李永泉 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1979-04
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

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李永泉 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1979-04
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
论文成果
More>> 张立杰,王力航,李玉昆,贾超,李永泉.液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究.机械工程学报.2018
李永泉,刘天旭,王立捷,张立杰,程雪利.Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验.农业机械学报.2018
李永泉,王立捷,刘天旭,张阳,张立杰.一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及试验.机械工程学报.2018
李永泉,佘亚中,万一心,张立杰.球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析.中国机械工程.2018
李永泉,佘亚中,王立捷,张立杰.球面2-DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验.机械设计与研究.2017
张立杰,王力航,李少华,李永泉.并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究.中国机械工程.2017
李玉昆,李永泉,佘亚忠,张立杰.3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定.中国机械工程.2017
李永泉,单张兵,王立捷,张立杰.4-DOF 混联机器人多能域动力学全解模型及试验.机械工程学报.2017
郭菲,李永泉,李玉昆,张宇,张立杰.电液驱动3GUPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识.中国机械工程.2016
李永泉,宋肇经,郭菲,单张兵,张立杰.多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法.机械工程学报.2016
专利
More>> 一种高刚度高冗余驱动并联机构
一种两移一转少支链冗余驱动完全对称并联机构
一种大转角非共面两转一移冗余驱动并联机构
一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构
一种非共面二维转动一维移动的并联机构
一种可独立控制的两转一移冗余驱动并联机构
一种高刚度冗余驱动并联机构
一种两移一转冗余驱动并联机构
一种高性能的三自由度冗余驱动完全对称并联机构
一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构
科研项目
More>> 车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017-12-29-2021-08-01, 进行
基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究, 2018-08-20, 进行
球面2-DOF冗余驱动并联机构控制方法研究, 2009-06-01-2012-04-30, 完成
多能域并联机器人系统动力学建模及参数辨识研究, 2015-03-27-2018-06-21, 完成
基于旋量键合图的多能域并联机器人系统动力学模型及控制研究, 2014-09-01-2018-03-20, 完成
并联机构性能评价新指标研究, 2013-12-17, 进行
基于单目视觉的车道偏离预警系统的设计及其FPGA实现, 2010-08-04-2013-12-10, 完成
脑肌电同步反馈下康复助力机器人状态评价与参数优化, 2012-08-17-2017-03-31, 完成
基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究, 2012-08-17-2017-03-31, 完成
具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究, 2008-01-01-2010-12-31, 完成

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李永泉 硕士生导师
职 称 : 副教授
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学历 : 博士研究生毕业
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研究领域

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李永泉 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1979-04
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 张立杰.王力航,李玉昆,贾超,李永泉.液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究.机械工程学报.2018
[2] 李永泉.刘天旭,王立捷,张立杰,程雪利.Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验.农业机械学报.2018
[3] 李永泉.王立捷,刘天旭,张阳,张立杰.一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及试验.机械工程学报.2018
[4] 李永泉.佘亚中,万一心,张立杰.球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析.中国机械工程.2018
[5] 李永泉.佘亚中,王立捷,张立杰.球面2-DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验.机械设计与研究.2017
[6] 张立杰.王力航,李少华,李永泉.并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究.中国机械工程.2017
[7] 李玉昆.李永泉,佘亚忠,张立杰.3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定.中国机械工程.2017
[8] 李永泉.单张兵,王立捷,张立杰.4-DOF 混联机器人多能域动力学全解模型及试验.机械工程学报.2017
[9] 郭菲.李永泉,李玉昆,张宇,张立杰.电液驱动3GUPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识.中国机械工程.2016
[10] 李永泉.宋肇经,郭菲,单张兵,张立杰.多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法.机械工程学报.2016
[11] 郭菲.李永泉,宋肇经,张立杰.旋量键合图在并联机构动力学建模中的应用.机械工程学报.2015
[12] 基于运动学分配性能的并联机构优化设计.农业机械学报.2015
[13] 李永泉.王艮川,葛会亮,张立杰.基于PMAC的球面5R并联机构运动控制分析.机械设计与研究.2014
[14] 李玉昆.李永泉,王艮川,葛会亮,张立杰.球面5R并联机器人运动规划方法及实验.机械设计与研究.2015
[15] 张立杰.李永泉.基于三坐标测量机的球面5R并联机构运动学标定研究.中国机械工程.2013
[16] 张立杰.李永泉.球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差分析.机械工程学报.2013

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李永泉 硕士生导师
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学历 : 博士研究生毕业
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专利
[1]一种高刚度高冗余驱动并联机构
[2]一种两移一转少支链冗余驱动完全对称并联机构
[3]一种大转角非共面两转一移冗余驱动并联机构
[4]一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构
[5]一种非共面二维转动一维移动的并联机构
[6]一种可独立控制的两转一移冗余驱动并联机构
[7]一种高刚度冗余驱动并联机构
[8]一种两移一转冗余驱动并联机构
[9]一种高性能的三自由度冗余驱动完全对称并联机构
[10]一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构
[11]一种具有高灵巧度两转一移冗余驱动并联机构
[12]一种具有高刚度的两转一移冗余驱动并联机构
[13]一种非共面二维转动一维移动冗余驱动并联机构
[14]一种少支链含闭环单元冗余驱动的完全对称的并联机构
[15]一种两移一转少支链冗余驱动完全对称并联机构
[16]一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构
[17]一种大转角非共面两转一移冗余驱动并联机构
[18]一种高刚度高冗余驱动并联机构
[19]一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构
[20]两转一移冗余驱动完全对称并联机构


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科研项目
[1]车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017/12/29-2021/08/01, 进行
[2]基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究, 2018/08/20, 进行
[3]球面2-DOF冗余驱动并联机构控制方法研究, 2009/06/01-2012/04/30, 完成
[4]多能域并联机器人系统动力学建模及参数辨识研究, 2015/03/27-2018/06/21, 完成
[5]基于旋量键合图的多能域并联机器人系统动力学模型及控制研究, 2014/09/01-2018/03/20, 完成
[6]并联机构性能评价新指标研究, 2013/12/17, 进行
[7]基于单目视觉的车道偏离预警系统的设计及其FPGA实现, 2010/08/04-2013/12/10, 完成
[8]脑肌电同步反馈下康复助力机器人状态评价与参数优化, 2012/08/17-2017/03/31, 完成
[9]基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究, 2012/08/17-2017/03/31, 完成
[10]具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究, 2008/01/01-2010/12/31, 完成
[11]高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究, 2008/09/01-2011/12/31, 完成
[12]基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究, 2011/01/01-2015/04/21, 完成
[13]多传感器生理信息融合系统的研究及其在仿生机器马健身器中的应用, 2010/08/04-2011/05/20, 完成

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