刘爽(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2016.11-至今
燕山大学机械工程博士后
[2].2016.6-2016.9
香港理工大学 |  访问****
[3].2014.12-2015.7
University of Victoria |  Victoria,Cananda Visiting Scholar

工作经历
[1].2020.1-至今
燕山大学 | 电气工程学院 | 副院长
[2].2016.5-至今
燕山大学 | 博士生导师
[3].2016.4-至今
燕山大学 | 自动化系副主任
[4].2015.12-至今
燕山大学 | 教授（破格）
[5].2011.12-2015.11
燕山大学 | 副教授
[6].2006.12-2011.11
燕山大学 | 讲师
[7].2001.12-2006.11
燕山大学 | 助教

研究方向
[1].工程机器人ROS系统与人工智能
[2].基于3D-Slam的数字地形重构
[3].复杂机电系统动力学分析与控制
[4].嵌入式系统开发与应用

社会兼职
[1].《Nonlinear Dynamics》、《Journal of Sound and Vibration》《机械工程学报》、《振动与冲击》、《北京科技大学学报》审稿专家
[2].国家自然科学基金、天津自然科学基金、广东省自然科学基金通讯评议专家
[3].振动工程学会高级会员
[4].机械工程学会高级会员

团队成员
团队名称 : 特种运载装备研究中心

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刘爽(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科学研究
论文成果
More>> 孟宗,赵东方,熊景鸣,刘爽.基于局部均值分解多尺度模糊熵和灰色相似关联度的滚动轴承故障诊断.计量学报.2018
李海滨,户继建,石亚涛,刘爽.Dynamic behavior analysis and time delay feedback control of gear pair system with backlash non-smooth characteristic.JOURNAL OF VIBROENGINEERING.2017
刘爽,艾红玲,林振军.Analysis of vibration characteristics and adaptive continuous perturbation control of some torsional vibration system with backlash.CHAOS SOLITONS & FRACTALS.2017
刘爽,石亚涛,张云鹏.Bifurcation characteristics of torsional-horizontal coupled vibration of rolling mill system.JOURNAL OF VIBROENGINEERING.2017
刘爽,艾红玲,孙宝平.Bifurcation and chaos of electromechanical coupling main drive system with strongly nonlinear characteristic in mill.CHAOS SOLITONS & FRACTALS.2017
刘爽,一类非线性相对转动系统周期运动的稳定性控制.数学力学特理学高新技术交叉研究进展.2010
刘爽,李晓鹏.对外汉语短期培训项目中的初级文化教学微探.语文学刊.2016
刘爽,艾红玲,户继建,李延树.一类外激励作用下强非线性扭振系统的振动特性研究.燕山大学学报.2016
刘爽,Liu,Shuang,Wu,Zheng,Shi,Yatao,Wang,Jinjin.Sliding bifurcation research of an electromechanical coupling drive system containing friction under external excitation.INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS.2016
刘爽,Shuang,Liu,Jinjie,Wu,Zheng,Li,Jianxiong.Bifurcation control for electromechanical coupling torsional vibration in rolling mill system driven by DC motor.INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS.2016
专利
More>> 一种数字式伺服放大器及放大方法
一种基于激光雷达点云特征线与平面校准的地面提取方法
一种车前地形检测方法及系统
一种基于激光雷达点云特征线与平面校准的地面提取方法
一种车辆悬架升沉测量方法及系统
一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法
一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法
考虑非线性主动悬架执行器的自适应动态面控制方法
基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法
一种混合润滑状态下的轧制力预报方法
科研项目
More>> 面向多机协同的灭火排烟机器人系统研发, 2019-12-18, 进行
第二批河北省高校百名优秀创新人才支持计划（III）040, 2019-03-21, 进行
冷轧板带轧机多重耦合动力学建模及辊缝动态油膜激励下的振动特性研究, 2018-08-20, 进行
基于情景式教学提高大学生的工程素质与就业能力研究, 2014-01-01-2015-01-12, 完成
《微机控制技术》课程的教学改革, 2008-05-14-2011-08-29, 完成
时滞影响下轧机主传动系统非线性机电耦合动力学, 2011-08-06-2015-04-16, 完成
基于空间网格候选点筛选机制的三维重建方法与实验研究, 2010-12-01-2014-04-01, 完成
506门机起升机构回馈节能控制系统, 2011-05-10-2011-05-15, 进行
基于空间网格候选点筛选机制的双目测量三目二次判决三维重建新方法及实验研究, 2010-08-18-2013-12-31, 完成
轧机机电传动系统自激振动分析与抑制, 2017-06-01, 进行

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刘爽(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学

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研究领域

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刘爽(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

论文成果
[1] 孟宗.赵东方,熊景鸣,刘爽.基于局部均值分解多尺度模糊熵和灰色相似关联度的滚动轴承故障诊断.计量学报.2018
[2] 李海滨.户继建,石亚涛,刘爽.Dynamic behavior analysis and time delay feedback control of gear pair system with backlash non-smooth characteristic.JOURNAL OF VIBROENGINEERING.2017
[3] 刘爽.艾红玲,林振军.Analysis of vibration characteristics and adaptive continuous perturbation control of some torsional vibration system with backlash.CHAOS SOLITONS & FRACTALS.2017
[4] 刘爽.石亚涛,张云鹏.Bifurcation characteristics of torsional-horizontal coupled vibration of rolling mill system.JOURNAL OF VIBROENGINEERING.2017
[5] 刘爽.艾红玲,孙宝平.Bifurcation and chaos of electromechanical coupling main drive system with strongly nonlinear characteristic in mill.CHAOS SOLITONS & FRACTALS.2017
[6] 刘爽.一类非线性相对转动系统周期运动的稳定性控制.数学力学特理学高新技术交叉研究进展.2010
[7] 刘爽.李晓鹏.对外汉语短期培训项目中的初级文化教学微探.语文学刊.2016
[8] 刘爽.艾红玲,户继建,李延树.一类外激励作用下强非线性扭振系统的振动特性研究.燕山大学学报.2016
[9] 刘爽.Liu,Shuang,Wu,Zheng,Shi,Yatao,Wang,Jinjin.Sliding bifurcation research of an electromechanical coupling drive system containing friction under external excitation.INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS.2016
[10] 刘爽.Shuang,Liu,Jinjie,Wu,Zheng,Li,Jianxiong.Bifurcation control for electromechanical coupling torsional vibration in rolling mill system driven by DC motor.INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS.2016
[11] 刘爽.Liu,Shuang,Wang,Zhaolong,Jinjin,Li,Haibin.Sliding bifurcation research of a horizontal-torsional coupled main drive system of rolling mill.NONLINEAR DYNAMICS.2016
[12] 刘爽.Haibin,Liu,Shuang,Zhao,Shuangshuang,Niu,Ben,Li,Jianxiong.Stability analysis of a nonlinear electromechanical coupling transmission system with time delay feedback.NONLINEAR DYNAMICS.2016
[13] 刘爽.二自由度轴盘扭振系统的极限环稳定性控制.燕山大学学报.2010
[14] 刘爽.田松涛,王振臣,李建雄.基于Coulomb摩擦效应的一类非线性相对转动系统的混沌研究.物理学报.2015
[15] 刘爽.Zhang,Wenming,Liu,Shuang,Sun,Baoping,Zhao,Shuangshuang,Li,Jianxiong.Strongly Nonlinear Dynamics of Torsional Vibration for Rolling Mill's Electromechanical Coupling System.STEEL RESEARCH INTERNATIONAL.2015
[16] 刘爽.Liu,Shuang,Xue,Zhao,Shuangshuang,Li,Haibin.Bifurcation and chaos analysis of a nonlinear electromechanical coupling transmission system driven by AC asynchronous motor.INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS.2015
[17] 刘爽.Liu,Shuang,Zhao,Shuang-Shuang,Wang,Zhao-Long,Li,Hai-Bin.Stability and Hopf bifurcation of a nonlinear electromechanical coupling system with time delay feedback.CHINESE PHYSICS B.2015
[18] 刘爽.Wang,Zhao-Long,Zhao,Shuang-Shuang,Hai-Bin,Li,Jian-Xiong.Grazing bifurcation analysis of a relative rotation system with backlash non-smooth characteristic.CHINESE PHYSICS B.2015
[19] 刘爽.Shuang,Wang,Jin-Jin,Liu,Jin-Jie,Li,Ya-Qian.Nonlinear parametrically excited vibration and active control of gear pair system with time-varying characteristic.CHINESE PHYSICS B.2015
[20] 王美芬.余为,刘爽,李慧剑.空心玻璃微珠及玻璃纤维混合填充环氧树脂力学性能实验研究.实验力学.2015

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刘爽(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学

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专利
[1]一种数字式伺服放大器及放大方法
[2]一种基于激光雷达点云特征线与平面校准的地面提取方法
[3]一种车前地形检测方法及系统
[4]一种基于激光雷达点云特征线与平面校准的地面提取方法
[5]一种车辆悬架升沉测量方法及系统
[6]一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法
[7]一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法
[8]考虑非线性主动悬架执行器的自适应动态面控制方法
[9]基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法
[10]一种混合润滑状态下的轧制力预报方法
[11]基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法
[12]一种非线性主动悬架的抗饱和自适应控制方法及系统
[13]一种车辆行驶区域地形高度快速扫描系统
[14]一种基于虚拟仪器的轧辊内部缺陷的三维检测技术及设备


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控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

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毕业院校 : 燕山大学

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学 科 :
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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科研项目
[1]面向多机协同的灭火排烟机器人系统研发, 2019/12/18, 进行
[2]第二批河北省高校百名优秀创新人才支持计划（III）040, 2019/03/21, 进行
[3]冷轧板带轧机多重耦合动力学建模及辊缝动态油膜激励下的振动特性研究, 2018/08/20, 进行
[4]基于情景式教学提高大学生的工程素质与就业能力研究, 2014/01/01-2015/01/12, 完成
[5]《微机控制技术》课程的教学改革, 2008/05/14-2011/08/29, 完成
[6]时滞影响下轧机主传动系统非线性机电耦合动力学, 2011/08/06-2015/04/16, 完成
[7]基于空间网格候选点筛选机制的三维重建方法与实验研究, 2010/12/01-2014/04/01, 完成
[8]506门机起升机构回馈节能控制系统, 2011/05/10-2011/05/15, 进行
[9]基于空间网格候选点筛选机制的双目测量三目二次判决三维重建新方法及实验研究, 2010/08/18-2013/12/31, 完成
[10]轧机机电传动系统自激振动分析与抑制, 2017/06/01, 进行
[11]轧机强非线性机电耦合系统动力学建模与振动行为研究, 2017/12/15, 进行
[12]轧机主传动系统复杂机电振动行为研究与控制, 2017/01/01, 进行
[13]板带轧机主传动系统非平稳轧制条件下的机电耦合振动特性及失稳机理研究, 2016/08/17, 进行
[14]高速板带轧机振动抑制的关键技术与基础理论研究, 2015/12/25, 进行
[15]基于压缩感知和盲源分离的风电齿轮传动系统早期故障特征提取与诊断方法研究, 2015/08/18, 进行

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获奖信息
[1]河北省科学技术进步奖
[2]河北省科学技术进步奖
[3]中国仪器仪表学会科学技术奖
[4]中国机械工业科学技术奖


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