李玉昆 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院

学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1978-11
毕业院校 : 燕山大学

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李玉昆 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院

学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1978-11
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
张立杰,王力航,李玉昆,贾超,李永泉.液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究.机械工程学报.2018
李玉昆,李永泉,佘亚忠,张立杰.3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定.中国机械工程.2017
张庆玲,李玉昆,赵玉勤,王志松.基于MCGS与PLC的分段液位监控实验装置研制.中国教育导刊.2010
郭菲,李永泉,李玉昆,张宇,张立杰.电液驱动3GUPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识.中国机械工程.2016
王力航,李玉昆,孟旭兵,张立杰.船用低速大扭矩液压马达维修测试系统设计.液压与气动.2015
李玉昆,Li,Yukun,Liu,Xiaoping,Guan,Jihong.Roboticized Reform for Yuchai YC13-8 Hydraulic Excavator.3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA).2015
李玉昆,李永泉,王艮川,葛会亮,张立杰.球面5R并联机器人运动规划方法及实验.机械设计与研究.2015
李玉昆,孟旭兵,张立杰.液压马达测试平台有限元分析与优化设计.机床与液压.2015
史荣,李玉昆,马筱聪.基于工程的《机械工程测试技术》教学改革实践.教学研究.2012
张庆玲,李玉昆.基于HMI与PLC的液位监控实验系统设计.实验技术与管理.2011
科研项目
More>> 工程机械专业方向 “超级金课”课程群建设与实践, 2019-03-01, 进行
三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究, 2018-01-01, 进行
车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017-12-29-2021-08-01, 进行
基于信息物理系统（CPS）的智能工程机器人创新设计与系统研发-工程机械项目式教学提升工程, 2017-09-30, 进行
基于样机制作的工程机械课程设计改革, 2014-09-01-2016-03-01, 完成
基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究, 2018-08-20, 进行
大尺寸不锈钢无缝管热变形过程中裂纹性缺陷形成机理的研究, 2013-12-17-2019-01-07, 完成
并联机构性能评价新指标研究, 2013-12-17, 进行
大型并联过约束多维测力传感器设计与标定理论及实验研究, 2014-01-01-2017-05-26, 完成
基于EPC技术的挖掘机作业轨迹智能化控制, 2013-07-01-2016-01-08, 完成

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学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1978-11
毕业院校 : 燕山大学


研究领域

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李玉昆 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院

学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1978-11
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 张立杰.王力航,李玉昆,贾超,李永泉.液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究.机械工程学报.2018
[2] 李玉昆.李永泉,佘亚忠,张立杰.3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定.中国机械工程.2017
[3] 张庆玲.李玉昆,赵玉勤,王志松.基于MCGS与PLC的分段液位监控实验装置研制.中国教育导刊.2010
[4] 郭菲.李永泉,李玉昆,张宇,张立杰.电液驱动3GUPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识.中国机械工程.2016
[5] 王力航.李玉昆,孟旭兵,张立杰.船用低速大扭矩液压马达维修测试系统设计.液压与气动.2015
[6] 李玉昆.Li,Yukun,Liu,Xiaoping,Guan,Jihong.Roboticized Reform for Yuchai YC13-8 Hydraulic Excavator.3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA).2015
[7] 李玉昆.李永泉,王艮川,葛会亮,张立杰.球面5R并联机器人运动规划方法及实验.机械设计与研究.2015
[8] 李玉昆.孟旭兵,张立杰.液压马达测试平台有限元分析与优化设计.机床与液压.2015
[9] 史荣.李玉昆,马筱聪.基于工程的《机械工程测试技术》教学改革实践.教学研究.2012
[10] 张庆玲.李玉昆.基于HMI与PLC的液位监控实验系统设计.实验技术与管理.2011

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李玉昆 职 称 : 高级实验师
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学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1978-11
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专利

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著作成果

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单 位 : 机械工程学院

学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1978-11
毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]工程机械专业方向 “超级金课”课程群建设与实践, 2019/03/01, 进行
[2]三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究, 2018/01/01, 进行
[3]车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017/12/29-2021/08/01, 进行
[4]基于信息物理系统（CPS）的智能工程机器人创新设计与系统研发-工程机械项目式教学提升工程, 2017/09/30, 进行
[5]基于样机制作的工程机械课程设计改革, 2014/09/01-2016/03/01, 完成
[6]基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究, 2018/08/20, 进行
[7]大尺寸不锈钢无缝管热变形过程中裂纹性缺陷形成机理的研究, 2013/12/17-2019/01/07, 完成
[8]并联机构性能评价新指标研究, 2013/12/17, 进行
[9]大型并联过约束多维测力传感器设计与标定理论及实验研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成
[10]基于EPC技术的挖掘机作业轨迹智能化控制, 2013/07/01-2016/01/08, 完成
[11]大口径厚壁无缝钢管斜轧穿孔技术应用基础研究, 2013/04/26-2016/06/30, 完成
[12]回转体的空间包络面刀具半径补偿理论与刀补用磨头的研制, 2005/01/01-2006/12/31, 完成
[13]基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究, 2012/08/17-2017/03/31, 完成
[14]重载过约束并联六维力传感器基础理论与实验研究, 2011/08/06-2015/04/17, 完成

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教学研究

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出生年月 : 1978-11
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教学资源

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学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1978-11
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授课信息

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出生年月 : 1978-11
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教学成果

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学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1978-11
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