华中科技大学人工智能与自动化学院导师教师师资介绍简介-万一鸣

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本站小编 Free考研考试/2021-07-25

万一鸣

同专业博导同专业硕导
个人信息Personal information

副研究员博士生导师硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：清华大学
学科：控制理论与控制工程
曾获荣誉：
2017年 ISA Transactions 期刊杰出审稿人
2015年 IFAC SAFEPROCESS会议Paul M. Frank最佳理论论文提名奖（1/4）

其他联系方式Other contact

· 邮编：

· 邮箱：

个人简介Personal profile

详细信息请见https://yiming-wan.github.io/

感兴趣的学生请阅读“招生信息”栏目

教育经历Education experience

2007.9 ~ 2013.1 清华大学 - 控制理论与控制工程 - 工学博士学位 - 研究生(博士)毕业
2003.9 ~ 2007.7 华中科技大学 - 控制科学与工程 - 工学学士学位 - 本科毕业

工作经历Work experience

2016.9-2018.2 美国麻省理工学院 -博士后
2013.5-2016.8 荷兰代尔夫特理工大学 -博士后

社会兼职Social affiliations

IFAC过程控制技术委员会委员 (2018-)
中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员（2019-）

欢迎来到我的主页！

研究方向Research focus

机器学习与工业数据解析
估计、检测与诊断
预测控制、容错控制

团队成员Research group

暂无内容

万一鸣

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个人信息Personal information

副研究员博士生导师硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：清华大学
学科：控制理论与控制工程
曾获荣誉：
2017年 ISA Transactions 期刊杰出审稿人
2015年 IFAC SAFEPROCESS会议Paul M. Frank最佳理论论文提名奖（1/4）

科学研究中文主页 - 科学研究

期刊论文
Yiming Wan, Tamas Keviczky. “Real-time fault-tolerant moving horizon air data estimation,”IEEE Transactions on Control Systems Technology, DOI: 10.1109/TCST.2018.**.

Yiming Wan, Tamas Keviczky, Michel Verhaegen. “Fault estimation filter design with guaranteed stability using Markov parameters,”IEEE Transactions on Automatic Control,DOI:10.1109/TAC.2017.**.

Yiming Wan, Tamas Keviczky, Michel Verhaegen, Fredrik Gustafsson. “Data-driven robustreceding horizon fault estimation,”Automatica, vol. 71, pp. 210-221, 2016.

Laura Ferranti, Yiming Wan, Tamas Keviczky. “Fault-tolerant reference generation for modelpredictive control with active diagnosis of elevator jamming faults,” International Journal ofRobust and Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.4063.

Yiming Wan, Tamas Keviczky. “Real-time nonlinear receding horizon observer with preestimation for aircraft sensor fault detection and estimation,” International Journal of Robustand Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.4011.

Shouchao Zhai, Yiming Wan, Hao Ye. “A set-membership approach to integrated trade-offdesign of robust fault detection system,” International Journal of Adaptive Control and SignalProcessing, vol. 31, pp. 191-209, 2017.

Yiming Wan, Wei Wang, Hao Ye,“Integrated design of residual generation and evaluation forfault detection of networked control systems,” International Journal of Robust and NonlinearControl, vol. 26, no. 3, pp. 519-541, 2016.

Yiming Wan, Hao Wu, Hao Ye, “Integrated fault detection system design for linear discretetime-varying systems with bounded power disturbances,” International Journal of Robust andNonlinear Control, vol. 23, no. 16, pp. 1781-1802, 2013.

Yiming Wan, Fan Yang, Ning Lv, Haipeng Xu, Hao Ye, Weichang Li, Peng Xu, Liming Song,Adam K. Usadi, “Statistical root cause analysis of novel faults based on digraph models”,Chemical Engineering Research and Design, vol. 91, no. 1, pp. 87-99, 2013.

Yiming Wan, Hao Ye, “Data-driven diagnosis of sensor precision degradation in the presenceof control,” Journal of Process Control, vol. 22, no. 1, pp. 26-40, 2012.

Yiming Wan, Hao Ye, “Integrated trade-off design of fault detection system for linear discretetime-varying systems,” IET Control Theory and Application, vol. 7, no. 3, pp. 455-463, 2013.

Yiming Wan, Wei Wang, Hao Ye, “Discrete time-varying fault detection filter for non-uniformlysampled-data systems,” Science China Information Sciences, vol. 57, no. 3, pp. 1-11, 2014.

Yiming Wan, Wei Dong, Hao Ye, “Distributed H1 filtering with consensus strategies in sensornetworks: considering consensus tracking error,” Acta Automatica Sinica, vol. 38, no. 7, pp.1211-1217, 2012.

会议论文
Yiming Wan, Dongying Shen, Sergio Lucia, Rolf Findeisen, Richard D. Braatz. “Robust staticH-infinityoutput-feedback control using polynomial chaos,” 2018 American Control Conference,accepted.

Yiming Wan, Richard D. Braatz. “Mixed polynomial chaos and worst-case synthesis approachto robust observer based linear quadratic regulation,” 2018 American Control Conference, accepted.

Yiming Wan, Eranda Harinath, Richard D. Braatz. “A piecewise polynomial chaos approach tostochastic linear quadratic regulation for systems with probabilistic parametric uncertainties,”in Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control, Melbourne, Australia,2017, accepted.

Dongying E. Shen, Sergio Lucia, Yiming Wan, Rolf Findeisen, Richard D. Braatz. “Polynomialchaos-based H2-optimal static output feedback control of systems with probabilistic parameter uncertainties,” in Proceedings of 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 2017, pp.3595-3600.

Yiming Wan, Eranda Harinath, Richard D. Braatz. “Probabilistic robust parity relation forfault detection using polynomial chaos,” in Proceedings of 20th IFAC World Congress, Toulouse,France, 2017, pp. 1042-1047.

Yiming Wan, Tamas Keviczky. “Implementation of real-time moving horizon estimation forrobust air data sensor fault diagnosis in RECONFIGURE benchmark,” IFAC Symposium onAutomatic Control in Aerospace, Sherbrooke, Quebec, Canada, 2016.

Yiming Wan, Tamas Keviczky, Michel Verhaegen. “Robust air data sensor fault diagnosiswith enhanced fault sensitivity using moving horizon estimation,” 2016 American ControlConference, Boston, MA, USA, 2016, pp. 5969-5975.

Laura Ferranti, Yiming Wan, Tamas Keviczky. “Predictive flight control with active diagnosisand reconfiguration for actuator jamming,” 5th IFAC Conference on Nonlinear Model PredictiveControl, Seville, Spain, 2015, pp. 166-171.

Yiming Wan, Tamas Keviczky, Michel Verhaegen. “Data-driven sensor fault estimation filterdesign with guaranteed stability,” 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision andSafety of Technical Processes, Paris, France, 2015, pp. 982-987. (Finalist of Paul M. FrankBest Theoretical Paper Award)

Yiming Wan, Tamas Keviczky. “Fault detection and isolation for air data sensors using realtime moving horizon estimation,” in Proceedings of 2015 AIAA Guidance, Navigation, andControl Conference, Kissimmee, US, DOI: 10.2514/6.2015-1083.

Yiming Wan, Tamas Keviczky, Michel Verhaegen, “Moving horizon least-squares input estimation for linear discrete-time stochastic systems,” in Proceedings of 19th IFAC World Congress,Cape Town, South Africa, 2014, pp. 3483-3488.

Yiming Wan, Hao Ye, “Fault detection of networked control systems utilizing limited possibilities of unknown packet transmission,” in Proceedings of 2011 IEEE Conference on AutomationScience and Engineering, Trieste, Italy, 2011, pp. 619-624.

Yiming Wan, Hao Ye, Yongqiang Wang, “Fault detection of networked control systems subjectto uncertain time-varying delay and packet dropout,” in Proceedings of the 4th InternationalConference on Innovative Computing, Information and Control, 2009, pp.231-235.

万一鸣

同专业博导同专业硕导

个人信息Personal information

副研究员博士生导师硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：清华大学
学科：控制理论与控制工程
曾获荣誉：
2017年 ISA Transactions 期刊杰出审稿人
2015年 IFAC SAFEPROCESS会议Paul M. Frank最佳理论论文提名奖（1/4）

招生信息中文主页 - 招生信息

研究主题：
我的团队以智能自主系统或算法的设计作为研究主题，保证系统或算法在不确定性、故障以及物理或安全约束条件下的运行性能。主要涉及到三个层次的工作：
1. 基础层：机器学习、参数/状态估计、模型预测控制、最优化
2. 中间层：故障诊断、过程监控、容错控制
3. 应用层：智能制造、智慧能源

招生信息：
招生专业包括自动化、数学、电子信息工程、电气工程、机械等。
欢迎联系报考！同时，欢迎有兴趣的本科生参与我的研究课题。

学生培养：
我希望与这样的学生一起工作：诚实严谨，基础理论扎实，喜爱钻研，积极主动，乐观坚韧、英语读写能力较强。
我愿意将每一位学生看做高质量科研的合作者，大家一起来完成有价值的工作！在这个过程中，让每一位参与者实现目标、获得成长。

我指导学生科研的方式是：
1. 帮助学生选择课题：（1）我自己已经对课题有一定深度的思考，确保我在该课题上能够给学生提供必要的指导；（2）课题难度适中，能够在有限学制内完成；（3）课题有理论意义或应用价值。
2. 帮助学生规划研究：与学生一起讨论确定课题中的子问题，保证科研的系统性。
3. 及时指导：帮助学生分解研究任务，循序渐进，每周讨论；学生交给我审阅的论文或者与之相关的材料，我会在5天内返回修改意见并提供指导建议。
4. 严格按照对论文的贡献来安排作者署名次序。