基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息
樊继壮，男，汉族，1976年生。副教授博导。
先后主持承担国家自然科学基金重点、面上和青年项目各1项，863项目、科技部重大专项，市创新基金项目、国家重点实验室自主课题项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等，累计科研经费2000余万元；获省技术发明一等奖、科技进步二等奖和国防科技三等奖各1项。
联系方式
樊继壮 副教授，博导
电 话：**
传 真：**
E－mail：fanjizhuang@hit.edu.cn
邮 编：150080
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋203室
荣誉称号
无
工作经历
时间工作经历
2005年3月——2012年12月哈尔滨工业大学机电学院，机器人研究所，讲师
2009年3月——2014年12月哈尔滨工业大学电气学院，博士后
2013年1月——至今哈尔滨工业大学机电学院，机器人研究所，副教授
2016年4月——至今哈尔滨工业大学机电学院，机器人研究所，博导
教育经历
1995年—2002年, 哈尔滨理工大学, 机械工程及动力学院，本科，硕士2002年—2007年, 哈尔滨工业大学, 机电学院，博士2009年—2014年，哈尔滨工业大学，电气工程及自动化学院，博士后
主要任职
暂无填写
科研项目
项目名称面向复杂环境应用的仿青蛙两栖机器人肌骨骼系统作用机理研究
项目来源国家自然科学基金
开始时间2017.01
结束时间2020.12
项目经费80
担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中
项目名称高铁机车转向架自动化装配线
项目来源863项目
开始时间2015.04
结束时间2017.12
担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中
项目名称核工业机器人末端工具研制
项目来源科技部国家磁约束核聚变能发展研究专项
开始时间2012.01
结束时间2015.12
项目经费1,000,000
担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成
项目名称面向两栖应用的青蛙仿生机器人运动机理研究
项目来源国家自然科学基金
开始时间2011-01-01
结束时间2013-12-01
项目经费20万圆
担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成
项目名称两栖仿生青蛙机器人运动机理研究
项目来源教育部博士点新教师基金
开始时间2009-10-01
结束时间2011-10-01
项目经费5万圆
担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成
项目名称三肢体机器人的研究
项目来源哈尔滨创新人才研究专项基金
开始时间2008-10-01
结束时间2010-10-01
项目经费4.05万圆
担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成
研究领域
仿生机器人移动机器人极端环境服役机器人空间机构地面测试技术
主要研究方向:仿生机器人
团队成员
课题组带头人: 赵杰 研究方向: 机器人技术.
主要组员: 朱延河, 研究方向:自重构机器人.
奖项成果
奖项名称多节履带式煤矿井下搜索机器人关键技术研究
获奖时间2014
完成人朱延河，樊继壮等
所获奖项黑龙江省科技发明一等奖
奖项名称多机器人遥操作关键技术及其在核电环境的应用
获奖时间2014
完成人闫继宏，樊继壮等
所获奖项黑龙江省科技进步二等奖
讲授课程
暂无填写
招生信息
每年可招收硕士研究生1-2名，博士研究生2名
论文期刊
论文标题Position Control of a Pneumatic Muscle Actuator Using RBF Neural Network Tuned PID Controller
作者J Zhao, J Zhong, J Fan
期刊名称 Mathematical Problems in Engineering
论文标题Research on adsorption mechanism of wall climbing robots based on internally balanced theory
作者樊继壮，赵杰
期刊名称哈尔滨工业大学学报英文版
期卷第3期，14卷
论文标题CFD-based Self-propulsion Simulation for Frog Swimming
作者Fan J, Zhang W, Zhu Y, Zhao J
期刊名称Journal of Mechanics in Medicine and Biology
期卷Vol. 14, No. 6 (2014) ** (10 pages)
论文标题新型三肢体腿臂融合机器人的研制
作者樊继壮，李立毅，赵杰
期刊名称北京邮电大学学报
期卷第4期，35卷
论文标题基于超熵和模糊集理论的带钢表面缺陷分割
作者杨永敏，樊继壮
期刊名称光学精密工程
期卷第7期，19卷
论文标题一种多关节履带式机器人自主越障运动规划
作者朱磊，樊继壮
期刊名称哈尔滨工业大学学报
期卷第1期，44卷
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哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-樊继壮
本站小编 Free考研网/2019-05-25
相关话题/哈尔滨工业大学 论文 经费 机电 技术
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基本信息研究方向 Research Interests要闻 Important News团队 Team著作 Selected Publications专利 Patents项目Projects获奖Awards授课 Teaching时光有你记忆成花 Remember the Time招生信息 Admis ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-张旭堂
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 张旭堂，男，汉族，1975年生。哈尔滨工业大学机电控制及自动化系 副教授。主要从事计算机辅助设计、三维图形模型检索方面的研究工作。主持国家自然基金项目1项，参加国家自然基金项目2项和教育部博士点基金各1项，负责与相关企业合作的项 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-阚欣
基本信息教育教学论文专著研究领域暂无填写团队成员暂无填写联系方式 电 话：**传 真： E－mail：helen1800@163.com邮 编：150001通信地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学 基本信息 阚欣，女，汉族，1970年生。讲师；哈尔滨工业大学外国语学院日语系讲师 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-赵嘉影
基本信息基本信息赵嘉影，女，1969年生，副教授，外国语学院工作经历标题工作经历职位,职务,职称副教授工作地点,工作单位外国语学院英语系起讫时间1994年3月至今教育经历标题教育经历起讫时间1987年9月--1991年7月所学专业英语语言与文学学习机构黑龙江大学英语系学历本科标题教育经历起讫时间19 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-王懋露
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 王懋露 男，1976年2月生，博士，哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系讲师，主要从事激光微细加工、激光加热成形等相关技术研究工作。主持国家自然科学基金面上项目1项、教育部博士点新教师基金1项、哈工大科研创新基金1项，参与了国家自然科学基金、国 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-李慧杰
基本信息科学研究教育教学专著编著科研项目基本信息李慧杰，女，汉族，教授，英语语言文学博士，硕士生导师。主要研究方向：英语教育、英语教学法、语言测试学。2014年获宝钢教育基金优秀教师奖；2013年获黑龙江省高等教育教学成果一等奖，近年来获校级教学成果奖二等奖3项；获其他省级科研成果奖项5项。主持完成 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-李玉娟
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 李玉娟，女，汉族，1971年生。副教授；哈尔滨工业大学外国语学院俄语系。 荣誉称号2015年 获院“教学能手奖”荣誉称号荣获2014-2015年度校“优秀专兼职学生工作者”荣誉称号工作经历时间工作经历1994-2000哈尔滨建筑大学2000-哈尔滨工业大 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-马骏
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 马骏，女，汉族，1973年生。讲师职称；哈尔滨工业大学外国语学院教师。 荣誉称号2005年外语系首届青年骨干教师教学基本功竞赛一等奖2005年哈尔滨工业大学首届青年骨干教师教学基本功竞赛二等奖2005年《大学英语阅读教学设计》获哈尔滨工业大学优秀教学 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-刘爱华
基本信息科学研究教学研究论文著作基本信息哈尔滨工业大学外国语学院英语系副教授。工作经历标题国内工作经历起讫时间1994.08至今职位,职称副教授工作地点,工作单位哈尔滨工业大学外国语学院标题国外工作（进修）1职位,职务,职称访问学者工作地点,工作单位威斯康星大学麦迪逊校区Communication ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-林久春
基本信息科学研究教育教学论文专著符号学，社会语言学，认知语言学暂无填写联系方式XXX教授电 话：**传 真： E－mail：**@163.com邮 编：150001通信地址：哈尔滨工业大学外国语学院大学英语第一教研室机械楼3015 工会积极分子暂无填写工作经历1994年至今 哈尔滨工业大学外国 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25
