李建雄(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程
冶金综合自动化

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
入职时间 : 2012-02-28
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2007.9-2012.1
燕山大学 |  控制科学与工程 |  博士研究生毕业 |  博士
[2].2004.9-2007.6
燕山大学 |  控制理论与控制工程 |  硕士研究生毕业 |  硕士
[3].2000.9-2004.6
燕山大学 |  自动化 |  大学本科毕业 |  学士

工作经历
[1].2015.12-2019.3
燕山大学 | 自动化系 | 副教授
[2].2012.2-2015.12
燕山大学 | 自动化系 | 讲师

研究方向
[1].多智能体协同控制
[2].网络化系统控制
[3].复杂机电系统分析、控制及应用

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李建雄(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程
冶金综合自动化

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
入职时间 : 2012-02-28
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科学研究
研究领域
复杂机电系统分析、控制及应用，网络化系统控制，多智能体系统控制等

论文成果
More>> 李建雄,张文博,章启宇,方一鸣.基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制.控制理论与应用.2018
马壮,方一鸣,李建雄,刘乐.时变负载转矩伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统补偿控制.中国机械工程.2018
李建雄,郭翠,方一鸣,章启宇.Backstepping sliding mode control for continuous casting mold vibration displacement system driven by servo motor.Chinese Control Conference, CCC.2017
wenbo,Zhang,方一鸣,李建雄,马壮.Active disturbance rejection control for vibration displacement tracking system of continuous casting mold driven by servo motor.Chinese Control Conference, CCC.2017
石胜利,亢克松,李建雄,方一鸣.Sliding Mode Control for Continuous Casting Mold Oscillatory System Driven by Servo Motor.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.2017
ru,Chang,方一鸣,李建雄,刘乐.Decentralized prescribed performance adaptive tracking control for Markovian jump uncertain nonlinear systems with input saturation.John Wiley and Sons Ltd, Southern Gate, Chichester, West Sussex, PO19 8SQ, United Kingdom.2017
常茹,方一鸣,李建雄,刘乐.Neural-network-based adaptive tracking control for Markovian jump nonlinear systems with unmodeled dynamics.NEUROCOMPUTING.2016
李建雄,高崇一,方一鸣,郭翠,张文博.Adaptive Regulation of a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Nonstrict Feedback Form.Mathematical Problems in Engineering.2016
Mengfei,Sun,李建雄,方一鸣.Adaptive cross-coupled sliding mode control for synchronization of dual-cylinder electro-hydraulic servo systems.Chinese Control Conference, CCC.2015
李建雄,方一鸣,胡春洋.Output feedback control for T-S fuzzy models with unknown inputs.Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).2015
科研项目
More>> 一类受扰复杂机电系统的有限时间高精度跟踪控制研究, 2019-07-18, 进行
交流拖动控制系统, 2015-02-01-2015-08-01, 完成
管控平台功能自适应演化与定制化技术, 2019-06-01, 进行
工业控制工程综合教学改革, 2013-09-27-2016-03-01, 完成
伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动位移系统跟踪及容错控制研究, 2018-08-20, 进行
一类非严格反馈形式的不确定非线性系统鲁棒自适应控制及应用研究, 2015-03-27-2018-06-21, 完成
伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动系统输出反馈控制研究, 2014-09-01-2018-03-20, 完成
连铸\轧钢自动化技术及应用, 2013-11-18, 进行
伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统研究, 2013-04-26-2016-06-30, 完成
基于QoS解析描述的认知无线电网络频谱分配, 2013-03-15, 进行

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控制理论与控制工程
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学历 : 博士研究生毕业
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研究领域
复杂机电系统分析、控制及应用，网络化系统控制，多智能体系统控制等

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职务 : 系副主任
入职时间 : 2012-02-28
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论文成果
[1] 李建雄.张文博,章启宇,方一鸣.基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制.控制理论与应用.2018
[2] 马壮.方一鸣,李建雄,刘乐.时变负载转矩伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统补偿控制.中国机械工程.2018
[3] 李建雄.郭翠,方一鸣,章启宇.Backstepping sliding mode control for continuous casting mold vibration displacement system driven by servo motor.Chinese Control Conference, CCC.2017
[4] wenbo,Zhang.方一鸣,李建雄,马壮.Active disturbance rejection control for vibration displacement tracking system of continuous casting mold driven by servo motor.Chinese Control Conference, CCC.2017
[5] 石胜利.亢克松,李建雄,方一鸣.Sliding Mode Control for Continuous Casting Mold Oscillatory System Driven by Servo Motor.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.2017
[6] ru,Chang.方一鸣,李建雄,刘乐.Decentralized prescribed performance adaptive tracking control for Markovian jump uncertain nonlinear systems with input saturation.John Wiley and Sons Ltd, Southern Gate, Chichester, West Sussex, PO19 8SQ, United Kingdom.2017
[7] 常茹.方一鸣,李建雄,刘乐.Neural-network-based adaptive tracking control for Markovian jump nonlinear systems with unmodeled dynamics.NEUROCOMPUTING.2016
[8] 李建雄.高崇一,方一鸣,郭翠,张文博.Adaptive Regulation of a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Nonstrict Feedback Form.Mathematical Problems in Engineering.2016
[9] Mengfei,Sun.李建雄,方一鸣.Adaptive cross-coupled sliding mode control for synchronization of dual-cylinder electro-hydraulic servo systems.Chinese Control Conference, CCC.2015
[10] 李建雄.方一鸣,胡春洋.Output feedback control for T-S fuzzy models with unknown inputs.Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).2015
[11] 李建雄.方一鸣,石胜利.具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制.控制与决策.2013
[12] 李建雄.方一鸣,石胜利.轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制.电机与控制学报.2012
[13] 李建雄.方一鸣,石胜利.冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制.控制理论与应用.2012

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科研项目
[1]一类受扰复杂机电系统的有限时间高精度跟踪控制研究, 2019/07/18, 进行
[2]交流拖动控制系统, 2015/02/01-2015/08/01, 完成
[3]管控平台功能自适应演化与定制化技术, 2019/06/01, 进行
[4]工业控制工程综合教学改革, 2013/09/27-2016/03/01, 完成
[5]伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动位移系统跟踪及容错控制研究, 2018/08/20, 进行
[6]一类非严格反馈形式的不确定非线性系统鲁棒自适应控制及应用研究, 2015/03/27-2018/06/21, 完成
[7]伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动系统输出反馈控制研究, 2014/09/01-2018/03/20, 完成
[8]连铸\轧钢自动化技术及应用, 2013/11/18, 进行
[9]伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统研究, 2013/04/26-2016/06/30, 完成
[10]基于QoS解析描述的认知无线电网络频谱分配, 2013/03/15, 进行
[11]考虑输入受限的电液伺服系统自适应鲁棒控制研究, 2012/11/13-2014/10/13, 完成
[12]伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统及其关键技术研究, 2012/08/17-2017/03/31, 完成

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电气控制及PLC

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