杨钢

姓名：杨钢
电话：
职称：研究员
邮箱：ygxing_73@hust.edu.cn


个人基本情况 杨钢（Yang Gang，Research Fellow），1973年4月生，四川江油人，中共党员，工学博士，研究员，博士生导师，中国机械工程学会流体传动与控制分会委员。主要从事流体传动与控制、海洋机电装备等方面的研究工作。重点研究领域包括液压/气动元件基础理论及新型元件设计、电-液/气伺服控制技术、机电一体化集成控制技术、水下自主航行机器人等方面。近年来，主持国家自然科学基金、部委预研、重点研发计划、重大专项等多项科研课题。在国际国内重要期刊与学术会议发表论文50余篇，获授权发明专利20余项。获国家技术发明二等奖、教育部科技进步一等奖等荣誉。




主要研究方向
液压/气动元件基础理论及新型元件设计
电-液/气伺服控制技术
机电一体化集成控制技术
水下自主航行机器人技术




开设课程 本科生课程：《液压与气压传动》《工程流体力学I》《电子气动技术》
研究生课程：《气动控制及其自动化》



近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 承担的科研项目：
1. 国家自然科学基金项目，面向高超声速飞行器总温模拟装置的气流温度控制系统研究，2020.01-2023.12
2. 国家自然科学基金项目，面向高空飞行器气压模拟设备的负压伺服控制系统研究，2016.01-2019.12
3. 国家重点研发项目课题，长航程水下滑翔机外形优化与机动推进技术，2016.07-2020.12
4. 横向项目：多自由度摇摆台液压驱动系统设计，2018.04-2018.10
5. 装备预研基金项目，滑油管路振动噪声控制技术研究，2014.02-2015.06
6. 863海洋技术项目，喷水推进型深海滑翔机观测系统研制，2012.01-2015.12
7. 装备预研基金项目，基于临近空间飞行器的气压高度系统仿真研究，2012.06-2014.06
8. 国家自然科学基金项目，高压电-气比例/伺服阀关键技术研究，2010.01-2012.12


代表性论文：
[1] Tengfei Tang, Longlong Gao, Baoren Li, Lihui Liao, Yi Xi, Gang Yang*. Cavitation optimization of a throttle orifice plate based on three-dimensional genetic algorithm and topology optimization[J], Structural and Multidisciplinary Optimization, 2019, 60:1227-1244
[2] Xiaoyun Fu, Lei Lei, Gang Yang*, et al. Multi-objective shape optimization of autonomous underwater glider based on fast elitist non-dominated sorting genetic algorithm[J], Ocean Engineering, 2018, 157: 339-349
[3] Gang Yang, Kai Chen, Linglong Du, et al. Dynamic vacuum pressure tracking control with high-speed on-off valves, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2018, 232(10):1325-1336
[4] Xiaoxia Cheng, Linglong Du, Gang Yang*, et al. Adaptive robust control of dynamic gas pressure in a vacuum servo system[J], Vacuum, 2017, 148:184-194
[5] Gang Yang, Linglong Du, Jingmin Du, et al. Convection heat transfer model and verification for the vacuum chamber during charge and discharge processes[J], Vacuum, 2017, 139:67-76
[6] Gang Yang, Jingmin Du, Xiaoyun Fu, et al. Asymmetric Fuzzy Control of A Positive and Negative Pneumatic Pressure Servo System[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30:p1438-1146
[7] Haiping Gao, Baoren Li, Xiaoyun Fu, Gang Yang*. A Strongly Coupled Fluid Structure Interaction Solution for Transient Soft Elastohydrodynamic Lubrication Problems in Reciprocating Rod Seals Based on a Combined Moving Mesh Method[J], Journal of Tribology, 2015,137(4)
[8] Xinjie Chen, Gang Yang*, Jingmin Du, et al. Multi-objective optimization of structural parameters design of vacuum cylinder[C], Proceedings of the 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, Wuhan, PRC, April 10-12, 2019: 437-443
[9] Gang Yang, Fabing Tan, Baoren Li, et al. Optimization of Internal Flow Channel of a Right-Angle Globe Valve Based on CFD[C], Proceedings of 2015 International Conference on Fluid Power and Mechtronics-FPM2015, Harbin, PRC, Aug 5-7, 2015:144-147
[10] 杨钢，杜令龙等. 油囊式压力模拟控制系统设计与试验研究[J]，华南理工大学学报（自然科学版），2018，46:8-13+21


获授权的代表性发明专利：
[1] 杨钢，高磊，李宝仁等，一种深海水下观测平台的可变形观测装置，发明专利，ZL6.6
[2] 杨钢，张建星，李宝仁等，一种水下滑翔机的电磁式紧急拋载装置，发明专利，ZL0.3
[3] 杨钢，张建星，李宝仁等，一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，发明专利，ZL7.9
[4] 杨钢，李宝仁，傅晓云等，一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，发明专利，ZL1.7
[5] 杨钢，李宝仁，杜经民等，一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统，发明专利，ZL4.9
[6] 杨钢，李宝仁，杜经民等，一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，发明专利，ZL9.2
[7] 杨钢，杜经民，李宝仁等，一种气密检测装置及其伺服控制方法，发明专利，ZL8.3
[8] 杨钢，李宝仁，杜经民等，一种空速缸加气装置，发明专利，ZL4.2
[9] 杨钢，李宝仁，杜经民等，一种高压管路手动平衡式阀，发明专利，ZL8.7
[10] 杨钢，李宝仁，杜经民等， 一种大流量插装式三位四通电液伺服阀及其控制方法，发明专利，ZL1.8


获奖情况:
[1] 国家技术发明奖二等奖，2019年，排名第三
[2] 教育部科技进步一等奖，2010年，排名第二