基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息
谢宗武，男，汉族，1973年生。副教授；哈尔滨工业大学工业大学机器人研究所教师。
先后主持承担国家自然科学基金、863重点项目等10余项，参加自然科学基金和863项目20余项。
基本信息
谢宗武，男，汉族，1973年生。副教授；哈尔滨工业大学机器人研究所教师。
先后主持承担国家自然科学基金、863重点项目等10余项，参加自然科学基金和863项目20余项。
工作经历
时间工作经历
1996-1998山东淄博牵引电机公司，工程师
2001-2004哈工大机器人所 助教
2005-2006哈工大机器人所 讲师
2007-至今哈工大机器人所 副教授
教育经历
1992年-1996年, 就读于哈尔滨理工大学电机电器专业 本科1998年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学电机电器专业 硕士2000年-2003年，就读于哈尔滨工业大学机械电子工程 博士
研究领域
机器人驱动与控制空间机器人可靠性，驱动，控制 主要研究方向:空间机器人
招生信息
硕士招生:
机器人驱动与控制
博士招生:
空间机器人方向
论文专著
出版物名称基于DSP的电机控制技术
作者吴红星 谢宗武
出版时间,完成时间2008-01-01
论文期刊
论文标题DSP/FPGA-based Controller Architecture for Flexible Joint Robot with Enhanced Impedance Performance
论文标题Dynamic surface control-backstepping based impedance control for 5-DOF flexible joint robots
论文标题DSP/FPGA-based highly integrated flexible joint robot
论文标题扩展雅克比方法的冗余机器人逆运动学应用
论文标题基于商用现成器件设计星载计算机关键模块的研究
论文标题空间机器人半实物仿真系统的研究
论文标题Cosine second order robot trajectory planning method
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哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-谢宗武
本站小编 Free考研网/2019-05-25
相关话题/论文 电机 控制 哈尔滨工业大学 空间
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基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息李伟刚，男，汉族，1962年生。博士，教授，PMP（美国项目管理学会认证项目管理师，2004年）。哈尔滨工业大学机电学院工业工程系 主任。工作经历时间工作经历2005年至今哈尔滨工业大学机电学院工业工程系 教授、系主任2000年至2005年加拿大麦格纳公司 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-闫辉
基本信息科学研究教育教学国际交流与合作科研论文个人 闫辉，男，汉族，1974年6月生。博士，副教授，硕士研究生导师。哈尔滨工业大学机电学院机械设计系教师。联系方式闫辉 副教授电 话：**传 真：**E－mail：yanhui@hit.edu.cn邮 编：150001通信地址：哈尔滨工业大学 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-樊继壮
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 樊继壮，男，汉族，1976年生。副教授博导。 先后主持承担国家自然科学基金重点、面上和青年项目各1项，863项目、科技部重大专项，市创新基金项目、国家重点实验室自主课题项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等，累计科研经费2000余万元；获省技 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-闫继宏
基本信息研究方向研究成果科研项目教育教学招生信息基本信息 闫继宏，女，汉族，1974年生。教授，博导；哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。 主要研究仿生机器人技术、软体机器人技术、机器人遥操作技术以及航天地面仿真与测试技术等。主持承担国家及省部级项目20余项，包括国家自然基金1项、国 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-单小彪
基本信息研究方向 Research Interests要闻 Important News团队 Team著作 Selected Publications专利 Patents项目Projects获奖Awards授课 Teaching时光有你记忆成花 Remember the Time招生信息 Admis ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-张旭堂
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 张旭堂，男，汉族，1975年生。哈尔滨工业大学机电控制及自动化系 副教授。主要从事计算机辅助设计、三维图形模型检索方面的研究工作。主持国家自然基金项目1项，参加国家自然基金项目2项和教育部博士点基金各1项，负责与相关企业合作的项 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-阚欣
基本信息教育教学论文专著研究领域暂无填写团队成员暂无填写联系方式 电 话：**传 真： E－mail：helen1800@163.com邮 编：150001通信地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学 基本信息 阚欣，女，汉族，1970年生。讲师；哈尔滨工业大学外国语学院日语系讲师 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-赵嘉影
基本信息基本信息赵嘉影，女，1969年生，副教授，外国语学院工作经历标题工作经历职位,职务,职称副教授工作地点,工作单位外国语学院英语系起讫时间1994年3月至今教育经历标题教育经历起讫时间1987年9月--1991年7月所学专业英语语言与文学学习机构黑龙江大学英语系学历本科标题教育经历起讫时间19 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-王懋露
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 王懋露 男，1976年2月生，博士，哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系讲师，主要从事激光微细加工、激光加热成形等相关技术研究工作。主持国家自然科学基金面上项目1项、教育部博士点新教师基金1项、哈工大科研创新基金1项，参与了国家自然科学基金、国 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学外国语学院研究生考研导师简介-李慧杰
基本信息科学研究教育教学专著编著科研项目基本信息李慧杰，女，汉族，教授，英语语言文学博士，硕士生导师。主要研究方向：英语教育、英语教学法、语言测试学。2014年获宝钢教育基金优秀教师奖；2013年获黑龙江省高等教育教学成果一等奖，近年来获校级教学成果奖二等奖3项；获其他省级科研成果奖项5项。主持完成 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25
