基本信息论文著作航空模型
基本信息
安昊，就职于空间控制与惯性技术研究中心，“博新计划”博士后，硕士生导师。

研究方向：自适应控制、高超声速飞行器控制、空地无人系统协同控制、仿生机器人控制。

兴趣爱好：航空模型设计、制作、飞行，欢迎哈工大的模友前来交流。

教育经历

标题本科

起讫时间2007.09-2011.07

所学专业自动化

学习机构哈尔滨工业大学

学历本科

简单介绍导师：王常虹 教授


标题硕士研究生

起讫时间2011.09-2013.07

所学专业控制科学与工程

学习机构哈尔滨工业大学

学历硕士

简单介绍导师：王常虹 教授


标题博士研究生

起讫时间2013.09-2017.05

所学专业控制科学与工程

学习机构哈尔滨工业大学

学历博士

简单介绍导师：王常虹 教授、吴立刚 教授


标题联合培养博士研究生

起讫时间2015.10-2016.10

所学专业机械电子工程

学习机构加拿大滑铁卢大学

学历联合培养博士研究生

简单介绍导师：Baris Fidan 教授


研究经历

标题师资博士后

职位,职务,职称讲师

工作地点,工作单位空间控制与惯性技术研究中心

起讫时间2017.09-今

简单介绍课题组领导：王常虹 教授


标题“博新计划”博士后

起讫时间2017.07-今

简单介绍入站学科：航空宇航科学与技术；合作导师：曹喜滨 教授


竞赛奖励

名称全国航空航天模型锦标赛（科研类）科技创新一等奖

获奖时间2011年10月

获奖地点,颁奖机构国家体育总局



名称全国航空航天模型锦标赛（科研类）直升机模拟搜救二等奖

获奖时间2011年10月

获奖地点,颁奖机构国家体育总局



名称黑龙江省大学生创新设计制作飞行器大赛二等奖

获奖时间2011年9月

获奖地点,颁奖机构黑龙江省航空协会



科研项目

项目名称吸气式高超声速飞行器复杂约束条件下的一体化控制

项目来源中国博士后创新人才支持计划

开始时间2017.07

结束时间2019.07

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称吸气式高超声速飞行器推进/控制一体化设计

项目来源黑龙江省博士后基金资助

开始时间2017.11

结束时间2019.07

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称吸气式高超声速飞行器气动/弹性/推进耦合控制的研究

项目来源中国博士后科学基金面上项目

开始时间2018.05

结束时间2019.07

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中


主要期刊论文

论文标题Disturbance observer-based antiwindup control for air-breathing hypersonic vehicles

作者Hao An, Jianxing Liu, Changhong Wang, Ligang Wu

期刊名称IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016



论文标题Approximate backstepping fault-tolerant control of the flexible air-breathing hypersonic vehicle

作者Hao An, Jianxing Liu, Changhong Wang, Ligang Wu

期刊名称IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016



论文标题吸气式高超声速飞行器控制的最新研究进展

作者吴立刚，安昊，刘健行，王常虹

期刊名称哈尔滨工业大学学报, 2016



论文标题Finite-time output tracking control for air-breathing hypersonic vehicles with actuator constraints

作者Hao An, Hongwei Xia, Changhong Wang

期刊名称Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017



论文标题Barrier Lyapunov function-based adaptive control for hypersonic flight vehicles

作者Hao An, Hongwei Xia, Changhong Wang

期刊名称Nonlinear Dynamics, 2017



论文标题Sliding mode disturbance observer-enhanced adaptive control for the air-breathing hypersonic flight vehicle

作者Hao An, Changhong Wang, Baris Fidan

期刊名称Acta Astronautica, 2017



论文标题Adaptive fault-tolerant control of air-breathing hypersonic vehicles robust to input nonlinearities

作者Hao An, Baris Fidan, Jianxing Liu, Changhong Wang, Ligang Wu

期刊名称International Journal of Control, 2017



论文标题Fast tracking control of air-breathing hypersonic vehicles with time-varying uncertain parameters

作者Hao An, Qianqian Wu, Hongwei Xia, Changhong Wang

期刊名称Nonlinear Dynamics, 2018



论文标题Adaptive control with limited angle-of-attack for hypersonic flight vehicles

作者Jianxing Liu, Hao An, Yabin Gao, Changhong Wang, Ligang Wu

期刊名称IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018



论文标题Control of a time-varying hypersonic vehicle model subject to inlet un-start condition

作者Hao An, Qianqian Wu, Hongwei Xia, Changhong Wang

期刊名称Journal of the Franklin Institute, 2018



论文标题Disturbance rejection dynamic inverse control of air-breathing hypersonic vehicles

作者Hao An, Qianqian Wu

期刊名称Astronautica Acta, 2018



论文标题Adaptive controller design for a switched model of air-breathing hypersonic vehicles

作者Hao An, Qianqian Wu, Hongwei Xia, Changhong Wang, Xibin Cao

期刊名称Nonlinear Dynamics, 2018



论文标题Sliding mode differentiator based tracking control of uncertain nonlinear systems with application to hypersonic flight

作者Hao An, Baris Fidan, Qianqian Wu, Changhong Wang, Xibin Cao

期刊名称Asian Journal of Control, 2018



论文标题Differentiator based full-envelope adaptive control of air-breathing hypersonic vehicles

作者Hao An, Qianqian Wu, Changhong Wang

期刊名称Aerospace Science and Technology, 2018



论文标题Anti-windup disturbance suppression control of feedback linearizable systems with application to HFVs

作者Hao An, Qianqian Wu

期刊名称Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018



论文标题Simplified fault-tolerant adaptive control of air-breathing hypersonic vehicles

作者Hao An, Qianqian Wu, Changhong Wang, Xibin Cao

期刊名称International Journal of Control, 2018



论文标题Multiple Lyapunov function-based longitudinal maneuver control of air-breathing hypersonic vehicles

作者Hao An, Qianqian Wu, Hongwei Xia, Changhong Wang

期刊名称International Journal of Control, 2019



论文标题Adaptive control of variable geometry inlet configured air-breathing hypersonic vehicles

作者Hao An, Qianqian Wu

期刊名称Journal of Spacecraft and Rockets, 2019


直升机_雷虎X50
参考配置

动力：OS-55HZ陀螺仪：Futaba-CGY750斜盘舵机：Savox-1256TG锁尾舵机：Futaba-BLS251油门舵机：Futaba-S9254供电系统：Gryphon GVR-7020

直升机_雷虎R50SE
参考配置

动力：OS-55HZ陀螺仪：ACE-TG7000斜盘舵机：Savox-1256TG锁尾舵机：Futaba-S9254油门舵机：Futaba-S9253供电系统：Hobbywing-UBEC 10A


直升机_雷虎E550
参考配置

电机：ACE-1150KV电调：Castel-Talon 90电池：6S 5000mah锂电池陀螺仪：ACE-GT5.2斜盘舵机：ACE-DS1510锁尾舵机：Futaba-BLS251


直升机_泰世425
参考配置：
电机：1100KV电调：Castel-Talon 90电池：6S 2600mah锂电池飞控：PIXHack V3自驾仪（主控+GPS+数传）斜盘舵机：JR-DS589锁尾舵机：Futaba-BLS251

直升机_飞魔士450Pro
参考配置

电机：花牌H2836-3860KV电调：Hobbywing-铂金40A电池：3S 2200mah锂电池陀螺仪：飞越-GY650斜盘舵机：KST-DS215MG锁尾舵机：Futaba-S9257


直升机_飞越450Pro
参考配置

电机：花牌H2836-3860KV电调：Hobbywing-铂金40A电池：3S 2200mah锂电池陀螺仪：Futaba-GY520斜盘舵机：KST-DS215MG锁尾舵机：Futaba-S9257


直升机_飞越250SE
参考配置
电机：亚拓BL250MX-3600KV电调：Hobbywing-20A电池：3S 850mah锂电池陀螺仪：Futaba-GY520斜盘舵机：银燕-ES08锁尾舵机：恒吉-MD922

多旋翼-130穿越机



多旋翼-250穿越机



固定翼_50级油动练习机



固定翼_SR22像真机