亚1,2,黄俊杰2,李曦光2,吴佳昊2,侯博2,陈明君1,2(1.微系统与微结构制造教育部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150080;2.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150080)摘要:在简要介绍超疏水表面相关理论的基础上,着眼于金属基超疏水表面制 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04使用零力矩点反馈的双足机器人惯性参数辨识吴伟国,高力扬(哈尔滨工业大学机电工程学院仿生仿人机器人及其智能运动控制研究室,哈尔滨150090)摘要:为解决基于关节力矩的双足机器人参数辨识方法辨识精度不高,基于完整的足底力信息和运动捕捉数据的辨识方法对实验条件要求较高的问题,提出基于ZMP（zeromo ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法王得晨1,2,杜付鑫1,2,3,屈梁成1,2,类延强3,4,王继来1,2,李取浩1,2(1.山东大学机械工程学院,济南250061;2.高效洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学)济南250061;3.山东大学控制科学与工程学院,济南250061;4.智能无人 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04鸭翼高度对动态俯仰鸭式布局升力特性的影响陈庆民1,2,胡天翔1,2,刘沛清1,2,曾润琪1,2,屈秋林1,2(1.北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191;2.航空气动声学工信部重点实验室(北京航空航天大学),北京100191)摘要:为揭示鸭式布局非定常运动中鸭翼高度对战机纵向气动特性的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04通气孔对动叶冷却结构流动和换热特性的影响董爱华1,2,颜培刚1,钱潇如1,韩万金1,王庆超1(1.哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,哈尔滨150001;2.哈尔滨电气集团公司中央研究院,哈尔滨150028)摘要:为深入研究某型燃气轮高温旋转动叶片内部先进的复合冷却结构,采用三维气热耦合数值计算方法, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04密度分层流中浅航艇兴波尾迹分析刘双1,何广华1,2,3,王威3,高云3(1.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001;2.山东船舶技术研究院,山东威海264209;3.哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院,山东威海264209)摘要:为研究由密度差引起的分层流对浅航艇兴波尾迹特性的影响。基 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04机床主轴轴向热误差一阶自回归建模方法杜宏洋1,2,陶涛1,2,侯瑞生1,4,颜宗卓1,2,姜歌东1,2,梅雪松1,3(1.西安交通大学机械工程学院,西安710049;2.机械制造系统工程国家重点实验室(西安交通大学),西安710049;3.智能机器人陕西省重点实验室(西安交通大学),西安710049 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04MCKD-Teager能量算子结合LSTM的滚动轴承故障诊断张氢,江伟哲,李恒(同济大学机械与能源工程学院,上海201804)摘要:为解决滚动轴承故障时产生的信号具有强背景噪声而导致弱周期冲击特征难提取,以及在对轴承故障模式进行智能诊断时一般的诊断模型对故障振动信号的时序特征识别效果不强这两大问题, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04燃料电池汽车深度节能分析曾小华,牛超凡,宋大凤,纪人桓(汽车仿真与控制国家重点实验室(吉林大学),长春130025)摘要:为有效提升燃料电池汽车整车经济性,仿真分析了不同构型因素对整车经济性的影响,基于提出的理论氢耗模型确定氢耗影响因素,并依次对各影响因素进行微观经济性分析。采用遍历权重系数动态规划 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04采用全阶状态观测器的IGBT模块结温预测邱绵浩1,王明玉2,魏辉2,李琪2,王大方2(1.陆军装甲兵学院,北京100072;2.哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东威海264209)摘要:为解决控制器功率器件过温失效问题,需要对IGBT的PN结温度进行实时精确估计。设计全阶状态观测器对IGBT的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法徐保荣1,王兴成2,张齐2,王露2,王大方2(1.中国人民解放军32184部队,北京100071;2.哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东威海264209)摘要:为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04空间机器人的可变增益滑模控制方法史玲玲,姚鹤,金鑫,李朝将(北京理工大学机械与车辆学院,北京100081)摘要:针对空间机器人抓捕目标的轨迹跟踪过程,提出了一种基于可变增益的滑模控制算法,并利用MATLAB/Simscape对空间机器人的理论动力学模型和控制算法进行了仿真校验。首先,基于拉格朗日法构 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04动态流量平衡阀结构优化与验证李树勋1,2,吴翰林1,2,李忠1,2,沈恒云1,2,叶琛3(1.兰州理工大学石油化工学院,兰州730050;2.机械工业泵及特殊阀门工程研究中心,兰州730050;3.浙江盾安阀门有限公司,浙江诸暨311800)摘要:针对动态流量平衡阀流量控制精度较低问题,依据孔板流量 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04矿用卡车货箱二工况综合轻量化设计李中凯,马昊堃(中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116)摘要:为了提高工程运输车辆的燃油经济性,降低煤炭企业开采成本,以矿用卡车货箱为研究对象,提出一种矿卡货箱的二工况综合轻量化设计方法。首先,建立矿车货箱的有限元模型,分析了满载匀速行驶和举升卸货两种典型工况 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04增程式燃料电池车经济性与耐久性优化控制策略吕沁阳1,2,滕腾,2,张宝迪1,2,张欣1,2,薛奇成1,2(1.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044;2.新能源汽车动力总成技术北京市重点实验室(北京交通大学),北京100044)摘要:为了避免车用燃料电池由于启停变化、功率波动等状态而导 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制李顺利1,孟德远1,杨林2,李艾民1,唐超权1(1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;2.重庆大学机械工程学院,重庆400044)摘要:设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04卧式加工中心双驱Z轴装配体几何误差分析李响,袁军堂,汪振华(南京理工大学机械工程学院,南京210094)摘要:为了量化和识别出零部件制造和装配过程中制约机床精度的关键几何误差项,基于雅克比旋量模型对卧式加工中心的双驱Z轴的装配几何误差建模进行研究,合并平行度和直线度的公差带区域,确定尺寸和几何公差约 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04局部主动约束阻尼开球壳的振动特性分析石慧荣,向楠,李宗刚(兰州交通大学机电工程学院,兰州730070)摘要:为了有效减小开球壳的振动,对球壳设置局部主动约束阻尼(ACLD),根据一阶剪切变形理论和Donnell壳体理论得出应变位移关系,用Jacobian多项式和Fourier级数组合表征球壳经度和纬 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04
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