个人信息Personal Information 教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
毕业院校：中国科学技术大学
学科：控制理论与控制工程

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个人简介Personal Profile 张海涛，华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、二级教授、华中********、博导、教育部****奖励计划青年****、国家青年拔尖人才、国家优秀青年基金获得者。2005年在中国科技大学获得博士学位，2007年在剑桥大学从事博士后研究， 2010年晋升为教授，同年被评为博士生导师。
从事群体智能、自主无人艇集群协同等领域研究，主持了国家自然科学基金联合重点基金、优秀青年基金、重大研究计划等各类项目二十余项。在Nature Machine Intelligence、Nature Communications、Automatica、IEEE TAC等期刊发表SCI论文95篇，其中一作和通信作者Automatica和IEEE汇刊46篇，撰写/参编Springer等英文专著3部，2016年成果入选Nature Physics研究亮点。授权发明专利24件。自主无人艇集群研究成果应用于粤港澳大湾区重大海洋基础设施、珠江口港口航道监测、海洋资源探测、污染治理等，被中国自动化学会鉴定为国际领先。成果被国务院、国防部官网报道。牵头获得了湖北省自然科学一等奖、中国产学研合作创新奖和日内瓦国际发明展金奖。担任/曾任SCI国际期刊IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems , IEEE Trans. Circuits and Systems II等刊编委、IEEE CDC、ACC、IFAC等重要国际会议编委。曾应美国科学院院长邀请在中美青年科学前沿会议上作大会报告。


教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2000.92005.7
中国科技大学
博士学位
研究生(博士)毕业
1995.92000.7
中国科技大学
学士学位
双学士学位
2010.10至今
华中科技大学
人工智能与自动化学院
教授
2008.82008.10
剑桥大学
访问****
2007.12007.12
剑桥大学
博士后
2005.92010.9
华中科技大学
人工智能与自动化学院
副教授

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
人工智能
群体智能
群体机器人协同制造
全自主无人艇集群协同控制
国际期刊IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems副编辑
国际期刊IEEE Trans. Circuits and Systems II副编辑 （2015-2019）
国际期刊 Asian Journal of Control 副编辑
中文期刊《机器人》编委
中文期刊《控制与决策》副编辑
中文期刊《控制工程》副编辑
IEEE Control Systems Society Editorial Board Member
IEEE CDC、ACC、IFAC、ASCC、CCC和CCDC会议 编委
中国自动化学会控制理论专委会,信息物理系统专委会,能源互联网专委会 委员
中国机械工程学会机器人分会 委员
IEEE Senior Member
Nature出版期刊Scientific Reports编委
国际期刊Journal of Systems Science and Mathematical Sciences编委

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个人信息Personal Information 教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
毕业院校：中国科学技术大学
学科：控制理论与控制工程

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当前位置： 中文主页 >> 科学研究
代表性论文 More>>
A general alignment repulsion algorithm for flocking of multi-agent systems.IEEE Transactions on Automatic Control.
Effect of adding edges to consensus networks with directed acyclic.IEEE Transactions on Automatic Control.
Semi-global consensus of nonlinear second-order multiagent systems with measurement output feedback.IEEE Transactions on Automatic Control.
Discrete-Time Predictor Feedback for Consensus of Multi-Agent Systems with Delays.IEEE Transactions on Automatic Control.
No-beacon collective circular motion of jointly-connected multi-agents.Automatica-Regular paper.
A remark on collective circular motion of heterogeneous multi-agents.Automatica.

著作成果
Electrohydrodynamic direct-writing for flexible electronic manufacturing
Collective behavior coordination with predictive mechanisms
Model predictive control for block-oriented nonlinear systems with input constraints

科研项目 More>>
教育部****奖励计划-青年****,
中组部“****”第二批青年拔尖人才项目,
鲁棒与预测控制,
面向3C制造的多机器人协同敏捷装配共性理论与技术研究,
高速高精抗噪纳米定位器的控制研究,
群集动力学系统的个体预测智能分析与预测控制研究,

专利 More>>
一种静电喷印纳米纤维直径闭环控制方法及装置.PATENT_TYPE_ID763674,ZL3.6,
基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法及控制装置.PATENT_TYPE_ID763674,ZL4.0,
一种铣削加工颤振主动控制系统及其方法.PATENT_TYPE_ID763674,ZL7.6,
一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置.PATENT_TYPE_ID763674,ZL8.4,
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法.PATENT_TYPE_ID763674,ZL0.7,
一种基于体表反向场的内外伤漏磁检测区分方法与装置.PATENT_TYPE_ID763674,ZL8.0,

软件著作权
Vicsek模型可视化仿真软件V1.0，2016SR194631

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所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
毕业院校：中国科学技术大学
学科：控制理论与控制工程

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代表性论文 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 代表性论文
A general alignment repulsion algorithm for flocking of multi-agent systems.IEEE Transactions on Automatic Control.
Effect of adding edges to consensus networks with directed acyclic.IEEE Transactions on Automatic Control.
Semi-global consensus of nonlinear second-order multiagent systems with measurement output feedback.IEEE Transactions on Automatic Control.
Discrete-Time Predictor Feedback for Consensus of Multi-Agent Systems with Delays.IEEE Transactions on Automatic Control.
No-beacon collective circular motion of jointly-connected multi-agents.Automatica-Regular paper.
A remark on collective circular motion of heterogeneous multi-agents.Automatica.
Collaborative control of multivehicle systems in diverse motion patterns.IEEE Transactions on Control Systems Technology.
Application of collective circular motion control to multi-robot systems.IEEE Transactions on Control Systems Technology.
Consensus acceleration in a class of predictive networks.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.
Saturated output regulation approach for active vibration control of thin-walled flexible workpieces with voice coil actuators.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
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学位：博士学位
毕业院校：中国科学技术大学
学科：控制理论与控制工程

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著作成果 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果
Electrohydrodynamic direct-writing for flexible electronic manufacturing
Collective behavior coordination with predictive mechanisms
Model predictive control for block-oriented nonlinear systems with input constraints
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学位：博士学位
毕业院校：中国科学技术大学
学科：控制理论与控制工程

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科研项目 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
教育部****奖励计划-青年****,
中组部“****”第二批青年拔尖人才项目,
鲁棒与预测控制,
面向3C制造的多机器人协同敏捷装配共性理论与技术研究,
高速高精抗噪纳米定位器的控制研究,
群集动力学系统的个体预测智能分析与预测控制研究,
纳米喷印微环境预测控制研究,
微纳米定位中的动力学与控制研究,
分布式生物医学系统的模型预测控制研究,
微生物群集的协调预测控制研究,
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学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
毕业院校：中国科学技术大学
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专利 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
一种静电喷印纳米纤维直径闭环控制方法及装置.发明,ZL3.6,
基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法及控制装置.发明,ZL4.0,
一种铣削加工颤振主动控制系统及其方法.发明,ZL7.6,
一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置.发明,ZL8.4,
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法.发明,ZL0.7,
一种基于体表反向场的内外伤漏磁检测区分方法与装置.发明,ZL8.0,
一种基于Zernike 矩的图像匹配方法.发明,ZL7.9,
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置.发明,ZL9.6,
一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统.发明,ZL4.X,
一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置.实用新型,ZL8.8,
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所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
毕业院校：中国科学技术大学
学科：控制理论与控制工程

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软件著作权 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 软件著作权
Vicsek模型可视化仿真软件V1.0，2016SR194631

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学位：博士学位
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教学信息 当前位置： 中文主页 >> 教学信息
本科生课程

自动控制原理




研究生课程

模型预测控制

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学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
毕业院校：中国科学技术大学
学科：控制理论与控制工程

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奖励 当前位置： 中文主页 >> 奖励
2018年第46届日内瓦国际发明展金奖,
2017年中国产学研合作创新奖（排名第一）,
2016年华中科技大学首届“十大学术新星”,
2016年华中科技大学青年五四奖章,
2016年华中科技大学学术前沿青年团队负责人,
2015年度湖北省自然科学一等奖（排名第一）,
2012年度湖北省优秀自然科学论文一等奖（排名第一）,
2009年度华中科技大学首届学术新人奖,
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性别：男
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所在单位：人工智能与自动化学院
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学位：博士学位
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学科：控制理论与控制工程

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招生信息 当前位置： 中文主页 >> 招生信息
智能制造与数据科学实验室招聘博士后启事


张海涛教授（国家青长，国家青年拔尖，国家优青）团队长期从事人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制的研究 。现招收全职博士后1-2名，诚邀海内外广大优秀科研工作者加盟。


一、博士后研究方向
1. 机械系统建模与控制
2. 复杂网络与多智能体系统控制
3. 智能学习与大数据

二、博士后招收条件
1. 全职博士后，年龄在35岁以下，博士毕业原则上不超过3年；
2. 专业方向：自动化、机械、数学、计算机、物理等；
3. 有相关研究经验者优先考虑；
4. 具有较强的理论基础、实践能力、独立的科研能力，以及良好的团队合作精神。


三、岗位职责
1. 承担课题组长交给的研究课题；
2. 协助课题组长在相关课题中指导研究生；
3. 独立或协助课题组长申请研究课题；
4. 协助课题组长进行实验室建设与管理工作。

四、工作条件及待遇
1. 应聘人员被聘任后，享受《华中科技大学博士后研究人员管理工作的暂行规定》的相关待遇，课题组另外根据实际工作情况给予每月补助和年终奖励，年薪为20万以上（包括住房补助），具体面谈；
2. 课题组提供良好的科研环境，创造良好的个人发展平台，并鼓励结合课题组的发展创立新的研究方向，申报国基金等研究课题；
3. 课题组提供与国外著名高校以及企业合作的机会，鼓励参与关键技术的研发，推动创新创业；
4. 依据博士后期间工作情况，优秀者可参与职称评定和推荐留任学校教师。

五、申请材料
个人简历以及主要成绩介绍，以及代表性论文或专利、软件等成果证明，以及一封自荐信简要说明未来两年合作研究计划。

六、申请方式
请将申请材料发送到邮箱：zht@mail.hust.edu.cn（标题注明，应聘博士后）。