徐 敏 教授、院长E-mail：
研究方向：嵌入式系统与智能控制

个人简介
教授，男，汉族，福建省龙岩市人，硕士生导师，厦门理工学院电气工程与自动化学院院长、电子应用技术研究所所长。
学科专业：控制理论与控制工程。

教育背景与工作经历
1984年本科毕业于江西理工大学工业自动化专业，后留校任教；2000年11月调任厦门理工学院任教至今；
2008.2至2009.1 在北京航空航天大学机器人研究所进修。

讲授课程
嵌入式系统技术、单片机原理及应用
科研及教学成果
出版著作及代表性论文：[1] 《开源软核处理器OpenRise 的SOPC设计》教材，北京航空航天大学出版社，2008.3
[2] 《单片机原理及应用》教材，机械工业出版社，2012.8
[3] 一种蛇形机器人闭环控制系统设计，《厦门理工学院学报》, 2008年第3期
[4] 一种基于Proxy的智能机器人协议转换模块设计，《江西理工大学学报》，2008年第5期
[5] 一种基于ARM的FPGA可重构配置方法的研究及应用，《赣南师范学院学报》, 2008年第6期
[6] 一种嵌入式语音识别控制模块的设计与实现，《厦门理工学院学报》，2008年第4期
[7] Design of a Reconfigurable Robot Controller Based on FPGA.2008 The Fifth IEEE International Symposium on Embedded Computing.(EI)
[8] Embedded Control Strategies of Digital Operating Table.2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications.(EI)
[9] A research and design of Ethernet real-time application bus based on FPGA. 2009 Eighth IEEE International Conference on Embedded Computing .(EI)
[10] 群体机器人自组装的分布式控制方法与实验研究，《高技术通讯》，2010年第11期，EI：137
[11]A Hybrid Control Method for Elderly Companion Robot based on Behavior-based Reaction and RNNPB Model ，The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010). (EI)
[12] 一种基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法，《高技术通讯》，2011年第8期,（EI：201**）
[13] 基于PCI总线运动控制系统空间圆弧轨迹规划研究，《制造业自动化》，中文核心期刊，2012.07
[14] 三维运动平台的直流伺服控制系统设计，《厦门理工学院学报》， 2013年第1期
主持参与课题及经费：
[1] 参与2009年863重点立项项目《机器人模块化核心技术研究》，其中负责协作子任务“机器人图形化集成开发环境在教育娱乐机器人平台软件组件测试”（2009AA043901-6）, 10万, 2009年，主持。
[2] “基于FPGA动态可重构技术的机器人控制器设计研究”（项目编号：JA08219），福建省教育厅2008年科技项目，经费1万元，2008年，主持。
[3] “基于双目视觉的遥操作与柔性控制智能机器人研究与开发”（项目编号：3502Z**），厦门市科技计划项目，18万元，2011年，主持。
[4] “基于双目视觉的智能机器人控制策略研究与开发” （项目编号：HX12018），安特威尔叉车属具（厦门）有限公司，经费5万元，2012年，主持。
[5] “负荷开关固体绝缘技术研究” (项目编号：HX13056），厦门弘新电气成套有限公司，经费5.5万元，2013年，主持。
[6]“智能搬运机器人的视觉引导与控制系统研发” （项目编号：HX14002），安特威尔叉车属具（厦门）有限公司，经费6万元，2014年，主持。
教学、科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：
[1] 《一种立体视觉空间动态跟踪装置》，实用新型专利(专利号：ZL 2012 2 **.5) ，排名第一。
[2] 《一种XYZ空间定位装置》，实用新型专利(专利号：ZL 2012 2 **.4)，排名第一。
[3] 《立体视觉动态跟踪软件》，软件著作权（登记号：2013SR061291），排名第一。