Global finite-time stabilization design for a class of high-order uncertain nonlinear systems
MENG Gui-zhi1,2, MA Ke-mao1, ZHANG Jia-wei1
1.Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;2.Dept. of Applied Mathematics, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China
Abstract:
The problem of finite-time stabilization for uncertain nonlinear systems is investigated. It is proved that a class of high-order nonlinear systems in the lower-triangular form is globally stabilized via non-Lipschitz continuous state feedback. By using the finite-time Lyapunov stability theorem and the method of non-smooth feedback design, a recursive design procedure is provided, which guarantees the finite-time stability of the closed-loop system. The simulation results show the effectiveness of the theoretical results.
Key words: finite-time stability continuous state feedback non-smooth control high-order nonlinear system
DOI：10.11916/j.issn.1005-9113.2012.03.014
Clc Number:TP273
Fund:
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
Global finite-time stabilization design for a class of high-order uncertain nonlinear systems
本站小编 哈尔滨工业大学/2019-10-23
相关话题/Global finite-time stabilization design a class
领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19钛屑再生制备Al-Ti-B细化剂及其晶粒细化行为的研究
钛屑再生制备Al-Ti-B细化剂及其晶粒细化行为的研究刘怡乐,胡茂良,吉泽升,许红雨,王晔(哈尔滨理工大学材料科学与工程学院,哈尔滨150040)摘要:钛及钛合金属于难切削加工材料,生产过程中易产生大量废屑,再生利用钛屑已成为急需解决的问题.本文利用钛屑和氟硼酸钾在铝熔体中反应制备了Al-5Ti-1 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05搅拌摩擦加工对Al-Si-Fe合金组织和性能的影响
搅拌摩擦加工对Al-Si-Fe合金组织和性能的影响陈涛1,李青2,龚航3,陈胜迁3,陈立3(1.华东交通大学理工学院,南昌3301001;2.广州工商学院,广州410083;3.张家界航空工业职业技术学院,湖南张家界427000)摘要:为改善再生铝中富铁相形态,提高其合金性能,本文采用搅拌摩擦加工对 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05碳对镍基高温合金AM3热腐蚀性能的影响
碳对镍基高温合金AM3热腐蚀性能的影响刘蓓蕾,余竹焕,王盼航(西安科技大学材料科学与工程学院,西安710054)摘要:为了更充分地了解碳对镍基高温合金热腐蚀性能的影响,提高合金的耐热腐蚀性能,本文研究了不同碳含量镍基高温合金AM3在850℃条件下,经75%Na2SO4+25%NaCl饱和混合盐溶液热 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05前驱体温度对激光化学气相沉积YBa2Cu3O 7δ超导薄膜结构及性能的影响
前驱体温度对激光化学气相沉积YBa2Cu3O7δ超导薄膜结构及性能的影响张琼1,赵培1,吴慰1,戴武斌1,GOTOTakashi2,徐源来3(1.等离子体化学与新材料湖北省重点实验室(武汉工程大学),武汉430205;2.东北大学金属材料研究所,沈阳160001;3.绿色化工过程省部共建教育部重点实 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05合金成分对Ag-Cu二元合金制备纳米多孔银的影响
合金成分对Ag-Cu二元合金制备纳米多孔银的影响张润伟1,王旭1,黄志青2,梁晓东1,张智超1,吴明1(1.辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺113001;2.香港城市大学高等研究院,香港999077)摘要:本文研究了纳米多孔银的制备及合金成分对纳米多孔银微观结构的影响。选用Ag含量(原子百分数 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05Zn-Al钎料固相率及组分对Cu/Al管磁脉冲-半固态复合辅助钎焊接头质量的影响初探
Zn-Al钎料固相率及组分对Cu/Al管磁脉冲-半固态复合辅助钎焊接头质量的影响初探王振东,黄尚宇,李佳琪,黄海川,高远(武汉理工大学材料科学与工程学院,武汉430070)摘要:由于节能环保以及轻量化的要求,Cu/Al异种金属复合管件被广泛应用于各工业领域,为此探索一种Cu/Al管件间高效可靠的连接 ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05AZ31B镁合金带材热轧过程组织均匀性及性能研究
AZ31B镁合金带材热轧过程组织均匀性及性能研究曹东东1,2,梅瑞斌1,2,包立1,侯铮1,黄芸1(1.东北大学秦皇岛分校资源与材料学院,河北秦皇岛066004;2.东北大学材料科学与工程学院,沈阳110819)摘要:本文开展了变形温度为300、350、400℃和总压下率分别为15%、30%、45% ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05ECAP形变对高纯铝微结构及冲击层裂损伤的影响
ECAP形变对高纯铝微结构及冲击层裂损伤的影响佘其海,李超,钟政烨(材料先进技术教育部重点实验室(西南交通大学),成都610031)摘要:在高应变率冲击载荷下,金属材料的主要失效方式之一是层裂损伤。为探讨微结构对层裂损伤的影响,本文利用等径角挤压(EqualChannelAngularPressin ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05New time-"frequency rate" distribution for polynomial phase signal
New time-"frequency rate" distribution for polynomial phase signal ZHANG Yun1, JIANG Yi-cheng1, WANG Yong1, LIU Rui-hua2 1.Institute of Electronic Engineering Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;2.Colle ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05Morphology Similarity Distance for Bearing Fault Diagnosis Based on Multi-Scale Permutation Entropy
Morphology Similarity Distance for Bearing Fault Diagnosis Based on Multi-Scale Permutation Entropy Author NameAffiliationJinbao ZhangSchool of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, ChinaYongqiang ZhaoSchool of Mechatronics Engineering, Har ...哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05
