刘晓飞 职 称 : 讲师（高校）
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1986-03
毕业院校 : 燕山大学

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刘晓飞 职 称 : 讲师（高校）
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1986-03
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
刘晓飞,姚建涛,赵永生.冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制.计算机集成制造系统.2018
刘晓飞,姚建涛,赵永生.Model-based Synchronous Control of Redundantly Actuated Parallel Manipulator with Neural Network.农业机械学报.2018
陈颖,罗佩,曹会莹,赵志勇,刘晓飞,田亚宁.一维环形镜像缺陷态光子晶体结构传感特性研究.燕山大学学报.2018
刘晓飞,姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
科研项目
基于协调机理的冗余驱动并联机构动力学性能分析与优化（需要从年终工作量扣除715元管理费））, 2019-04-20, 进行
高收缩比松散阵面技术研究, 2018-05-01-2019-12-30, 进行
机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019-03-01, 进行
机电一体化系统设计, 2018-01-01, 进行
机械电子工程（机器人工程）, 2018-09-05, 进行
面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建, 2016-09-05, 进行
多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践, 2017-09-30, 进行
基于OBE理念《机电一体化系统设计》教材建设, 2016-07-01, 进行
递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014-05-01-2016-03-01, 完成
融合CPS的《单片机原理及应用》课程建设, 2018-01-01, 进行

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研究领域

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单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1986-03
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 刘晓飞.姚建涛,赵永生.冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制.计算机集成制造系统.2018
[2] 刘晓飞.姚建涛,赵永生.Model-based Synchronous Control of Redundantly Actuated Parallel Manipulator with Neural Network.农业机械学报.2018
[3] 陈颖.罗佩,曹会莹,赵志勇,刘晓飞,田亚宁.一维环形镜像缺陷态光子晶体结构传感特性研究.燕山大学学报.2018
[4] 刘晓飞.姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017

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专利

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著作成果

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学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1986-03
毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]基于协调机理的冗余驱动并联机构动力学性能分析与优化（需要从年终工作量扣除715元管理费））, 2019/04/20, 进行
[2]高收缩比松散阵面技术研究, 2018/05/01-2019/12/30, 进行
[3]机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019/03/01, 进行
[4]机电一体化系统设计, 2018/01/01, 进行
[5]机械电子工程（机器人工程）, 2018/09/05, 进行
[6]面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建, 2016/09/05, 进行
[7]多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践, 2017/09/30, 进行
[8]基于OBE理念《机电一体化系统设计》教材建设, 2016/07/01, 进行
[9]递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014/05/01-2016/03/01, 完成
[10]融合CPS的《单片机原理及应用》课程建设, 2018/01/01, 进行

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教学研究

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教学资源

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授课信息

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学历 : 博士研究生毕业
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教学成果

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获奖信息

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