李鑫滨(主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 主任
出生年月 : 1969-11
入职时间 : 1992-07-01
办公地点 : 电气B楼105-1
毕业院校 : 北京大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2000.9-2004.5
北京大学 |  一般力学与力学基础 |  研究生教育 |  博士
[2].1996.9-1999.5
燕山大学 |  控制理论与控制工程 |  研究生教育 |  硕士
[3].1988.9-1992.7
哈尔滨电工学院 |  电机 |  大学本科教育 |  学士

研究方向
[1].水下机器人智能控制与抓取技术：海洋信息多源信息感知与融合、水下图像处理、海洋机器人遥操作抓取控制、多海洋机器人协同控制
[2].水下通信系统关键技术研究：自适应水声通信系统设计、水声协作通信系统优化、水下目标定位与监测

团队成员
团队名称 : 海洋机器人通信与控制 团队研究致力于海洋装备与信息系统创新性技术研究，围绕国家海洋发展战略，对接河北省海洋经济、海洋产业发展需求，结合人工智能等新兴技术，主要开展以“海空一体跨介质异构传感网络”和“海陆空协同探测和遥操作控制平台”为基础的海洋智能化设备通信、定位、探测定位等关键技术等创新性研究。

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职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 主任
出生年月 : 1969-11
入职时间 : 1992-07-01
办公地点 : 电气B楼105-1
毕业院校 : 北京大学

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科学研究
论文成果
More>> 闫敬,濮彬,田旭阳,罗小元,李鑫滨,关新平.Distributed target tracking using consensus-based Bayesian filtering by underwater acoustic sensor networks.Control Conference (CCC), 2017 36th Chinese.2017
李鑫滨,刘佳佳,闫磊,韩松,关新平.Relay Selection in Underwater Acoustic Cooperative Networks: A Contextual Bandit Approach.IEEE COMMUNICATIONS LETTERS.2017
韩松,李鑫滨,马锴,刘志新.改进的认知无线电系统中频谱共享博弈算法.北京理工大学学报.2017
李鑫滨,黄志鹏,韩松,闫磊.基于博弈论的分布式水声通信网络功率分配算法.信号处理.2017
李鑫滨,王贝,韩松.基于Stackelberg博弈的双层水下传感器网络功率分配算法.计算机应用.2017
李鑫滨,高梦龄,闫磊.一种负载均衡且能量高效的水下传感网络分簇协议.电信科学.2016
马慧,焦建洲,陈剑美,李鑫滨.A fast channel state information feedback scheme based on compressive sensing for underwater acoustic MIMO systems.Chinese Control Conference, CCC.2016
闫磊,李鑫滨,马锴,闫敬,韩松.Joint relay selection and power allocation in underwater cognitive acoustic cooperative system with limited feedback.IEEE Vehicular Technology Conference.2016
韩松,李鑫滨,刘志新,关新平.Hierarchical-game-based algorithm for downlink joint subchannel and power allocation in OFDMA femtocell networks.JOURNAL OF NETWORK AND COMPUTER APPLICATIONS.2016
韩松,李鑫滨,刘志新,关新平.Distributed hierarchical game-based algorithm for downlink power allocation in OFDMA femtocell networks.COMPUTER NETWORKS.2016
专利
More>> 基于低秩序恢复的MIMO水声系统信道状态信息反馈方法
一种基于滑翔机的水下传感网络数据收集方法
一种水声正交频分复用信道估计方法及系统
一种基于收发分离的高精度水下测距设备及测距方法
一种基于改进的EXP3算法水下自适应OFDM通信方法
基于混沌压缩感知加密的水下无线传感网络信息传输方法
一种基于广播轮询的非时间同步水下定位系统及方法
基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法
一种基于IMF能量熵与PCA的水下船舰噪声特征提取方法
一种多中继协作的认知水声系统中继选择和功率优化方法
科研项目
More>> 面向未知环境的多海洋机器人系统协同探测与协作控制方法研究, 国家自然科学基金项目, 2018-08-20, 进行
动态频谱环境下认知水声协作通信网络的资源分配与优化, 国家自然科学基金项目, 2015-08-18, 进行
认知无线电有效信道容量模型建立与优化, 2011-08-06-2016-03-21, 完成
高动态环境下车联网络信息可靠传输与资源优化管理, 2018-08-20, 进行
面向QoS需求的智能电网邻域网中多业务信息接入控制, 2012-08-17-2016-03-21, 完成
认知无线电频谱管理的模型构建与优化策略研究, 2012-04-18-2015-06-28, 完成
基于积分方程描述的非线性系统鲁棒分析与综合, 2007-01-01-2009-12-31, 完成
利用混杂系统理论基于电力系统工程背景的复杂大系统控制研究, 2008-09-01-2012-04-20, 完成
明泰铝业1+4热连轧精轧电控系统改造购销合同-02（轧制中心）, 2010-07-07-2013-07-07, 进行
基于非线性多平衡态系统理念的电力系统稳定分析秘控制, 2005-01-01-2007-12-01, 完成

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职 称 : 教授
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控制理论与控制工程

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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
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出生年月 : 1969-11
入职时间 : 1992-07-01
办公地点 : 电气B楼105-1
毕业院校 : 北京大学

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研究领域

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学历 : 博士研究生毕业
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出生年月 : 1969-11
入职时间 : 1992-07-01
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毕业院校 : 北京大学

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论文成果
[1] 闫敬.濮彬,田旭阳,罗小元,李鑫滨,关新平.Distributed target tracking using consensus-based Bayesian filtering by underwater acoustic sensor networks.Control Conference (CCC), 2017 36th Chinese.2017
[2] 李鑫滨.刘佳佳,闫磊,韩松,关新平.Relay Selection in Underwater Acoustic Cooperative Networks: A Contextual Bandit Approach.IEEE COMMUNICATIONS LETTERS.2017
[3] 韩松.李鑫滨,马锴,刘志新.改进的认知无线电系统中频谱共享博弈算法.北京理工大学学报.2017
[4] 李鑫滨.黄志鹏,韩松,闫磊.基于博弈论的分布式水声通信网络功率分配算法.信号处理.2017
[5] 李鑫滨.王贝,韩松.基于Stackelberg博弈的双层水下传感器网络功率分配算法.计算机应用.2017
[6] 李鑫滨.高梦龄,闫磊.一种负载均衡且能量高效的水下传感网络分簇协议.电信科学.2016
[7] 马慧.焦建洲,陈剑美,李鑫滨.A fast channel state information feedback scheme based on compressive sensing for underwater acoustic MIMO systems.Chinese Control Conference, CCC.2016
[8] 闫磊.李鑫滨,马锴,闫敬,韩松.Joint relay selection and power allocation in underwater cognitive acoustic cooperative system with limited feedback.IEEE Vehicular Technology Conference.2016
[9] 韩松.李鑫滨,刘志新,关新平.Hierarchical-game-based algorithm for downlink joint subchannel and power allocation in OFDMA femtocell networks.JOURNAL OF NETWORK AND COMPUTER APPLICATIONS.2016
[10] 韩松.李鑫滨,刘志新,关新平.Distributed hierarchical game-based algorithm for downlink power allocation in OFDMA femtocell networks.COMPUTER NETWORKS.2016
[11] 李鑫滨.张孜,韩松,闫磊.基于防伪码鉴定机制的数据伪造攻击检测方法.计算机工程.2016
[12] 李鑫滨.邱建坤,韩松.基于线性孪生支持向量机的特征选择方法.计算机工程与应用.2015
[13] 李鑫滨.陈剑美.基于改进SL0压缩感知的WSN多目标定位.计算机工程与应用.2015
[14] 李鑫滨.一种改进粒子群优化算法在多目标无功优化中的应用.电工技术学报.2010
[15] 李鑫滨.黄泽群,韩松,陈剑美.基于节点持续传输准则的认知传感器网络信道分配策略.电信科学.2015
[16] 李鑫滨.韩松,刘志新,温淑焕.基于次用户检测能力的认知无线电频谱共享博弈.北京理工大学学报.2015
[17] 马锴.李亮,杨婕,刘志新,李鑫滨,关新平.Bandwidth allocation with minimum rate constraints in cluster-based femtocell networks.International Journal of Automation and Computing.2015
[18] 李鑫滨.宋兴芳,韩松.OFDM系统Femtocell网络下行联合资源分配.信号处理.2015
[19] 李鑫滨.基于压缩感知弱匹配追踪算法的信号特征提取.中国机械工程.2014
[20] 李鑫滨.Guan,Xinping(2),Lu,Lu(1),Liu,Lei(1),Li,Guoqiang(1).Cooperative spectrum sensing based on an efficient adaptive artificial bee colony algorithm.Soft Computing.2014

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专利
[1]基于低秩序恢复的MIMO水声系统信道状态信息反馈方法
[2]一种基于滑翔机的水下传感网络数据收集方法
[3]一种水声正交频分复用信道估计方法及系统
[4]一种基于收发分离的高精度水下测距设备及测距方法
[5]一种基于改进的EXP3算法水下自适应OFDM通信方法
[6]基于混沌压缩感知加密的水下无线传感网络信息传输方法
[7]一种基于广播轮询的非时间同步水下定位系统及方法
[8]基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法
[9]一种基于IMF能量熵与PCA的水下船舰噪声特征提取方法
[10]一种多中继协作的认知水声系统中继选择和功率优化方法
[11]基于低秩矩阵恢复的MIMO水声系统信道状态信息反馈方法


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科研项目
[1]面向未知环境的多海洋机器人系统协同探测与协作控制方法研究, 2018/08/20, 进行
[2]动态频谱环境下认知水声协作通信网络的资源分配与优化, 2015/08/18, 进行
[3]认知无线电有效信道容量模型建立与优化, 2011/08/06-2016/03/21, 完成
[4]高动态环境下车联网络信息可靠传输与资源优化管理, 2018/08/20, 进行
[5]面向QoS需求的智能电网邻域网中多业务信息接入控制, 2012/08/17-2016/03/21, 完成
[6]认知无线电频谱管理的模型构建与优化策略研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成
[7]基于积分方程描述的非线性系统鲁棒分析与综合, 2007/01/01-2009/12/31, 完成
[8]利用混杂系统理论基于电力系统工程背景的复杂大系统控制研究, 2008/09/01-2012/04/20, 完成
[9]明泰铝业1+4热连轧精轧电控系统改造购销合同-02（轧制中心）, 2010/07/07-2013/07/07, 进行
[10]基于非线性多平衡态系统理念的电力系统稳定分析秘控制, 2005/01/01-2007/12/01, 完成
[11]基于虚拟现实与硬件相结合的项目推动式教学系统, 2015/03/27-2017/01/17, 完成
[12]《微机控制技术》课程的教学改革, 2008/05/14-2011/08/29, 完成

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