严思杰

姓名：严思杰
电话：
职称：教授
邮箱：sjyan@hust.edu.cn


个人基本情况 严思杰（Yan Sijie, Professor），男，1965年12月出生，湖北天门人，博士，教授，博导，兼任中国机械工程学会机器人分会第一届委员会常务委员。主要从事数字化制造技术、数控装备与技术、CAD/CAM、机器人技术等智能制造相关领域研发工作。现主持承担了国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”专项、国家自然科学基金以及多项产学研合作项目，并参与承担多项国家973项目、863项目、及江苏省重大科技创新计划项目研究。获教育部国家科学技术奖一等奖一项，江苏省科学技术将一等奖一项，在国内外学术期刊和会议上发表相关学术论文30余篇，授权发明专利30余项、软件著作权10余项。荣获江苏省科学技术一等奖、教育部科技进步一等奖、“2018中国智能制造十大科技进展”、2018“中国好设计”银奖、“2017江苏省产业技术研究院技术转移十大优秀案例”等殊荣。




主要研究方向 CAD/CAM技术
数字化制造技术
机器人智能制造技术




开设课程 数控技术
计算机辅助制造技术




近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

纵向课题：
1、叶片型面机器人磨抛加工机理及工艺技术研究，国家自然科学基金项目，2014.01-2017.12（负责人）
2、大型复杂构件多机器人装备智能协同加工理论与方法，国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点研发计划, 2019-12至2024-11（负责人）
3、面向机器人磨抛加工的高铁白车身表面三维形貌并行测量技术研究，国家自然科学基金面上项目，2020.01-2024.12（负责人）
4、大型复杂零件机器人加工理论与技术，国家自然科学基金重点项目，2016.01-2019.12（第二）
横向课题：
1. 复杂叶片高效加工技术研发及其产业化，江苏省产业技术研究院产业重大原创性技术创新项目，2016.01-2018.12（负责人）
2. 复杂曲面零部件高效智能加工关键技术研发，江苏省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术项目，2015.07-2018.06（负责人）
3. 大型复杂构件机器人磨抛系统研发及产业化，无锡市科技发展资金产学研合作研发成果转化资助，2018.06-2019.05（负责人）


荣誉与奖励：
1、2006年教育部自然科学奖一等奖，多足步行机器人运动规划与控制的研究；
2、2018年江苏省科学技术综合评审一等奖，两机叶片高效智能加工关键技术研发与应用；
3、2018年中国工程院好设计银奖，大型构件多机器人智能磨抛加工技术与装备；
4、2018 中国智能制造十大科技进展，大型构件多机器人智能磨抛加工技术与装备；
5、2018年获得江苏省科技服务业“百优”人才；
6、2018年获得无锡市百名科技之星；
7、2019年获得无锡市“太湖人才计划”创业领军人才


代表性著作：
1. Sijie Yan, Dahu Zhu*, Kejia Zhuang, Xiaoming Zhang, Han Ding, Modeling and analysis of coated tool temperature variation in dry milling of Inconel 718 turbine blade considering flank wear effect, Journal of Materials Processing Technology, 2014, 214: 2985~3001.
2. Sijie Yan, Xiaohu Xu, Zeyuan Yang, Dahu Zhu*, Han Ding, An improved robotic abrasive belt grinding force model considering theeffects of cut-in and cut-off, Journal of Manufacturing Processes, 2018.12.29, 37: 496~508.
3. Dahu Zhu, Shiyuan Luo, Long Yang, Wei Chen, Sijie Yan*, Han Ding, On energetic assessment of cutting mechanisms in robot-assisted belt grinding of titanium alloys, Tribology International, 2015, 90: 55~59.、
4. Xiaohu Xu，Dahu Zhu，Haiyang Zhang，Sijie Yan*，Han Ding, TCP-based calibration in robot-assisted belt grinding of aero-engine blades using scanner measurements, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 90: 635~647.
5. Xiaohu Xu，Dahu Zhu，Jinshan Wang，Sijie Yan*, Han Ding, Calibration and accuracy analysis of robotic belt grinding system using the ruby probe and criteria sphere, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2018, 51:189~201.
6. X Xu, D Zhu, H Zhang, S Yan*, H Ding. Application of novel force control strategies to enhance robotic abrasive belt grinding quality of aero-engine blades. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(10): 2368-2382.
7. D Zhu, X Feng, X Xu, Z Yang, S Yan*, W Li*, H Ding. Robotic grinding of complex components: a step towards efficient and intelligent machining – challenges, solutions, and applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101908.
8. X Xu, W Chen, Z Yang, D Zhu, S Yan*, H Ding. Hybrid active / passive force control strategy for grinding marks suppression and profile accuracy enhancement in robotic belt grinding of turbine blade. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 67: .
9. Z Yang, Y Chu, X Xu, H Huang, D Zhu, S Yan*, H Ding. Prediction and analysis of material removal characteristics for robotic belt grinding based on single spherical abrasive grain model. International Journal of Mechanical Science, 2021, 190: 106005.
10. X Xu, S Ye, Z Yang, D Zhu*, S Yan*, H Ding. Analysis and prediction of surface roughness in robotic belt grinding of turbine blade based on an improved scallop height model. Science China Technological Sciences, 2021, 64, https://doi.org/10.1007/s11431-020-1712-4.
11. 严思杰; 张海洋; 徐小虎; 朱大虎; 丁汉, 一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法, 授权发明专利ZL7.2；
12. 严思杰; 周亚军; 连学军; 李尚君; 徐小虎, 一种曲面类工件柔顺打磨串并联型机器人工艺平台, 授权发明专利ZL7.8 ；
13. 严思杰，李斌，徐小虎，朱大虎，丁汉，基于砂带磨抛机的工业机器人叶片磨抛工艺，授权发明专利 ZL6.9；
14. 严思杰; 徐小虎; 周亚军; 李尚君; 连学军, 一种叶片机器人砂带磨削加工力控制方法, 授权发明专利ZL2.7；
15. 严思杰；杨泽源；徐小虎；刘奇；张海洋，一种结合主被动力控制的机器人砂带磨削方法及系统，授权发明专利ZL0.7；
16. 严思杰; 李睿; 徐小虎; 白贺彬; 张小俭，基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法，授权发明专利 ZL9.8；
17. 严思杰; 齐龙; 陈新渡; 徐小虎; 褚尧，一种用于机器人参数辨识的空间雅克比矩阵构造方法，授权发明专利 ZL4.7.