罗小元(系主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
网络控制与信息处理
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系主任
出生年月 : 1976-07
毕业院校 : 燕山大学



同学科博导
同学科硕导

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罗小元(系主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
网络控制与信息处理
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系主任
出生年月 : 1976-07
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 罗小元,朱鸣皋,王新宇,关新平.基于自适应卡尔曼滤波器的智能电网隐蔽假数据攻击检测.信息与控制.2018
罗小元,葛尚博,闫敬.障碍物与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划.燕山大学学报.2018
李绍宝,Luo,Xiaoyuan,Guan,Xinping,罗小元,Shaobao,Zhang,Jie,Li,Xiaolei,Wang,Feng.Formation Control of Heterogeneous Discrete-Time Nonlinear Multi-Agent Systems With Uncertainties.IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.2017
罗小元,Guan,Xinping,Luo,Li,Xiaolei,Shaobao,Jiang,Zhongping.Flocking for Multi-agent Systems with Optimally Rigid Topology Based on Information Weighted Kalman Consensus Filter.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.2017
李晓磊,Wang,罗小元.Adaptive finite-time consensus of nonlinear multi-agent systems with unknown dynamics and disturbances.Chinese Control Conference, CCC.2017
闫敬,濮彬,田旭阳,罗小元,李鑫滨,关新平.Distributed target tracking using consensus-based Bayesian filtering by underwater acoustic sensor networks.Control Conference (CCC), 2017 36th Chinese.2017
闫敬,张晓宁,罗小元,王易因,陈彩莲,关新平.Asynchronous Localization with Mobility Prediction for Underwater Acoustic Sensor Networks.IEEE Transactions on Vehicular Technology.2017
闫敬,李小磊,罗小元,关新平.Virtual-Lattice Based Intrusion Detection Algorithm over Actuator-Assisted Underwater Wireless Sensor Networks.SENSORS.2017
闫敬,杨晛,罗小元,陈彩莲,关新平.Consensus of Teleoperating Cyber-Physical System via Centralized and Decentralized Controllers.IEEE ACCESS.2017
Ban,Hongjun,杨晛,罗小元,闫敬,关新平.Fuzzy-based tracking controller design for autonomous underwater vehicle.Chinese Control Conference, CCC.2017
专利
More>> 一种基于模板匹配与特征聚类的视差图像拼接方法及系统
一种基于领航跟随的移动机器人编队控制方法
一种多智能体平行控制通信系统
基于视频拼接的多智能体目标跟踪全局定位系统及方法
一种基于平行控制的智能体定位控制系统及其控制方法
一种基于平行控制的同一算法执行系统
一种基于Camshift算法的智能体模糊动态避障方法
多通道高精度的高速数据同步采集系统
多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置
一种室内机器人视觉自主定位方法
科研项目
More>> 支持异构数据高速传输与精准时钟同步的双线以太网设备, 2019-06-01, 进行
2018B150, 2018-09-20, 进行
考虑结构脆弱性的智能电网系统网络攻击检测与防御方法研究, 2018-08-20, 进行
动态环境下多智能体群体行为协调控制研究, 2009-05-01-2011-12-31, 完成
2017B130, 2017-10-01, 进行
基于结构可观测性分析的信息物理融合系统信息攻击分布式检测定位研究, 2016-01-01-2019-08-09, 完成
基于自适应动态规划的时滞优化鲁棒容错控制研究, 2007-09-01-2011-04-22, 完成
高精度光电编码器数据采集及信号模拟器研制, 2016-04-01-2017-03-25, 进行
复杂动态环境下多移动自主体编队协调控制, 2010-08-18-2013-12-31, 完成
面向区域无线监控的多自主体移动刚性组网与优化控制, 2013-08-21-2018-03-20, 完成



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罗小元(系主任) 博士生导师 硕士生导师
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网络控制与信息处理
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单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系主任
出生年月 : 1976-07
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 罗小元.朱鸣皋,王新宇,关新平.基于自适应卡尔曼滤波器的智能电网隐蔽假数据攻击检测.信息与控制.2018
[2] 罗小元.葛尚博,闫敬.障碍物与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划.燕山大学学报.2018
[3] 李绍宝.Luo,Xiaoyuan,Guan,Xinping,罗小元,Shaobao,Zhang,Jie,Li,Xiaolei,Wang,Feng.Formation Control of Heterogeneous Discrete-Time Nonlinear Multi-Agent Systems With Uncertainties.IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.2017
[4] 罗小元.Guan,Xinping,Luo,Li,Xiaolei,Shaobao,Jiang,Zhongping.Flocking for Multi-agent Systems with Optimally Rigid Topology Based on Information Weighted Kalman Consensus Filter.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.2017
[5] 李晓磊.Wang,罗小元.Adaptive finite-time consensus of nonlinear multi-agent systems with unknown dynamics and disturbances.Chinese Control Conference, CCC.2017
[6] 闫敬.濮彬,田旭阳,罗小元,李鑫滨,关新平.Distributed target tracking using consensus-based Bayesian filtering by underwater acoustic sensor networks.Control Conference (CCC), 2017 36th Chinese.2017
[7] 闫敬.张晓宁,罗小元,王易因,陈彩莲,关新平.Asynchronous Localization with Mobility Prediction for Underwater Acoustic Sensor Networks.IEEE Transactions on Vehicular Technology.2017
[8] 闫敬.李小磊,罗小元,关新平.Virtual-Lattice Based Intrusion Detection Algorithm over Actuator-Assisted Underwater Wireless Sensor Networks.SENSORS.2017
[9] 闫敬.杨晛,罗小元,陈彩莲,关新平.Consensus of Teleoperating Cyber-Physical System via Centralized and Decentralized Controllers.IEEE ACCESS.2017
[10] Ban,Hongjun.杨晛,罗小元,闫敬,关新平.Fuzzy-based tracking controller design for autonomous underwater vehicle.Chinese Control Conference, CCC.2017
[11] 罗小元.Luo,Xiaoyuan(1),Wang,Jiange(1),Li,Xiaolei(1).Joint grid network and improved particle swarm optimization for path planning of mobile robot.Chinese Control Conference, CCC.2017
[12] 李晓磊.Guan,Xinping,罗小元,Xiaolei,Luo,Xiaoyuan,Li,Shaobao,Jianjin.Consensus of second-order nonlinear multi-agent systems via sliding mode observer and controller.JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS.2017
[13] 李晓磊.罗小元,Xiaolei,Luo,Xiaoyuan,Li,Shaobao,Guan,Xinping.Output consensus for heterogeneous nonlinear multi-agent systems based on T-S fuzzy model.JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY.2017
[14] 李晓磊.Xiaolei(1),Luo,Xiaoyuan(1,2),Li,Shaobao(1),罗小元.Incremental Kalman filter for consensus estimate of wireless sensor networks.Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).2016
[15] 罗小元.Luo,Xiao-Yuan(1),Li,Hao(1),Wang,Jin-Ran(2),Guan,Xin-Ping(3).无线传感器网络拓扑三级分簇优化算法.控制与决策.2016
[16] 张玉燕.刘勇,温银堂,罗小元.高空用标准太阳电池特性测试与拟合.光电工程.2017
[17] Distributed H∞ Formation Control for Discrete-time Multi-agent Systems.Proceedings of WCICA，2010.2010
[18] 温银堂.贾瑶,张玉燕,罗小元,王洪瑞.基于改进ECT的隔热材料胶层无损检测研究.仪器仪表学报.2016
[19] 闫敬.chen,cai,lian,罗小元,杨晛,华长春,关新平.Distributed formation control for teleoperating cyber-physical system under time delay and actuator saturation constrains.Information Sciences.2016
[20] 闫敬.Zhang,罗小元,Sun,关新平.AUV assisted asynchronous localization for underwater sensor networks.Chinese Control Conference, CCC.2016

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学历 : 博士研究生毕业
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出生年月 : 1976-07
毕业院校 : 燕山大学


专利
[1]一种基于模板匹配与特征聚类的视差图像拼接方法及系统
[2]一种基于领航跟随的移动机器人编队控制方法
[3]一种多智能体平行控制通信系统
[4]基于视频拼接的多智能体目标跟踪全局定位系统及方法
[5]一种基于平行控制的智能体定位控制系统及其控制方法
[6]一种基于平行控制的同一算法执行系统
[7]一种基于Camshift算法的智能体模糊动态避障方法
[8]多通道高精度的高速数据同步采集系统
[9]多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置
[10]一种室内机器人视觉自主定位方法
[11]多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置
[12]分布式多智能体控制仿真平台


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科研项目
[1]支持异构数据高速传输与精准时钟同步的双线以太网设备, 2019/06/01, 进行
[2]2018B150, 2018/09/20, 进行
[3]考虑结构脆弱性的智能电网系统网络攻击检测与防御方法研究, 2018/08/20, 进行
[4]动态环境下多智能体群体行为协调控制研究, 2009/05/01-2011/12/31, 完成
[5]2017B130, 2017/10/01, 进行
[6]基于结构可观测性分析的信息物理融合系统信息攻击分布式检测定位研究, 2016/01/01-2019/08/09, 完成
[7]基于自适应动态规划的时滞优化鲁棒容错控制研究, 2007/09/01-2011/04/22, 完成
[8]高精度光电编码器数据采集及信号模拟器研制, 2016/04/01-2017/03/25, 进行
[9]复杂动态环境下多移动自主体编队协调控制, 2010/08/18-2013/12/31, 完成
[10]面向区域无线监控的多自主体移动刚性组网与优化控制, 2013/08/21-2018/03/20, 完成
[11]超高速工业过程运行控制的关键基础理论研究, 2013/01/01-2016/08/30, 完成
[12]基于刚性图拓扑优化的多智能体系统群集控制, 2012/04/18-2015/04/21, 完成

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获奖信息
[1]河北省自然科学奖
[2]中国仪器仪表学会科学技术奖
[3]河北省自然科学奖


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