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哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-王茂

本站小编 Free考研网/2019-05-24

基本信息科学研究论文专著
基本信息


王茂(博士),1965年1月出生,山西临猗人。1992年参加工作,现任哈尔滨工业大学教授,博导。

自任职以来,作为主要负责人主持过国家重点项目“CT-1空气轴承伺服转台”的研制,该项目获得国防科工委科技进步3等奖;主持并亲自设计、调试过“小负载三轴运动姿态模拟器”、“高精度三轴转台”、“THAT双轴伺服转台”、“JKT计算机控制伺服台”及“极轴翻滚实验台”等项目研制。发表论文50余篇,大部分被EI或SCI收录。

工作经历
时间工作经历
1992.6-1994.7哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 助理研究员
1994.8-1999.7哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 副研究员
1999.8-今哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 教授
2003.5-今哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术(原惯导测试设备)研究中心 博士生导师


教育经历
1981.9-1985.7 哈尔滨建筑工程学院 工业自动化专业 本科1985.9-1988.7 哈尔滨船舶工程学院(现哈尔滨工程大学)自动控制专业 硕士1988.9-1992.6 哈尔滨工业大学 流体传动与控制专业 博士

研究领域
主要研究方向:

自适应与变结构控制非线性系统混杂系统控制惯性技术及测试设备工业过程及系统的数字控制


科研项目
1、 1989-2000年 CT-1空气轴承伺服转台(国家重点项目) 获得国防科工委科技进步三等奖,排名第32、 1999-2000年 三轴综合测试转台改造3、 2002-2005年 小负载三轴运动姿态模拟器4、 2004-2006年 高精度三轴转台5、 2003-2004年 双轴速率位置转台6、 2006-2009年 THAT空气轴承伺服转台7、 2007-2009年 极轴翻滚试验台(4台)8、 1996-2009年 JKT计算机控制伺服转台9、 2007-2009年 单轴电动速率位置转台10、2011-2012年卫星设备模拟器控制平台


论文期刊

论文标题Fault detection of switched linear systems with its application to turntable systems

作者孙光辉,王茂(SCI影响因子0.269)

期刊名称Journal of Systems Engineering & Electronics



论文标题Unexpected Results of Extended Fractional Kalman Filter for Parameter Identification in Fractional Order Chaotic Systems

作者孙光辉,王茂(SCI影响因子2.791)

期刊名称International Journal of Innovative Computing,Information & Control



论文标题Generating Multi-Scroll Chaotic Attractors via Switched Fractional Systems

作者孙光辉,王茂(SCI影响因子0.396)

期刊名称Systems, and Signal Processing, 2011



论文标题饱和不确定离散切换系统的静态输出反馈控制

作者王茂,樊友高(EI)

期刊名称控制与决策



论文标题饱和切换系统鲁棒H?静态输出反馈

作者王茂,樊友高(EI)

期刊名称哈工大学报



论文标题频率法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析

作者王茂,孙光辉(EI)

期刊名称哈尔滨工业大学学报



论文标题A switching piecewise-linear control approach for generating of multi-scroll chaotic attractors

作者Wang Mao ,Sun Guanghui

期刊名称3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, p 294-299, 2010



论文标题Stabilization of switched polytopic linear systems with average dwell-time subject to actuator saturation

作者Wang Mao, Fan Yougao

期刊名称3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, p 294-299, 2010



论文标题An improved regional stabilization method for time-delay system with actuator saturation

作者Wang Mao , Gu Yue

期刊名称Proceedings of International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011, v 2, p



论文标题Adaptive compound control for test turntable

作者Wang Mao , Wei Yanling

期刊名称International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, ADCONIP 2011, p 580-584



论文标题Analysis and design for bilinear discrete systems subject to input saturation

作者Wang Mao, Yue Yongheng

期刊名称Proceedings of International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011, v 4, p



出版物

出版物名称现代数字控制实践(“十二五”国家重点图书--航空航天精品系列)

作者王茂,申立群

出版时间,完成时间2011-03-01

出版社哈尔滨工业大学出版社

简单介绍本书是一本有关数字闭环控制系统设计和实现的全面、系统而且实用的专门著作,内容涉及数字系统硬件设计中的特殊技术细节考虑、常用的微处理器的各种实用接口扩展设计、主从分布式数字控制中多处理器的串并行数据通讯、数字控制的电磁兼容设计及若干具体的电磁兼容问题解决实例、角位置信号的数字测量、数字接口的前置和后置处理模拟电路设计,数字控制器的算法实现及汇编语言软件设计等,可作为研究生或者爱好计算机硬件设计和数字系统的高年级本科生的教材或参考书,也适合具有一定数字控制实践经验的科技人员参考。


论著成果
[1] Shen, LQ; Wang, M Adaptive control of chaotic systems based on a single layer neural network PHYSICS LETTERS A 2007 Vol.368, No.5 379-382 (SCI, IDS Number: 208BW)[2] L. Shen, M. Wang. Robust Synchronization and Parameter Identification on a Class of Uncertain Chaotic Systems. Chaos, Solitons & Fractals, 2008, vol.38 No.1 106-111[3] L.L. Huang, M. Wang and R. Feng. Parameters identification and adaptive synchronization of chaotic systems with unknown parameters. Phys. Lett. A, 2005 Vol.342, pp.299-304(SCI Index)[4] Huang, Lilian,Wang, Mao; Feng, Rupeng; Synchronization of generalized Henon map via backstepping design Chaos, Solitons and Fractals, 2005 Vol.23, No.2, 617-620[5]Sun, Guanghui Wang, Mao Huang, Lilian Adaptive synchronization of different dimensional chaotic systems with unknown parameters 2008 2nd International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, ISSCAA 2008 (EI Index)[6] 王茂,姚文圣 转台控制系统的DSP实现,中国惯性技术学报,2001.9,vol.9,No.3,70-72[7] 王茂,姚文圣 一种改进的变结构控制其在转台中的应用,中国惯性技术学报,2000.12,vol.8,No.4,107-110[8] 王茂 高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿,哈尔滨工业大学学报,2001.5,vol.33,No.5,628-631[9] 王茂,黄丽莲 运载火箭构件抗压强度测试的压力自动加载,哈尔滨工业大学学报,2002..11,vol.34.No.6,834-842[10] 王茂,黄雁南 测试转台的状态反馈变结构控制,仪器仪表学报,2001.12,vol.22,No.6,599-601[11] 王茂 高精度角位置测量系统误差补偿参数调试方法,仪器仪表学报,2000.8,vol.21,No.4,359-398


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