卢文娟 职 称 : 副教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-06
毕业院校 : 燕山大学

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卢文娟 职 称 : 副教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-06
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 曾达幸,李明,王娟娟,侯雨雷,卢文娟,黄真.Overview of Rubik's Cube and Reflections on Its Application in Mechanism.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2018
卢文娟,张立杰,谢平,曾达幸,张一同.机构中过约束判定的新方法.中国机械工程.2017
卢文娟,张立杰,张一同,刘若男.独立杆组参数矩阵的表达方法.中国机械工程.2017
卢文娟,张立杰,谢平,张一同,黄真.以对过约束的认识看自由度分析的历史发展.机械工程学报.2016
卢文娟,曾达幸,黄真.Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
卢文娟,基于创新能力培养的《机械原理课程设计》改革实践.科技视界.2015
卢文娟,张立杰,张一同.基于一种自由度新理论的机构集成创新.机械设计.2015
卢文娟,张立杰,张一同.基于交集运算的自由度快速求解方法.中国机械工程.2015
曾达幸,侯雨雷,卢文娟,常威,黄真.Type synthesis method for the translational decoupled parallel mechanism based on screw theory.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series).2014
卢文娟,张立杰,曾达幸,张一同.新的机构自由度计算公式--GOM公式的应用研究.中国机械工程.2014
专利
含UP副支链的并联机构的运动学正解求解方法
适用于踝关节康复的变胞并联机构
可重组多通道管路转换接头——实用新型
可重组多通道管路转换接头
两自由度转动解耦并联机构
一种两自由度转动解耦并联机器人机构
科研项目
More>> 《MTU-P-450-E麦格思维特蓄能器试验台》软件开发合同, 2019-08-01-2020-01-31, 进行
避开过约束的机构自由度理论与方法研究, 2019-08-16, 进行
补偿压差科控型负载敏感比例分流发掘机多路阀, 2019-07-01, 进行
工程机械专业方向 “超级金课”课程群建设与实践, 2019-03-01, 进行
车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017-12-29-2021-08-01, 进行
基于信息物理系统（CPS）的智能工程机器人创新设计与系统研发-工程机械项目式教学提升工程, 2017-09-30, 进行
魔方中的机构拓扑学理论和方法研究, 2017-08-19, 进行
基于广义杆组的机构自由度分析理论研究, 2017-04-10, 进行
新型多行星轮传动系统技术开发, 2016-03-30-2016-12-31, 进行
移动式全方位G形臂X射线成像系统G3研制, 2015-01-01-2015-12-31, 进行

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学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-06
毕业院校 : 燕山大学


研究领域

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卢文娟 职 称 : 副教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-06
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 曾达幸.李明,王娟娟,侯雨雷,卢文娟,黄真.Overview of Rubik's Cube and Reflections on Its Application in Mechanism.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2018
[2] 卢文娟.张立杰,谢平,曾达幸,张一同.机构中过约束判定的新方法.中国机械工程.2017
[3] 卢文娟.张立杰,张一同,刘若男.独立杆组参数矩阵的表达方法.中国机械工程.2017
[4] 卢文娟.张立杰,谢平,张一同,黄真.以对过约束的认识看自由度分析的历史发展.机械工程学报.2016
[5] 卢文娟.曾达幸,黄真.Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
[6] 卢文娟.基于创新能力培养的《机械原理课程设计》改革实践.科技视界.2015
[7] 卢文娟.张立杰,张一同.基于一种自由度新理论的机构集成创新.机械设计.2015
[8] 卢文娟.张立杰,张一同.基于交集运算的自由度快速求解方法.中国机械工程.2015
[9] 曾达幸.侯雨雷,卢文娟,常威,黄真.Type synthesis method for the translational decoupled parallel mechanism based on screw theory.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series).2014
[10] 卢文娟.张立杰,曾达幸,张一同.新的机构自由度计算公式--GOM公式的应用研究.中国机械工程.2014
[11] 卢文娟.张立杰,曾达幸,张一同.基于一种自由度新理论的过约束判断方法.机械工程学报.2014
[12] 曾达幸.苏永林,卢文娟,张超,常威,侯雨雷.一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构.机械设计与研究.2014
[13] 张一同.卢文娟,牟德君,杨彦东,张立杰,曾达幸.Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2013
[14] 曾达幸.卢文娟,张超,常威,侯雨雷.Design and analysis of a novel 2-DOF rotational decoupled adjusting parallel mechanism.Proceedings of the 2013 11th IEEE International Conference on Industrial Informatics.2013
[15] 曾达幸.卢文娟,张立杰,张一同.Synthesis of Two-degree-of-freedom Rotational Decoupled Manipulators of a 2R-type Branch.Applied Mechanics and Materials.2013
[16] 张一同.曾达幸,杨彦东,卢文娟,牟德君,宜亚丽.Relationship Between Output Parameters and DOF of Single Loop Mechanism, Link Group.2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering.2011

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卢文娟 职 称 : 副教授
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学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-06
毕业院校 : 燕山大学


专利
[1]含UP副支链的并联机构的运动学正解求解方法
[2]适用于踝关节康复的变胞并联机构
[3]可重组多通道管路转换接头——实用新型
[4]可重组多通道管路转换接头
[5]两自由度转动解耦并联机构
[6]一种两自由度转动解耦并联机器人机构


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学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-06
毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]《MTU-P-450-E麦格思维特蓄能器试验台》软件开发合同, 2019/08/01-2020/01/31, 进行
[2]避开过约束的机构自由度理论与方法研究, 2019/08/16, 进行
[3]补偿压差科控型负载敏感比例分流发掘机多路阀, 2019/07/01, 进行
[4]工程机械专业方向 “超级金课”课程群建设与实践, 2019/03/01, 进行
[5]车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017/12/29-2021/08/01, 进行
[6]基于信息物理系统（CPS）的智能工程机器人创新设计与系统研发-工程机械项目式教学提升工程, 2017/09/30, 进行
[7]魔方中的机构拓扑学理论和方法研究, 2017/08/19, 进行
[8]基于广义杆组的机构自由度分析理论研究, 2017/04/10, 进行
[9]新型多行星轮传动系统技术开发, 2016/03/30-2016/12/31, 进行
[10]移动式全方位G形臂X射线成像系统G3研制, 2015/01/01-2015/12/31, 进行
[11]基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究, 2014/06/25-2017/03/06, 完成
[12]解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用, 2012/08/17-2016/03/21, 完成
[13]基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究, 2012/08/17-2017/03/31, 完成
[14]具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究, 2008/01/01-2010/12/31, 完成
[15]基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合, 2010/08/18-2013/12/31, 完成

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卢文娟 职 称 : 副教授
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出生年月 : 1983-06
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教学研究

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