李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 李富娟,李仕华,王凯,韩雪艳.基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究.燕山大学学报.2018
韩雪艳,李仕华,左亚铭,李珺.考虑磨损后含间隙指向机构运动特性.中国空间科学技术.2018
韩雪艳,王子义,李仕华,田志立.具有连续转轴的新型3-UPU并联机构的运动特性分析.中国机械工程.2018
李仕华,韩雪艳,王子义,李富娟,柯亚雄.一种新型冗余驱动并联二维指向机构的研究.机械设计.2018
李仕华,田志立,王子义,韩雪艳.具有连续转轴的对称2R1T三自由度并联机构型综合.机械工程学报.2017
赵永生,姚建涛,郑魁敬,王洪波,史艳国,李仕华.五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践.中国大学教学.2010
李富娟,李仕华,王志松,陈中飞,赵新远.Design and Research of Intelligent Greenhouse Monitoring System Based on Internet of Things.International Conference on Computer Science and Electronic Technology.2016
李富娟,李仕华,赵新远,王志松.温室控制系统多传感器数据融合方法的设计.湖北农业科学.2016
李仕华,Li,Shihua,Liu,Yanmin,Cui,Hongliu,Niu,Yunzhan,Zhao,Yanzhi.Synthesis of Branched Chains with Actuation Redundancy for Eliminating Interior Singularities of 3T1R Parallel Mechanisms.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
李仕华,韩雪艳,马琦翔,李富娟.新型并联柔性铰链微动精密平台的研究.中国机械工程.2016
专利
More>> 单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法
在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法
一种无人机高精度并联指向隔振云台
一种全自动玻璃研磨机
轴承钢球与内外套圈的摩擦力及滑滚比测量装置及方法
一种低速角接触球轴承摩擦力矩测量装置及加载测量方法
一种具有两转动自由度的冗余驱动球面并联机构
一种高精密柔性电动伺服指向机构
基于无线通信技术的温室远程控制装置
一种存在多连续转轴的对称两转一移并联机构
科研项目
More>> 无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构, 2020-04-14-2023-04-14, 进行
基于并联机构的越野车辆发动机动态测试用道路模拟器的开发, 2019-09-01-2021-09-01, 进行
以创新性项目为载体构建地方本科院校创新型人才培养体系的探索与实践, 2010-06-02-2013-07-03, 完成
一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构, 2018-04-06-2021-04-06, 进行
基于CDIO理念的机械类专业工程教育改革, 2010-06-02-2013-07-03, 完成
机电工程专业CDIO模式下多元化项目制课程体系研究与实践, 2010-04-13-2012-12-14, 完成
新型3-RPC并联微动机器人机构的理论与实验研究, 2011-09-01-2015-09-06, 完成
多自由度并联机器人机构输入选取合理性的理论研究, 2007-01-01-2009-12-31, 完成
高品质空间并联指向机构非线性动力学与控制方法研究, 2017-08-19, 进行
重力和微重力下含间隙空间机构动力学及精度研究, 2016-04-07, 进行

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学


研究领域

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 李富娟.李仕华,王凯,韩雪艳.基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究.燕山大学学报.2018
[2] 韩雪艳.李仕华,左亚铭,李珺.考虑磨损后含间隙指向机构运动特性.中国空间科学技术.2018
[3] 韩雪艳.王子义,李仕华,田志立.具有连续转轴的新型3-UPU并联机构的运动特性分析.中国机械工程.2018
[4] 李仕华.韩雪艳,王子义,李富娟,柯亚雄.一种新型冗余驱动并联二维指向机构的研究.机械设计.2018
[5] 李仕华.田志立,王子义,韩雪艳.具有连续转轴的对称2R1T三自由度并联机构型综合.机械工程学报.2017
[6] 赵永生.姚建涛,郑魁敬,王洪波,史艳国,李仕华.五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践.中国大学教学.2010
[7] 李富娟.李仕华,王志松,陈中飞,赵新远.Design and Research of Intelligent Greenhouse Monitoring System Based on Internet of Things.International Conference on Computer Science and Electronic Technology.2016
[8] 李富娟.李仕华,赵新远,王志松.温室控制系统多传感器数据融合方法的设计.湖北农业科学.2016
[9] 李仕华.Li,Shihua,Liu,Yanmin,Cui,Hongliu,Niu,Yunzhan,Zhao,Yanzhi.Synthesis of Branched Chains with Actuation Redundancy for Eliminating Interior Singularities of 3T1R Parallel Mechanisms.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
[10] 李仕华.韩雪艳,马琦翔,李富娟.新型并联柔性铰链微动精密平台的研究.中国机械工程.2016
[11] 李仕华.精确农业在设施农业中的应用现状分析.农机化研究.2010
[12] 李仕华.多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用.机械设计.2010
[13] 李富娟.李仕华,吝洪涛.一种新型驾车的设计与研究.中国机械.2014
[14] 李仕华.冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙.不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力.机械工程学报.2015
[15] 刘艳敏.李仕华,丁文华,吝洪涛.三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计.机械设计.2014
[16] 李仕华.龚文,姜珊,李富娟.一种新型3-RPC 柔性精密平台设计与分析.机械工程学报.2013
[17] 李仕华.龚文,李富娟,姜珊.新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析.中国机械工程.2013
[18] 李仕华.杜崇杰,王志松,侯建霞,李富娟.一种拉索套管外形的设计与优化.振动·测试与诊断.2012
[19] 王志松.李仕华.Research of Intelligent Greenhouse Remote Monitor System based on Embedded Network and Wireless Transmission Technology.2011 International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE).2011
[20] 杜崇杰.李仕华,侯建霞.Design The Cross-Section Shape of The Stay-Cables'Casing And Optimization Basing On Damping.2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2011.2011

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学


专利
[1]单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法
[2]在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法
[3]一种无人机高精度并联指向隔振云台
[4]一种全自动玻璃研磨机
[5]轴承钢球与内外套圈的摩擦力及滑滚比测量装置及方法
[6]一种低速角接触球轴承摩擦力矩测量装置及加载测量方法
[7]一种具有两转动自由度的冗余驱动球面并联机构
[8]一种高精密柔性电动伺服指向机构
[9]基于无线通信技术的温室远程控制装置
[10]一种存在多连续转轴的对称两转一移并联机构
[11]一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构
[12]一种具有连续转动的对称两转一移并联机构
[13]一种室温短信报警器
[14]一种棒料搬运机械手
[15]一种新型教学尺规
[16]一种空间解耦三维移动并联微动机构


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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
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机械电子工程

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毕业院校 : 燕山大学


著作成果

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构, 2020/04/14-2023/04/14, 进行
[2]基于并联机构的越野车辆发动机动态测试用道路模拟器的开发, 2019/09/01-2021/09/01, 进行
[3]以创新性项目为载体构建地方本科院校创新型人才培养体系的探索与实践, 2010/06/02-2013/07/03, 完成
[4]一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构, 2018/04/06-2021/04/06, 进行
[5]基于CDIO理念的机械类专业工程教育改革, 2010/06/02-2013/07/03, 完成
[6]机电工程专业CDIO模式下多元化项目制课程体系研究与实践, 2010/04/13-2012/12/14, 完成
[7]新型3-RPC并联微动机器人机构的理论与实验研究, 2011/09/01-2015/09/06, 完成
[8]多自由度并联机器人机构输入选取合理性的理论研究, 2007/01/01-2009/12/31, 完成
[9]高品质空间并联指向机构非线性动力学与控制方法研究, 2017/08/19, 进行
[10]重力和微重力下含间隙空间机构动力学及精度研究, 2016/04/07, 进行
[11]智能温室计算机集散系统的研究, 2005/01/01-2007/12/01, 完成
[12]地方高等工程教育布局与产业发展对接问题的研究, 2014/07/03-2017/07/14, 完成
[13]基于物联网络的智能温室农业生产基地建设, 2014/05/14-2017/07/07, 完成
[14]并联机器人机构输入选取及新机构综合的理论和实验研究, 2008/01/01-2009/12/31, 完成
[15]冗余并联机构冗余驱动支链综合的理论研究, 2013/11/11-2017/05/10, 完成

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
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出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学


教学研究

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
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机械电子工程

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出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学


教学资源

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
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出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学


授课信息

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1966-10
毕业院校 : 燕山大学


教学成果

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李仕华(副院长) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 里仁学院

学历 : 博士研究生毕业
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毕业院校 : 燕山大学


获奖信息
[1]河北省自然科学奖
[2]教育部提名国家科学技术奖（自然科学）


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