个人信息Personal Information 教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：华中科技大学
学科：模式识别与智能系统
导航、制导与控制

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个人简介Personal Profile 马杰，博士，教授，博士生导师，现任职于华中科技大学自动化学院，同时担任多谱信息处理技术国家级重点实验室制导中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院“全自主无人艇环境感知与智能控制研究中心”系统集成室主任，同时兼任自然科学基金项目评议人，中国宇航学会会员，《Journal of Electronics》，《宇航学报》，《电子与信息学报》，《中国图像图形学报》，SPIE MIPPR等杂志和会议审稿专家。
在学术研究方面，一直从事导航与制导、目标检测与识别等领域的科学研究和人才培养工作。在三维点云处理，图像信息处理，深度学习，目标检测与识别等领域取得了丰富的研究成果，国内外权威期刊发表相关论文百余篇，授权发明和国防专利十余项。主持和完成国家自然科学基金、国家级预研基金、国家级装备预先研究计划，国防973、863等课题等30余项。



教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2000.92004.10
华中科技大学
博士学位
研究生(博士)毕业
2006.92018.4
华中科技大学
在职

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
三维信息处理：基于激光雷达三维点云的目标检测与识别
无人艇环境感知：基于光学、雷达的水面目标检测识别，航行避障
目标检测与识别：生产线全自动产品测量和缺陷检测，无人机自动检测与识别
图像处理领域：图像增强、防抖、去雾等。
图像导航与制导：基于图像匹配、地形匹配、重力匹配的导航与定位
暂无内容
团队成员Research Group 团队名称：全自主无人艇团队
团队介绍：该团队包括自动化学院十余名教授，承担多个国家级重点、重大项目，本人主要负责其中的机艇协同多源信息感知任务。

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性别：男
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所在单位：人工智能与自动化学院
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当前位置： 中文主页 >> 科学研究
研究领域
马杰：教授、博士生导师。多谱信息处理技术国家级重点实验室多谱制导中心副主任，华中科技大学自动化学院智能科学与技术系副主任。1973年出生，2004年毕业于华中科技大学模式识别与人工智能专业，获得博士学位,现任职与华中科技大学自动化学院。一直从事图像处理与模式识别、三维信息处理、导航与制导、目标检测与识别等方面的研究生培养和科学研究工作。


欢迎有志于图像处理、模式识别领域的同学加入本团队，目前本团队研究方向包括：基于深度学习的图像处理，3D目标检测与识别，全自主水面无人艇等。对硕士研究生而言，我们着重培养他们的科研能力，对有志于继续深造的学硕和博士同学，兼顾学术能力和科研能力的锻炼。
对学生基本要求包括：
1）专业要求：自动化、计算机、光电等相关专业；
2）技能要求：具有VC、VS编程基础，对图像处理具有一定的了解。
3）提前进入实验室实习，并获得认可者优先。










论文成果 More>>
Flower algorithm for star pattern recognition in space surveillance with star trackers Gong, Jiaqi; Wu, Lin; Gong, Junbin; Ma, Jie; Tian, Jinwen Optical Engineering, 48(12), 2009.12..
X-ray pulsar navigation method for spacecraft with pulsar direction error Liu, Jing; *Ma, Jie; Tian, Jin-wen; Kang, Zhi-wei; White, Paul Advances in Space Research, 46(11), pp 1409-1417, 2010..
Pulsar/CNS integrated navigation based on federated UKF Liu, Jin; Ma, Jie; Tian, Jinwen Journal of Systems Engineering and Electronics, 21(4), pp 675-681, 2010..
CNS/Pulsar integrated navigation using two-level filter Liu Jin; Ma Jie; Tian Jinwen Chinese Journal of Electronics, 19(2), pp 265-269, 2010..
Underwater object detection based on gravity gradient Wu, Lin; Tian, Xin; Ma, Jie; Tian, Jinwen IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 7(2), pp 362-365, 2010..
基于脉冲星的航天器定位算法 吴萌; 刘劲; 马杰; 田金文 计算机工程与应用, (01), pp 203-205, 2010.1.1..

专利
基于重力梯度变化的水下目标探测方法.
一种移动终端视频的电子稳像方法.
一种基于激光成像雷达的无人艇水面目标处理方法.
一种基于偏振特性的水面目标检测方法.
一种基于双孔径光电成像系统的无人机检测与识别方法.

著作成果
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科研项目
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毕业院校：华中科技大学
学科：模式识别与智能系统
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马杰：教授、博士生导师。多谱信息处理技术国家级重点实验室多谱制导中心副主任，华中科技大学自动化学院智能科学与技术系副主任。1973年出生，2004年毕业于华中科技大学模式识别与人工智能专业，获得博士学位,现任职与华中科技大学自动化学院。一直从事图像处理与模式识别、三维信息处理、导航与制导、目标检测与识别等方面的研究生培养和科学研究工作。


欢迎有志于图像处理、模式识别领域的同学加入本团队，目前本团队研究方向包括：基于深度学习的图像处理，3D目标检测与识别，全自主水面无人艇等。对硕士研究生而言，我们着重培养他们的科研能力，对有志于继续深造的学硕和博士同学，兼顾学术能力和科研能力的锻炼。
对学生基本要求包括：
1）专业要求：自动化、计算机、光电等相关专业；
2）技能要求：具有VC、VS编程基础，对图像处理具有一定的了解。
3）提前进入实验室实习，并获得认可者优先。

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论文成果 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
Flower algorithm for star pattern recognition in space surveillance with star trackers Gong, Jiaqi; Wu, Lin; Gong, Junbin; Ma, Jie; Tian, Jinwen Optical Engineering, 48(12), 2009.12..
X-ray pulsar navigation method for spacecraft with pulsar direction error Liu, Jing; *Ma, Jie; Tian, Jin-wen; Kang, Zhi-wei; White, Paul Advances in Space Research, 46(11), pp 1409-1417, 2010..
Pulsar/CNS integrated navigation based on federated UKF Liu, Jin; Ma, Jie; Tian, Jinwen Journal of Systems Engineering and Electronics, 21(4), pp 675-681, 2010..
CNS/Pulsar integrated navigation using two-level filter Liu Jin; Ma Jie; Tian Jinwen Chinese Journal of Electronics, 19(2), pp 265-269, 2010..
Underwater object detection based on gravity gradient Wu, Lin; Tian, Xin; Ma, Jie; Tian, Jinwen IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 7(2), pp 362-365, 2010..
基于脉冲星的航天器定位算法 吴萌; 刘劲; 马杰; 田金文 计算机工程与应用, (01), pp 203-205, 2010.1.1..
Integrated X-ray pulsar and Doppler shift navigation *Liu, Jing; Ma, Jie; Tian, Jin-Wen Journal of Astronautics, 31(6), pp 1552-1557, 2010..
多时相遥感影像变化检测系统设计与实现 胡维; 马杰; 李海涛; 顾海燕 计算机与数字工程, (03), pp 51-55+97, 2011..
基于三轴磁强计和重力测量的融合导航算法 吴萌; 马杰; 田金文; 刘劲 信息与控制, (06), pp 760-766, 2011..
自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用 吴萌; 马杰; 田金文; 刘劲 信息与控制, (04), pp 558-562, 2011..
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专利 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
基于重力梯度变化的水下目标探测方法.
一种移动终端视频的电子稳像方法.
一种基于激光成像雷达的无人艇水面目标处理方法.
一种基于偏振特性的水面目标检测方法.
一种基于双孔径光电成像系统的无人机检测与识别方法.
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中国创新挑战赛-无微不至2019,无人机挑战赛,
第五届互联网+创新创业大赛,反无人机系统,
华为极客算法精英大赛,
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人工智能与自动化学院/模式识别与智能系统等/2021
中欧清洁与可再生能源学院/能源效率，风能、太阳能等/2020
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