基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


刘延杰，男，汉族，1975年生。机械电子工程学科教授、博士生导师。

主要从事高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的研究。承担国家973子课题、国家科技重大专项子课题、国家863课题、国家自然科学基金、黑龙江省科技攻关项目等10余项。在国内外学术刊物上发表论文50余篇，其中SCI、EI检索48篇。获国家发明专利15项。获国家技术发明二等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖1项。

工作经历
时间工作经历
2003-2005年哈尔滨工业大学机器人研究所助理研究员
2005-2011年哈尔滨工业大学机器人研究所副教授
2006年-目前哈尔滨工业大学机器人研究所硕士生导师
2010年-目前哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师
2011年-目前哈尔滨工业大学机器人研究所教授


教育经历
1993-1997年：哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位1997-1999年：哈尔滨工业大学机器人研究所获硕士学位1999-2003年：哈尔滨工业大学机器人研究所获博士学位


奖项成果

奖项名称典型微尺度构件操作的关键技术与设备

获奖时间2012

完成人刘延杰（排名3）

所获奖项黑龙江省高校科学技术二等奖



奖项名称纳米级精密定位及微操作机器人关键技术

获奖时间2007

完成人刘延杰（排名6）

所获奖项国家技术发明二等奖



奖项名称面向MEMS组装、封装与键合测试的关键微操作设备

获奖时间2007

完成人刘延杰（排名3）

所获奖项黑龙江省技术发明一等奖



专利

科研项目

项目名称超高加速精密运动系统与控制技术（超高加速度运动平台研制与优化）

项目来源国家科技重大专项

开始时间2009-01-01

结束时间2013-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称用于光刻机的硅片传输机械手关键技术攻关及样机研制

项目来源国家科技重大专项

开始时间2009-03-01

结束时间2013-10-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称复杂环境下大尺寸超薄晶圆的高效稳定传输原理与实现

项目来源国家973计划

开始时间2009-01-01

结束时间2013-08-01

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称典型微纳米尺度构件操作的关键技术研究

项目来源国家863计划

开始时间2007-10-01

结束时间2010-06-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称金凸点剪切断丝机理及其高速共面控制方法研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2008-01-01

结束时间2010-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


研究领域
机械电子工程 主要研究方向: 高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人

招生信息
招收高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的硕士研究生和博士研究生。

论著成果
[1] Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91

[2] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561

[3] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865

[4] Y.J. Liu, L.Song and N.N, Liu. Modeling and Parameters Identification of the Cross Roller Guide Way. International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu , China, 2012:692-696

[5] Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo ConventiA, Incheon, Korea , 2011: 87-91

[6] 刘延杰, 赖日飞, 荣伟彬, 孙立宁. 基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法. 纳米技术与精密工程, 2011, 9(4): 298-304

[7] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, XI'AN, China, 2010:741-746

[8] Y.J. Liu, Y. Hu and X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, Harbin, China, 2010:1336-1340

[9] 刘延杰,郑小飞,吴明月. 晶圆传输机器人标定技术研究. 哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(1): 74-78

[10] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Modeling and Control of Macro-micro Dual-Drive High Acceleration and High Precision Positioning Stage Using for IC Packaging. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Wuhan, China, 2008, 5315: 269-278